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第一篇:《仪表实习报告》
目 录
一、大庆中蓝化建有限公司简介
二、常减压装置工艺过程及控制
三、自动化仪表在常减压装置中的应用
五、实习过程总结
一、大庆中蓝化建有限公司简介
公司简介：
大庆中蓝化建有限公司注册于2005年，注册资金650万元，是原黑龙江石油化工厂（现大庆中蓝石化有限公司）主辅分离辅业改制后成立的，具有国家三级建筑资质，大庆市建筑业协会会员单位，大庆油田公司入网企业，通过“ISO9001：2000质量管理体系”认证。公司成立前后一直服务于年产值50亿元的大庆中蓝石化有限公司，在电气、仪表、动静设备保运、设备检修、压力容器制造、机电设备安装等方面具有丰富的施工经验和雄厚的技术实力，公司发展前景良好。一直以来，公司坚持以人为本，重视人才，为人才发展创造良好的条件。
二、常减压装置工艺过程及控制
常减压蒸馏主要由电脱盐、常压炉、常压塔、减压炉、减压塔等主要设备组成，大部分炼油厂还要在常压塔之前再设立一个初馏塔，称为三段气化蒸馏装置，将原油切割成汽油、煤油、柴油、润滑油馏分、二次加工的原料油及渣油等；常压塔底渣油经汽提后用泵抽出经换热后用作丙烷脱沥青、氧化沥青、减粘裂化、焦化等装置的原料。
(一)控制方案介绍
1、常压炉出口温度控制TIC1019与炉膛温度TIC1028串级调节
2、减压炉出口温度控制TIC1075与炉膛温度TIC1084串级调节
3、初馏塔底液位LIC1006与原料油进装置FIC1065串级控制
4、常压塔顶温度TIC1009与塔顶回流量FIC1009串级控制
5、减压塔顶温度TIC1038与塔顶回流量FIC1021串级控制
6、高压瓦斯压力PIC1701控制
7、燃料油压力PIC1702控制一、工艺简介
（二）DCS系统结构
ＤＣＳ在我国炼油厂应用已有１５年历史，有２０多家炼油企业安装使用了不同型号的ＤＣＳ，对常减压装置、催化裂化装置、催化重整装置、加氢精制、油品调合等实施过程控制和生产管理。其中有十几套ＤＣＳ用于原油蒸馏，多数是用于常减压装置的单回路控制和前馈、串级、选择、比值等复杂回路控制。有几家炼油厂开发并实施了先进控制策略。下面介绍ＤＣＳ用原油蒸馏生产过程的主要控制回路和先进控制软件的开发和应用情况。
#3蒸馏装置DCS系统分别位于两个控制室，中央控制室和远程控制室。中央控制室有3台操作站（WP5103，WP5104和AW5102）和连接报警和报表打印机的通信处理机（COMP），其中AW5102为应用操作站处理机，负责管理历史数据
和另外两台操作站处理机WP5103和WP5104，并通过以态网将数据传送到PC远程终端。位于远程控制室的一台应用操作站处理机（AW5101）作为工程师站，它主要用于管理同样位于远程控制室的冗余的控制处理机（CP）和通过现场总线（Field Bus）相互通信的现场总线组件FBM（Fieldbus Module）。各处理机之间由节点总线（Node Bus）通讯，两个控制室之间的节点总线由光缆连接。现场总线和节点总线都是冗余的。
（三）DCS组态
1加热炉炉出口温度控制。
工艺要求：对于加热炉，工艺介质受热升温或同时进行汽化，其温度的高低会直接影响后一工序的操作工况和产品质量，当炉子温度过高时，会使物料在加热炉内分解，甚至造成结焦而烧坏炉管，加热炉平稳操作，可以延长炉管的寿命。因此，炉子的出口温度要求严格控制。
控制方案：为保证出口温度的稳定性，采用了两组炉出口温度对炉膛温度的串级控制系统，其余一些干扰因素如蒸汽压力、进料流量的波动等采用单回路控制系统来克服。同时为保证操作安全，设定当选择其中某一路燃料作为加热原料时，另一路燃料介质的调节器模块被强制处于手动状态。整个操作过程中，流程图上都具有明显的提示标志，并且切换过程是无扰动的，在该控制回路的组态过程中，除使用到了I/A系统所提供的一些常规模块和SWICH模块，CALC模块等，为确保操作界面友好，在显示组态中采用了脚本程序调用和覆盖画面等功能。
2抛减底液位，流量控制
工艺介绍：通常情况下，原油经过初馏和常压分馏后，用常底泵将常压塔底重油抽出，分八路进入减压炉加热后，再进入减压塔进行减压分馏。工艺流程如图四所示。为保持几路平行流量均匀，将常压塔底液位与减压炉八组进料流量串级控制。但当减压系统出现无法立即修复故障时，为避免整个装置停工，工艺需采取抛减底液位控制，完全抛弃减压系统，直接由减压塔底出料控制阀去控制常底液位参数，确保常压系统正常工作。
常压塔底液位LC8005与FC8052-FC8059八组减压炉进料流量串级控制。
石油化工生产过程是一个连续的生产过程，根据工艺流程可知，常压塔的出料直接作为减压炉的进料，而减压炉的出料又连续送给减压塔作为进料。作为单
个的设备，都希望自身操作平稳，但常压塔出料波动是减压炉进料的一个扰动，破坏其平稳操作。为解决这个问题，这里采取了均匀控制方案，即当常压塔的进料量波动时，允许塔釜液位在一定限度内平缓变化，使出料流量平稳变化，避免对减压炉等后工序产生较大影响。均匀控制与常规控制的主要区别在于控制器的控制规律的选择及参数整定上。这里，可将流量的PID参数按照一般串级控制的副回路参数整定，而液位的参数整定按照简单均匀控制情况处理，比例度和积分时间都要尽量放大。值得注意的是，此处由于是一个主回路同时与八个副回路串级，因此在参数整定上略有区别，液位的比例度可适当放大，比例作用可整定得稍弱一些。
（1）工艺概述
对原油蒸馏，国内大型炼油厂一般采用年处理原油２５０～２７０万吨的常减压装置，它由电脱盐、初馏塔、常压塔、减压塔、常压加热炉、减压加热炉、产品精馏和自产蒸汽系统组成。该装置不仅要生产出质量合格的汽油、航空煤油、灯用煤油、柴油，还要生产出催化裂化原料、氧化沥青原料和渣油；对于燃料一润滑油型炼油厂，还需要生产润滑油基础油。各炼油厂均使用不同类型原油，当改变原油品种时还要改变生产方案。
燃料一润滑油型常减压装置的工艺流程是：原油从罐区送到常减压装置时温度一般为３０℃左右，经原油泵分路送到热交换器换热，换热后原油温度达到１１０℃，进入电脱盐罐进行一次脱盐、二次脱盐、脱盐后再换热升温至２２０℃左右，进入初馏塔进行蒸馏。初馏塔底原油经泵分两路送热交换器换热至２９０℃左右，分路送入常压加热炉并加热到３７０℃左右，进入常压塔。常压塔塔顶馏出汽油，常一侧线（简称常一线）出煤油，常二侧线（简称常二线）出柴油，常三侧线出润料或催料，常四侧线出催料。
常压塔底重油用泵送至常压加热炉，加热到３９０℃，送减压塔进行减压蒸馏。减一线与减二线出润料或催料，减三线与减四线出润料。
（2）常减压装置主要控制回路
原油蒸馏是连续生产过程，一个年处理原油２５０万吨的常减压装置，一般有１３０～１５０个控制回路。应用软件一部分是通过连续控制功能块来实现，另一部分则用高级语言编程来实现。下面介绍几种典型的控制回路。
减压炉０．７ＭＰａ蒸汽的分程控制减压炉０．７ＭＰａ蒸汽的压力是通过补充１．１ＭＰａ蒸汽或向０．４ＭＰａ乏气管网排气来调节。用ＤＣＳ控制０．７ＭＰａ蒸汽压力，是通过计算器功能进行计算和判断，实现蒸汽压力的分程控制。０．７ＭＰａ蒸汽压力检测信号送入功能块调节器，调节器输出４～１２ｍＡ段去调节１．１ＭＰａ蒸汽入管网调节阀，输出１２～２０ｍＡ段去调节０．４ＭＰａ乏气管网调节阀。这实际是仿照常规仪表的硬分程方案实现分程调节，以保持０．７ＭＰａ蒸汽压力稳定。
（3）常压塔、减压塔中段回流热负荷控制
中段回流的主要作用是移去塔内部分热负荷。中段回流热负荷为中段回流经热交换器冷却前后的温差、中段回流量和比热三者的乘积。由中段回流热负荷的大小来决定回流的流量。中段回流量为副回中路，用中段热负荷来串中段回流流量组成串级调节回路。由ＤＣＳ计算器功能块来求算冷却前后的温差，并求出热负荷。主回路热负荷给定值由工人给定或上位机给定。
3、提高加热炉热效率的控制
为了提高加热炉热效率，节约能源，采取了预热入炉空气、降低烟道气温度、控制过剩空气系数等方法。一般加热炉控制是利用烟气作为加热载体来预热入炉空气，通过控制炉膛压力正常，保证热效率，保证加热炉安全运行。
4、炉膛压力控制
在常压炉、减压炉辐射转对流室部位设置微差压变送器，测出炉膛的负压，利用长行程执行机构，通过连杆来调整烟道气档板开度，以此来维持炉膛内压力正常。
烟道气氧含量控制
一般采用氧化锆分析器测量烟道气中的氧含量，通过氧含量来控制鼓风机入口档板开度，控制入炉空气量，达到最佳过剩空气系数，提高加热炉热效率。
加热炉出口温度控制
加热炉出口温度控制有两种技术方案，它们通过加热炉流程画面上的开关（或软开关）切换。一种方案是总出口温度串燃料油和燃料气流量，另一种方案是加热炉吸热一供热值平衡控制。热值平衡控制需要使用许多计算器功能块来计算热值，并且同时使用热值控制ＰＩＤ功能块。其给定值是加热炉的进料流量、比热、进料出口温度和进口温度之差值的乘积，即吸热值。其测量值是燃料油、燃料气的发热值，即供热值。热值平衡控制可以降低能耗，平稳操作，更有效地控制加热炉出口温度。该系统的开发和实施充分利用了ＤＣＳ内部仪表的功能
常压塔解耦控制
常压塔有四个侧线，任何一个侧线抽出量的变化都会使抽出塔板以下的内回流改变，从而影响该侧线以下各侧线产品质量。一般可以用常一线初馏点、常二线干点（９０％干点）、常三线粘度作为操作中的质量指标。为了提高轻质油的收率，保证各侧线产品质量，克服各侧线的相互影响，采用了常压塔侧线解耦控制。以常二线为例，常二线抽出量可以由二线抽出流量来控制，也可以用解耦的方法来控制，用流程画面发换开关来切换。解耦方法用常二线干点控制功能块的输出与原油进料量的延时相乘来作为常二线抽出流量功能块的给定值。其测量值为本侧线流量与常一线流量延时值、常塔馏出油量延时值之和。组态时使用了延时功能块，延时的时间常数通过试验来确定。这种自上而下的干点解耦控制方法，在改变本侧线流量的同时也调整了下一侧线的流量，从而稳定了各侧线的产品质量。解耦控制同时加入了原油流量的前馈，对平稳操作，克服扰动，保证质量起到重要作用。
（四）原油蒸馏先进控制
１．ＤＣＳ的控制结构层
先进控制至今没有明确定义，可以这样解释，所谓先进控制广义地讲是传统常规仪表无法构造的控制，狭义地讲是和计算机强有力的计算功能、逻辑判断功能相关，而在ＤＣＳ上无法简单组态而得到的控制。先进控制是软件应用和硬件平台的联合体，硬件平台不仅包括ＤＣＳ，还包括了一次信息采集和执行机构。
ＤＣＳ的控制结构层，大致按三个层次分布：
基本模块：是基本的单回路控制算法，主要是ＰＩＤ，用于使被控变量维持在设定点。
第二篇:《机械设计及其自动化专业实习报告》
机械设计及其自动化专业实习报告
闫震
（陕西科技大学职业技术学院 机电111 01号）
一、实习目的【自动化工程专业仪表实习报告】
参观了宝成航空仪表有限公司，了解特种空调、机械加工的生产工艺及流程，学习空调的相关零部件的核心结构和制造过程，同时了解其每一个零部件的在空调上的组装。通过理论联系实际来提高自己在生产中的研究分析，提出问题，分析问题，解决问题的能力，为今后的进一步学习打下良好的基础，通过了解贵公司的概况，规划自己今后的就业方向。
二、实习单位
陕西宝成航空仪表有限责任公司（以下简称中航工业宝成）是中国航空工业集团公司航电系统公司所属骨干企业，位于国家关中－天水经济区的重要工业城市——宝鸡。公司创建于1955年，是国家“一五”期间156项重点建设项目之
一。作为新中国航空工业建立的第一个航空仪表企业，中航工业宝成曾创造了我国航空工业多项第一的辉煌记录。公司自主创新、研制、生产的各类航空机载系统和元器件装备了我国所有国产机种，并出口欧洲、北美洲等地区。
我们实习被分配到宝成航空仪表有限责任公司的下属公司中德公司 以生产空军用空调为主
公司产品航空仪表：主要有捷联航向姿态系统；捷联惯性导航系统；系列航向姿态系
统；飞行指引系统；综合罗盘；全姿态指示器 ；无线电磁指示器；航向位置指 示器 ；定位、定向系统；系列化惯性元件和惯性组合；速率陀螺；挠性陀螺；
激光陀螺；垂直陀螺；各种精度和用途的加速度计，各种精密角位移 、线位移
电位器式传感器，主要部件有各类陀螺电机；伺服电机、稀土永磁式力矩电机、
精密微型输电装置（3～72路导电环）。
空调制冷设备：1特种空调器:行车用中、高温型空调；通信机房用 空调； 计算机房用空调；铁路机车用空调；军用空调；船用空调。2工业空调:恒温恒
湿机；模块式组合工业空调；洁净式工业空调；除湿机系列。 3中央空调系列
小型家用模块式中央空调；商用中央空调；别墅空调；风冷（水冷）式冷（热） 水机组；屋顶空调；中央空调末端。4热交换器系列
纺织机械：以高速并条机为主，形成系列，目前有400米/分 、600米/分～800
米/分等多种机型；还生产并条机配件，各种皮辊、自动换筒装置等配套产品，已
形成纺机、纺电、纺器配套生产；广泛应用PLC、变频控制技术、自调匀整技术。
精密钣金制造：拥有先进的进口数控钣金加工中心和自动化程度很高的进口 喷涂生产线，开发、生产了大唐通讯机柜 、各种电源柜等产品，其它产品有军
用指挥台 、航空产品测试机柜、标准系列化的军用电子机柜、多功能机箱及军
用指挥台 、航空产品测试机柜、标准系列化的军用电子机柜、多功能机箱及附
件等。精密钣金制造水平属国内一流。
电子电器：各种航空仪表检测设备；铁道部定点产品，系列轴温报警仪； （分布式和集中式两种），标准通讯交换机用电源（DC/DC、DC/AC等）；系列
特种电源；逆变电源等；汽车防雾灯、铁路信号灯及接触网检测设备等。 出口产品：航空仪表，气动、电动陀螺地平仪，气动、电动陀螺方位仪、 液体磁罗盘等。
三、实习内容
为了达到实习意义，实习单位报我们十二个人分配到中德公司了解空调的结构，空调的工作原理，装配工艺装配过程，典型的零件等，在其第一周的实习。师傅给我们认真讲诉了空调器的结构，一般由以下四部分组成。
制冷系统：是空调器制冷降温部分，由制冷压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器、电磁换向阀、过滤器和制冷剂等组成一个密封的制冷循环。
风路系统：是空调器内促使房间空气加快热交换部分，由离心风机、轴流风机等设备组成。
电气系统：是空调器内促使压缩机、风机安全运行和温度控制部分，由电动机、温控器、继电器、电容器和加热器等组成。
箱体与面板：是空调器的框架、各组成部件的支承座和气流的导向部分，由箱体、面板和百叶栅等组成。
制冷系统的主要组成和工作原理
制冷系统是一个完整的密封循环系统，组成这个系统的主要部件包括压缩机、冷凝器、节流装置（膨胀阀或毛细管）和蒸发器，各个部件之间用管道连接起来，形成一个封闭的循循环系统，在系统中加入一定量的氟利昂制冷剂来实现这冷降温。
空调器制冷降温，是把一个完整的制冷系统装在空调器中，再配上风机和一些控制器来实现的。制冷的基本原理按照制冷循环系统的组成部件及其作用，分别由四个过程来实现。
压缩过程：从压缩机开始，制冷剂气体在低温低压状态下进入压缩机，在压缩机中被压缩，提高气体的压力和温度后，排入冷凝器中。
冷凝过程：从压缩机中排出来的高温高压气体，进入冷凝器中，将热量传递给外界空气或冷却水后，凝结成液体制冷剂，流向节流装置。
节流过程：又称膨胀过程，冷凝器中流出来的制冷剂液体在高压下流向节流装置，进行节流减压。
蒸发过程：从节流装置流出来的低压制冷剂液体流向蒸发器中，吸收外界（空气或水）的热量而蒸发成为气体，从而使外界（空气或水）的温度降低，蒸发后的低温低压气体又被压缩机吸回，进行再压缩、冷凝、节流、蒸发，依次不断地循环和制冷。单冷型空调器结构简单，主要由压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管以及蒸发器等组成。单冷型空调器环境温度适用范围为18℃～43℃。
冷热两用型空调器又可以分为电热型、热泵型和热泵辅助电热型三种。
（1）电热型空调器
电热型空调器在室内蒸发器与离心风扇之间安装有电热器，夏季使用时，可将冷热转换开关拨向冷风位置，其工作状态与单冷型空调器相同。冬季使用时，可将冷热转换开关置于热风位置，此时，只有电风扇和电热器工作，压缩机不工作。
（2）热泵型空调器
热泵型空调器的室内制冷或制热，是通过电磁四通换向阀改变制冷剂的流向来实现的，如图1所示。在压缩机吸、排气管和冷凝器、蒸发器之间增设了电磁四通换向阀，夏季提供冷风时室内热交换器为蒸发器，室外热交换器为冷凝器。冬季制热时，通过电磁四通换向阀换向，室内热交换器为冷凝器，而室外热交换器转为蒸发器，使室内得到热风。 热泵型空调器的不足之处是，当环境温度低于5℃时不能使用。
（3）热泵辅助电热型空调器
热泵辅助电热型空调器是在热泵型空调器的基础上增设了电加热器，从而扩展了空调器的工作环境温度，它是电热型与热泵型相结合的产品，环境温度适用范围为-5℃～43℃。
第二周我们在汽车事业部实习，认识到了汽车节气阀的总成，可分为三大部分、节气门体、节气门位置传感器和怠速稳定控制，我主要了解到节气门位传感器的制作过程及汽车节气阀的工作原理。
我们了解一下电子节气门系统的工作原理 电子节气门系统的工作原理如下：驾驶员操纵加速踏板，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等，由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给节气门控制单元，形成闭环的位置控制。
节气门驱动电机一般为步进电机或直流电机，两者的控制方式也有所不同。驱动步进电机常采用H桥电路结构，控制单元通过发出的脉冲个数、频率和方向控制电平对步进电机进行控制。电平的高低控制步进电机转动的方向，脉冲个数控制电机转动的角度，即发出一个脉冲信号，步进电机就转动一个步进角，脉冲频率控制电机转速，转速与脉冲频率成正比。因此，通过对上述三个参数的调节可以实现电机精确定位与调速。
控制直流电机采用脉冲宽度调制（PWM）技术，其特点是频率高，效率高，功率密度高，可靠性高。控制单元通过调节脉宽调制信号的占空比来控制直流电机转角的大小，电机方向则是由和节气门相连的复位弹簧控制的。电机输出转矩和脉宽调制信号的占空比成正比。当占空比一定，电机输出转矩与回位弹簧阻力矩保持平衡时，节气门开度不变；当占空比增大时，电机驱动力矩克服回位弹簧阻力矩，节气门开度增大；反之，当占空比减小时，电机输出转矩和节气门开度也随之减小。【自动化工程专业仪表实习报告】
ECU对系统的功能进行监控，如果发现故障，将点亮系统故障指示灯，提示驾驶员系统有故障。同时电磁离合器被分离，节气门不再受电机控制。节气门
在回位弹簧的作用下返回到一个小开度的位置，使车辆慢速开到维修地点。
四、实习小结
为期两周的生产实习结束了，在这期间我们总共在与我们专业相关的一拖属下2个的分厂进行了参观实习，在老师和工厂技术人员的带领下我们看到了很多在书本没有的东西，比如，空调产过程，汽车节气门总成和工作原理。这也让我对本来课本上许多不很明白的东西在实践观察中有了新的领悟和认识。
在工厂中我们看到了我们专业的工作环境，尤其是在我们第三天实习的中德公司，空调的装配，工人们忙碌的身影，严肃的表情。机械行业的工人这种不怕苦不怕危险的精神，确实是我们学生在进入社会之前应该具有的，因为我们每个人刚进的工作岗位都很有可能是一线的操作工，我们必须能够吃苦，在实践中积攒经验，认真学习实践中的理论，只有拥有了一定的经验和知识，才能成为一名合格的技术人员
虽然我们参观的2个厂生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品走出装配线都是遵循一条的严格的生产线，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，我们应首先要了解其生产原理，弄清大概的生产的工艺流程和主要设备的构造，工作原理及操作。让后在老师的指导下总结实习过程，方可使我们的知识面有所突破。
在实习过程中，我们在公司简介栏里总能看到工厂所属设备从德国，西班牙，意大利，日本引进的字样，而我们国产的设备总是躲在工厂的角落里。自动化稍高一点的设备就需要引进这足以让我们感到沉重，沉重的是感到了我们国家机械行业的落后。作为一名机械类的学生，我们有责任改进我们国家机械行业落后的局面，只有通过我们刻苦的学习，我们就是要把有用的东西学好，培养自己的创新能力和实践动手操作能力，以承担起我国机械行业复兴的重担
第三篇:《机械设计自动化专业生产实习报告》
生 产 实 习 报 告
学 院：机电工程学院
实习单位：江麓、东风曲轴厂
班 级：机械设计制造及其自动化三班 姓 名：龚海辉
学 号：0903010322
指导老师：李静
实习时间：2012.5.14-2012.5.25
前言
对于任何一位大学生来说，生产实习时一个很关键的学习内容，也是一个很好的锻炼机会。对于我们来说，平常学到的都是书面上的知识，而生产实习正好就给了我们一个在投身社会工作之前把理论知识与实际设计联系起来的机会，生产实习作为学校为我们安排的在校期间的一次全面性教学实践环节，它既让我们看到实际中的设计生产状况，也让我们在就业之前“实战预演”，我们可以从中看到的不仅仅是一个车间的生产运作过程，还有大量实际设计方面的知识，以及我们还十分缺乏的实际经验都包含在每个生产设计过程中，通过实习能够使我们更好的完善自己。
2012年5月14上午，机械设计制造及其自动化专业190多名同学和老师在四教一教室参加完动员大会后，我们这一帮子人在第二天下午便开始了我们的实习之旅，在实习前，学校老师以及领导还组织了一次安全教育，教我们在工厂如何保护自己，以及在厂里面应该注意的一些事项。
在这为次生产实习当中，虽然有些累，有些热，但是却感到很快乐!
书本上的知识总是笼统而不全面的，知识在别人一遍一遍的传叙中总不能领会到其中的精华所在，而当自己亲眼所见知识，有许多的谜团便豁然开朗了。十分感谢学校的这次实习，让我们受益匪浅。
目录
第一章 绪论
1、实习的目的和意义
2、生产实习的内容
3、实习单位简介【自动化工程专业仪表实习报告】
第二章 正文
1、曲轴加工工艺流程【自动化工程专业仪表实习报告】
2、蜗杆轴的加工工艺：
第三章 实习心得
第一章 绪论
1、实习的目的和意义
实习是一种实践。是理论联系实际，应用和巩固所学专业知识的一项重要环节，是培养我们能力和技能的一个重要手段。 生产实习时一门专业实践课，是我们在学习专业课程之后，以后进行毕业设计不可缺少的实践环节。它对于培养我们的动手能力有很大的意义，同时也可以使我们走向工作岗位的必要前提。通过实习，我们可以更广泛的直接接触社会，了解社会需要，加深对社会的认识，增加对社会的适应性，将自己融合到社会中去，培养自己的实践能力，能缩短我们从一名大学生到一名工作人员之间的思想与业务距离，为我们毕业后社会的角色转变打下基础。 这次在江麓、东风曲轴厂两公司的实习进一步加深了我对专业知识的理解，也使我对课题有了新的认识，明白了完成一个零件所进行的准备工作以及相关流程。同时通过运用所学的专业知识进行观察，也锻炼了提出、分析并解决问题的能力。
2、生产实习的内容：
①掌握机械加工工艺方面的知识及方法
②了解切削刀具方面的知识，熟悉常用刀具的结构、选择、用途等
③了解机床和数控系统的知识，特别是加工中心等典型的数控设备
④了解企业生产管理模式，学习先进的管理方式方法
⑤熟悉、巩固铸造工艺及设备方面的知识【自动化工程专业仪表实习报告】
3、实习单位简介
1、东风曲轴厂
湘潭东风是一家专业生产内燃机曲轴的公司，公司坐落在中国湖南的工业城市－湘潭，交通便利，相距上端京珠高速、湘黔铁路均不到5公里。公司现拥有员工110人，其中高级专业技术人才有16人。总厂房面积40余亩，分别由湘潭东风曲轴加工分厂、锻造分厂、江西吉安湘吉东风曲轴分厂组成，配置铁模覆砂柔性铸造线一条、曲轴机加工线三条，其中柔性曲轴加工线一条，具有完整的材质强化、疲劳测试检测手段。曲轴强化措施中涉淬火、辉光离子氮化、圆角滚压设施齐全。
公司产品结构齐全，能适应不同层次客户需要，获得客户一致赞誉。现年产量相当于六缸曲轴50000根以上，目前公司所生产的曲轴系列品种近百种，其中出口曲轴品种占到80多种，国际市场产品出
第四篇:《自动化专业认识实习报告》
自动化专业认识实习报告
通过为期将近一周的专业认识实习，使我们对所学专业有了较深刻的认识。也使我们对自己所学专业有了一定的基础知识掌握。让我们对自己所学的专业有了较明确的目标和方向。同时也增强了我们对所学专业的兴趣。通过了解，我们知道自动化这个专业是一个覆盖面广、层次跨度大的学科。在不同的领域有不同的专业要求。所以这一次的专业认识实习，然我们收获很大。
一、专业知识讲座
首先是专业知识和经验丰富的老师给我们讲解了专业内容，并播放了相关视频。让我们对自己专业有了较全面的了解，增强了专业兴趣。也为自己以后专业的学习提供了很好的参考，同时也使自己对未来的就业有了一个更为明确的规划。树立了正确的专业思想和目标。
1、专业前景
通过讲座和了解，我们知道自动化是一个有前景的专业，一般来说不外乎有这样几个原因：一是属于信息产业。信息产业被人们誉为“朝阳产业”，发展快、需要人才多、待遇较高，是当今科技发展的趋势所在。因此，作为信息产业中的重要一员，自动化专业同样有着光辉的前途。二是自动化应用范围广。目前，几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂上钩，现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。三是本专业对于个人发展非常有利。本专业课程设置的覆盖面广，所学的东西与其他学科交叉甚多。这也与本专业的来历有关，自动化专业大部分源于计算机或者电子工程系的自动控制专业。
2、专业培养目标
本专业培养的学生具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。
3、专业开设课程
本专业的主要开设课程有： 电路原理、高等数学、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、模拟电子技术、数字电子技术、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、现代控制理论、半导体变流技术、微机原理与接口技术、单片机原理与应用、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、复变函数与积分变换、自动化概论、嵌入式系统原理与设计。
自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。特意自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”的鲜明特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。
4、专业职业方向
与本专业就业领域相关联的行业在近年来借助市场经济的搞活和对外开放程度的加深，也获得了飞速发展。民航、铁路、金融、通信系统、税务、海关等部门的自动化程度越来越高，科研院所、高科技公司也借助强大的人才优势，发展迅猛。未来随着自动化技术应用领域的日益拓展，对这一专业人才的需求将会不断增加，所以，对今后的毕业生有很好的就业前景，对未来的职业发展有很大的提升空间。自动化工程师——从事自动化系统的维护、优化等工作；自动化设计师——从事自动化系统的设计和开发；软件工程师——处理自动化系统中相关的软件的设计和开发。还可以从事教学和相关的研究工作。因此，我们要在掌握好自己所学专业知识的前提下，拥有光辉灿烂的未来，。努力为自己开创一片属于自己的天地。此次的知识讲座，为自己以后的未来规划有了很好的帮助。
二、参观企业生产线
本次认识实习，老师带领我们专业参观的是烟台华润锦纶有限公司。
1、公司介绍
烟台华润锦纶有限公司位于烟台经济技术开发区华润工业园，成立于1988年，是由华润纺织(集团)有限公司与华润锦华股份有限公司合资经营的国内知名生产民用锦纶长丝系列产品的企业。注册资本5000万美元，目前生产规模为年产锦纶6民用长丝1.5万吨。公司生产的雅达（YADA）牌锦纶6弹力丝2003年被评为“山东名牌”产品，产品在国际国内市场具有较强的竞争力。被誉为“中国锦纶第一品牌”。公司拥有现代先进的纺丝和加弹生产设备，其主要设备分别从意大利、德国、日本、瑞士等国引进，设备性能和技术水平属当代国际先进水平。产品质量稳定，已达到世界先进水平。目前，已成为国内生产规模较大、规格、品种、技术水平均居行业前列的锦纶丝专业化生产企业。
2、主要产品
锦纶6弹力丝：是以己内酰胺为原料，经聚合、纺丝、加弹三道主要工序制成，产品弹性好，强度高，是高弹丝袜和针织制品的主要原料。
高弹锦纶丝袜：是以高弹锦纶丝为主要原料加工而成。公司的产品品种包括：船袜(袜套)、短袜、中统袜、长袜、裤袜、九分裤等品种，产品原料包括高弹锦纶丝、锦氨包缠纱、水晶丝、闪光丝、天鹅绒等，并且每种袜子均有多个规格，可供不同体型的人穿着，产品弹性优良，手感细腻，色牢度好，穿着舒适，以其优质的产品和稳定的质量而行销国内外。
3、参观生产线
在一进入公司之前，相关公司领导及有关人员给我们讲解了公司的生产模式及各种产品，为真正进入公司内部参观生产线提供了相关的知识铺垫。
但真正进入公司内部时，我们看到的绝大多数都是大型的机器设备，而真正的人员却很少。生产线基本是全自动的，在看到抽丝引线时，秩序工作人员将线头引入设备，其余的完全实现自动化引线，而在每一个工作车间几乎都能看到电脑控制台，控制整个生产流程，使其正常有序的工作运转。大大减少了人力物力的同时，也使生产效率大大提高。使产品更整齐划一、质量更高。避免了许多人力上的错误。在产品装箱的过程也是靠的自动装箱。只需很短的时间就可以完成人力的大量工作。工作效率极高。整个流程的自动化过程，分工明确，秩序有条不紊，无不体现着自动化的重要性，也同时体现了自动化专业的应用领域的广阔性。
总之，通过这次参观实习，我们了解到现在的公司生产正在向着自动一体化的方向发展。像办公自动化、管理自动化、银行办公自动化、生产自动化等等。
这也与所说的“没有被自动化遗忘的角落”相吻合。因此，我们只要认真扎实的掌握了我们的专业知识及技能就可以在自动化领域一展宏图。
三、参观自动化实验室
6月27日我们参观了烟台大学钟楼里面的自动化实验室。实验室是今年省里拨款上百万建成的，设备齐全，大大的方便了我们今后在自动化方面的学习，以及对各种实验的认识。
1、音乐喷泉实验
首先，我们参观了音乐喷泉自动化机器。这是一个小型的音乐喷泉机器，模拟了音乐喷泉的原理，令我感到十分惊奇。
2、智能小车
我们又去参观了智能小车以及比赛用的赛道，老师给我们讲解了智能小车方面的知识。简易智能小车由一个电动玩具车改造而成。系统的控制部分以单片机为核心，通过对前向通道各种感应器信号的采集、处理，较好的实现了后向通道驱动以及转向电机的运动控制和相关信息的处理、显示和声光报警。其配套资源是智能小车的传感器一般采用红外对管，金属开关，超声波测距，加速度传感器，指南针传感器，舵机，直流电机，L298N控制器等。同时采用电子单片机开发板作为主控电路，其他的传感器加载到其上。
智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些大中专院校为了培养学生动手及编程能力，同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提供了环境。同时一些比较大型的比赛，如全国电子设计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车，但是控制方式都是不一样的。在智能小车现今发展最好的当时飞思卡尔举行的比赛，采用先进的摄像头采集黑线线路，此时要求芯片的运算速度是非常高的。
3、电梯自动控制设备
参观的模拟电梯自动化设备。这是一个微型电梯设备，模拟了电梯的自动控制原理，通过自动控制原理的使用，实现了电梯的自动化控制。【自动化工程专业仪表实习报告】
通过参观学校内的自动化实验室，了解了一些生活中的自动化的应用，感受到了自动化的魅力，感受到了自动化的无所不在，感受到了自动化的伟大。参观完实验室，我知道自己应该好好学习自动化专业的专业知识，要想参加智能小车比赛，要求有强硬的专业知识做基础，所以，更加激发了我学好专业课程的决心，我也了解了，单单学好专业知识是不够的，也要学好C语言，学号编程方面的知识，在空闲的时间，也可以了解学习一下与变成有紧密关联的C++课程。为自己以后的就业打好基础。
四、认识倒立摆控制系统实验
6月28日，老师带领我们参观了烟台大学计算机学院倒立摆控制系统实验师，并且，给我们讲解了倒立摆控制实验系统的知识，让我们对此有了更深入地了解。
首先，老师给我们讲解了有关研究一个控制系统遵循的4个步骤：
1）建模
对于建模，就是先建了相应的函数关系，然后列出表达式；解出未知数的过程，此过程是每一个控制循环过程的基础。
2）画模拟框图
状态反馈：是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈 到输入端与参考输入相加形成控制律，作为受控系统的控制输入。
下（图一）是一个多输入一多输出系统状态反馈的基本结构。
反馈控制率U：
给定输入V
状态反馈增益矩阵k
uKxvKrn
3）仿真实验
下图为倒立摆控制实验简图
4）实物验证
接着，老师用倒立摆控制实验为例，并向我们解释了其原理：倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型实验设备，也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型。它深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，运用控制手段可使之具有良好的稳定性。通过对倒立摆系统的研究，不及可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论所涉及的三个基础学科：力学、数学和电学（含计算机）有机的结合起来，在倒立摆系统中进行综合应用。在多种控制理论与方法的研究和应用中，特别是在工程实践中，也存在一种可行性的试验问题，将其理论和方法得到有效的经验，倒立摆为此提供一个从控制理论通往实践的桥梁。
控制理论在当前的工程技术界，主要是如何面向工程实际、面向工程应
用的问题，一项工程的实施也存在一种可行性的试验问题，用一套较好的、
较完备的实验设备，将其理论及方法进行有效的检验，倒立摆为此提供了一个从控制理论通往实践的桥梁。在教学过程中，不但使学生具有扎实的理论基础，还应掌握如何把理论知识应用到一个复杂的实际系统中，进一步达到提高教学质量的目的。
在稳定性控制问题上，倒立摆既具有普遍性又具有典型性。倒立摆作为一个控制装置，结构简单，价格低廉，便于模拟和数字实现多种不同的控制方法，作为一个控制对象，它是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的快速系统，只有采用行之有效的控制策略，才能使其稳定。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制以及人工神经元网络等多种理论和方法，都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且当一种新的控制理论和方法提出以后，在不能用理论加以严格证明时，可以考虑通过倒立摆装置来验证其正确性和实用性。
用现代控制理论中的状态反馈方法来实现倒立摆系统的控制，就是设法调整闭环系统的极点分布，以构成闭环稳定的倒立摆系统，它的局限性是显而易见的。只要偏离平衡位置较远，系统就成了非线性系统，状态反馈就难以控制。实际上，用线性化模型进行极点配置求得的状态反馈阵，不一定能使倒立摆稳定竖起来，能使倒立摆竖起来的状态反馈是实际调试出来的，这个调试出来的状态反馈阵肯定满足极点配置。这就是说，满足稳定极点配置的状态反馈阵很多，而能使倒立摆稳定竖立的状态反馈阵只有很少的一个范围，这个范围要花大量的时间去寻找。所以，在专业学习时要求我们要有细致和认真的态度。
然后我们又亲眼看见了倒立摆的工作流程，看似简单的设备，实际运行起来一点也不简单，将自动化系统的知识融入其中，将科学知识融入其中，看着这些设备，内心充满了感动。
通过参观实验室，我才真正体会到，原来自动化就在我们身边，我们要善于发现生活的乐趣，见自己所学的知识运用到实践中去，是我们的日常生活更加丰富多彩，也更加的方便。
五、认识实习总结
通过本次的自动化专业认识实习，让我真正的对自动化这个专业有了全面深刻的认识。在日常学习是要知识和理论相结合，并且要注重自己动手能力的培养，在实践中积累经验，平时要多关注与自己专业有关的消息和知识。合理安排自己的专业学习时间。将专业知识学扎实，学精，这样凭借自动化这一专业就可以为自己的以后发展找到好的出处。因为，自动化专业是一个发展前景广阔的学科，他存在于我们生活的每一个角落。这样，只要我们自身有过硬的专业文化知识和实践经验，就不愁在此专业找不到自己的落脚点。
在此次的认识实习中，通过经验丰富的老师讲解，和动手操作，让我们也对所学专业的就业环境有了深刻的认识。那些设备的存在，减少了大量的人力物力资源的同时又大大的提高了工作效率。这都是实现自动化的功劳，可以从此方面说，自动化的实现，也在推动着社会的发展，使人从大浪繁琐的劳动中解放了出来。所以，对于自动化的学习，也可以说是在跟着时代的需要学习。
当然，在此次的认识实习中，我们也看到了团队合作的力量。在参观实验室的时候，我们知道每一个实验的完成都是靠的团队合作的力量，每个人各司其职，配合团队认真完成自己的任务。在研究遇到困难的时候，团队的
第五篇:《自动化专业实习报告》
自动化专业 实习报告
姓名：
班级：
学号：
一、 实习目的：
1. 了解自动化专业技术在实际工程中的应用情况，加深对专业的理解和
认识；
2. 巩固已学专业基础知识，为后续专业课的学习作必要的知识准备；
3. 培养理论联系实际的能力和习惯，树立安全第一的生产观念等等。
二、 实习单位及其简介：
1. 西仪集团(原西安仪表厂）： 西仪集团是中国目前最大的综合性工作自动化仪表与装置制造厂家之一，也是经营范围多元化的大型企业集团，属国家大型一档企业。该企业创立于1954年，现有总资本1.85亿元，工厂本部占地面积34万平方米，有5600余名职工，下设16个分厂，18个职能处室，1个工业自动化仪表研究所，3个中外合资企业，5个经营性公司，7个联营分厂，一个国家级技术中心和一个全国压力测试中心。主营工业自动化仪表及装置，以及仪表控制系统、工业自动化、楼层自动化、办公自动化、环保成套设备、机械电子产品的设计、制造、销售、安装调试及维修服务。西仪是目前国内系统成套自配能力最强的企业之一。具有从系统设计、微机应用软件技术、成套供货、仪表盘制造到调试、投运的一整套组织能力和技术力量，已为电站、冶金、石化、轻纺、食品等行业提供了上千套技术先进、性能可靠的自控系统成套装置。
2. 陕鼓集团：
西安陕鼓动力股份有限公司（以下简称陕鼓）属于陕鼓集团的主体精良资产，始建于1968年，总占地57万平方米，总资产34.48亿元，股份公司在岗员工2300人，重大装备近3900台。1996年陕鼓集团公司成立。1999年6月，以陕鼓集团公司生产经营主体和精良资产为依托，发起设立西安陕鼓动力股份有限公司，注册资本1.4553亿元，集团公司控股98.624%。陕鼓系下属公司还有：备件制造公司、骊山风机厂、低速风机公司、低速风机厂、华清机械厂、风机安装公司。是中国以设计制造透平机械为核心的大型成套装备的集团企业。
陕鼓的机组仪表及自动化控制技术源于技术引进，再经过结合国内实际经多年不断地发展，得到了国内广大客户的认可和赞扬，尤其是大型复杂机组的业绩和与工艺装置的协调配合，自控系统的可靠性、完整性、合理性、先进性一直保持行业领先地位。
三、 实习内容及个人体会：
1. 2013年7月15日上午：
在集团工作人员的带领下，我们参观了西仪集团自动化仪表生产间。在参观过程中，工作人员为我们边演示边讲解，让我们更容易得了解各类仪表的工作原理，比如液压测量仪表、温度测量仪表等。同时，对仪表的内部结构，仪表的调校、维护就、检修及管理方法，使用方法及存在的缺陷都也有了初步的认识。
2. 2013年7月18日上午：
首先，我们聆听了一场专业知识讲座。在讲座上，老师为我们
讲解了自动化实验室的主要仪器设备及其功能。之后我们分组对学校的主要实验仪器、设备进行了参观。在参观中，体会到理论联系实际的重要性，同时对课本所学知识有了进一步了解。此外，精密的仪器设备和复杂的理论应用方法也让我对自己的专业课学习产生了新的要求，为了适应自动化科学技术的高速发展，我要努力学好课本知识，同时熟练掌握各种实习技能，牢固夯实基础，增强实践动手能力。
3. 2013年7月19日下午：
在实习的最后一天下午，我们驱车赶往了位于骊山脚下的陕鼓集团工业园。初进初进园区，随处可见郁郁葱葱的树木和花草植被，让人想不到这是一个工厂集聚的地方。随后，在一位工作人员的带领下，我们首先参观了陕鼓集团的展览馆，在参观的过程中，我了解了鼓风机的历史和发展过程以及陕鼓集团出品的几种具有代表性的现代鼓风机。紧接着，在工作人员为我们分发好安全帽之后，我们又参观了陕鼓的大型生产车间，了解了鼓风机扇片的加工工艺和大型鼓风机的装配过程，重要的是，认识到了在工厂生产中应注意的安全问题。这也让我想到，自动化技术产生的初衷不就是减少在生产过程中人的参与吗，当人员的参与减少或者消除后，原本在生产时存在的安全问题也就不再是问题。看来，自动化技术除了带给人们生产的高效率性和方便性之外，还有对生产人员的安全性，这是非常有价值的。
四、 实习总结：
总的说来我们这次的实习是十分圆满的，从中我们不仅对我们曾经学
习的理论知识有了更加深刻的理解，对接下来的学习起到了很大的帮助，这样产实习对于我们这些在校的大学生来说是一次难得而宝贵的机会，这给我们以后的学习带来了很大的动力，也会我们以后的工作带来了很大的启发。
首先是各个工厂对安全的重视。工厂的实习负责人和老师也都再三强调这个问题，让安全警钟时刻在我们心中敲响。而在工厂的每一个车间和每一个工人对待安全的态度也让我们十分钦佩。
从大的方面来看，整个工厂就像是一部运转的庞大机器，每个工序，每个岗位，每位职工都有条不紊的做着自己的工作，没有一丝一毫的偏差。因为每一个要求都不变的，所以每个职工和岗位都看不到慌乱，只能感到一切都在按照程序来运行。
在参观实习过程中，我深感知识之浩瀚无穷，我们所知的只不过一点基础的皮毛理论，每到一个单位我们都能感受到一种浓烈的生产气息氛围，而更重要的是它的先进技术水平和管理模式。这次参观实习我了解许多平时难以接触到的东西，是对我们所学知识的一种检验，也是对我社会实践的一次体验。这次实习时间有限，我们对各种生产也只是有了个认识和了解，但开拓了我们的视野，对本学校即将开设的课程做了很好的实际铺垫，对以前所学过课程也是一个很好的巩固。同时也使我看到了一些现实中的不足，对我们以后的学习上都要有所创新和改进。
第六篇:《仪表实习报告》
一年的现场仪表学习已经过去，我收获的很多的东西。也亲身体会了做现场仪表工的酸甜苦辣，才发现做现场仪表并没有刚来时想象的那么容易，不仅要学习本专业的仪表知识，还要掌握钳工、电工、工艺等各方面与其相关的知识。都说仪表是现代化化工企业的“眼睛”，那我们仪表工就是负责保护好这双为生产服务的“金眼睛”。
在这一年多的时间里，公司为我们安排了永煤热电厂实习6个月、山西天脊集团实习3个月、河南义马气化厂实习3个月的系统学习工作，一个是为了让我们增长见识了解作为一名仪表工所要掌握的知识面，同时也让我们更快的了解了自己所选择的职业。
见习内容如下：
学习了仪表专业各方面的专业理论知识,主要偏重于现场仪表,如热电偶、热电阻、调节阀、液位计、流量计、变送器等各种与现场仪表相关的仪器仪表,并辅助学习了各工段其工艺流程及设备作用名称.如一氧化碳变换、二氧化碳压缩、酸性气体脱除、合成气压缩、甲醇合成、甲醇精馏、硫回收、氢回收及罐区等工段的工艺流程、pid识图、仪表位号等.
在理论方面学习了各仪表元器件工作原理及部分仪表的改进改善，如：热电阻是基于金属导体或半导体电阻值与温度成一定函数关系的原理来实现温度测量的;热电偶是基于塞贝克热电效应，将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，如果两个接点的温度不同，则在回路内产生热电动势。【仪表实习报告】仪表实习报告。在改进改善方面，如：热电偶的冷端补偿，热电偶热电势的大小与其两端温度有关，其温度---热电势关系曲线是在冷端温度为0摄氏度时分度的，在实际应用中，由于热电偶冷端 本文来自高考资源网
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