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GAF,scale,功能(一)
功能大体评定量表(GAF)
功能大体评定量表（GAF）
【统计指标】GAS只有一项统计量，即量表分，根据此进行统计分析。
GAF,scale,功能(二)
变态心理学
名词解释
1 变态心理学(abnormal psychology)：是研究异常的心理现象与行为活动发生 发展和变化的原因及其规律的科学。
2 心理异常（）：是在大脑生理生化功能障碍和人与客观现实关系失调的基础上产生的对客观现实的歪曲的反映。
3 泛化：当某一反应与某种刺激形成条件联系后，这一反应也会与其它类似的刺激形成某种程度的条件联系，这一过程称为泛化。 4神经症：指在面对日常生活种的问题时，由于过去不良的学习经验的影响而产生的持续性焦虑和恐惧情感。
段“正常”时期。
15广泛性焦虑障碍（GAD generalized anxiety disorder）具有对一系列生说时间感到过分的额、难以控制的担忧。
16强迫症（OCD obsessive-compulsive disorder）反复出现额强迫观念和强迫行为为主要临床特征。
17创伤后应激障碍（PTSD posttraumatic stress disorder）经历异乎寻常的威胁性或灾难性应急事件或情境后引起精神障碍的延迟出现或长期持续存在【GAF,scale,功能】
18ADHD注意力缺陷以及破坏性行为障碍（attention-deficit/hyperactivity disorder）：是二轴违常包括边缘型人格异常、分裂型人格异常、反社会型人格异常、自恋型人格异常，以及心智迟缓智能障碍。
第三轴：纪录了一般医学状况，能以许多方式与精神疾患产生相关性.例如：甲状腺机能亢进、中风、脑创伤而可能导致精神异常。 第四轴：用以纪录现行患者的心理社会及环境问题.通常诊断纪录为简洁扼要描述现行患者遇到的问题，如“人际关系不良”、“长期失业”等简单描述即可。
第五轴：对社会功能之整体评估]。使用的工具为GAF（Global Assessment of Functioning Scale），由1到100分。患者于GAF量表中若或散漫）；
（4）明显的紊乱或紧张症行为；
（5）阴性症状，即情感平谈、言语贫乏、或意志减退。
注：如妄想荒谬怪异，或幻觉是对患者的行为或思想作实况广播样的评议，或有2个以上声音在互相对话，则仅需1项便已足够。 B．社交或职业功能不良：自起病以来在显著较长时间内，一个以上重要方面的功能（如工作、人际关系、或自我照料）明显地较起病前差得多【GAF,scale,功能】
（如起病于童年或青少年，则为未能达到应有的人际关系、学业、或职业水平） 5躯体形式障碍：是一种以焦虑为基础的神经症模式，病人报告躯体症状，似乎躯体某方面出现问题，但去不能找到任何的器质性病变基础，因此又称心里生理障碍。
6恐怖症（phobia）：指对某种客观或情境表现出一种持久的恐惧，但客体或情境并没有真正的危险，或这种危险的程度是被极大地夸大了的。
7妄想：思维障碍导致假的不合理的信念称为妄想，妄想可见于许多类型的精神障碍，并不是精神分裂症的特征性症状，精神分裂症的妄想具有泛化，内容荒谬的特点，迫害妄想 关系妄想及影响妄想最常见。
8幻觉：即不真实的知觉，常常伴发于妄想。 9心身疾病：那些与心理和社会因素密切相关，但以躯体症状表现为主地疾病称心身疾病。有时这些疾病地起因仍然可能是纯生理的，但这些疾病更常见的是由于生理和心理（情绪）因素相互作用的结果。
10多动综合症：儿童表现与其实际年龄 心理生理发育阶段明显不相称的活动过多，注意力不集中和冲动任性为主要特征的行为障碍，又称 轻微脑功能障碍（MBD）和 注意缺陷障碍（ADD).
11进食障碍：神经性厌食、神经性贪食（心因性或其他心理紊乱所致）、过度进食或呕吐、成人的异食癖及心因性厌食。 进食障碍指与心理障碍有关，以进食行为异常为显著特征的一组综合征，主要指神经性厌食，神经性贪食和神经性呕吐。一般不包括拒食、偏食和异嗜癖。
12癔症： 又称歇斯底里，是由明显精神因素、暗示或自我暗示所导致的精神障碍，主要表现为感觉或运动障碍、意识状态改变，症状无器质性基础。
13应激相关障碍：（描述性定义）指一组主要由心理、社会（环境）因素引起的精神障碍，也称反应性精神障碍。
14I型双相障碍：交替出现抑郁和躁狂症状 。也可能几个躁狂或抑郁期连续出现，其间有一
以与年龄不相称的活动过多、注意力不集中、任性、易冲动为主要特征的行为障碍。 19抑郁症（major depressive disorder）是躁狂抑郁症的一种发作形式，以情感低落、思维迟缓、以及言语动作减少，迟缓为典型症状。 20心境障碍以情感或心境改变为主要特征的一种精神障碍
21焦虑（anxiety）内心紧张不安、预感到似乎要发生某种不理情况而又难于应付的不愉快情况
22惊恐障碍（）以反复出现的惊恐发作为原发的和主要的临床特征，并伴有持续的担心再次发作或发生严重后果的一种焦虑性障碍 23广泛性焦虑障碍：指对一系列生活实践或活动持续性的感到过分，难以控制的担忧。 简答题
1，不同流派对异常心理学的看法：
心理动力学流派强调动力因素的重要性,强调无意识领域中的心理冲突在造成心理异常方面起关键作用,认为人的内在矛盾冲突或情绪紊乱是精神疾病的根源；人本和存在主义理论强调自由选择，责任和意志力等在个体成长中的重要意义。行为主义重视社会环境对人格的发展和行为的作用，认为异常行为是习得的，是一种不适应的行为习惯，是从过去的经验中获得的；认知理论认为异常行为的产生于人们的不合理信念和认知过程的系统的消极偏向。 2哪些社会因素跟心理障碍有关：形成心理障碍的社会因素包括政治、经济、宗教、文化教育、伦理道德、风俗习惯、生态环境和家庭、人际关系等诸多方面。 3、DSM-4的诊断轴：
第一轴：临床疾患(指精神或心理疾患)，可能为临床关注焦点、以及患者因精神疾患而表现出显著的痛苦而主动求医之现象，用来报告各种疾患或状况，唯人格疾患及智能不足除外[15]。常见的第一轴违常包括忧郁、焦虑、躁郁症、过动症、与精神分裂。
第二轴：人格疾患及智能不足[15]。常见的第
分数低于20分，则被诊断为“监狱指数”或“自杀指数”，代表患者有严重地违反社会行为而必须坐牢、或已经严重到会产生自杀且无法照顾自己的现象；若指数为0分，则通常意味着该患者为游民、或是找不到家属的患者。 4、正常心理与异常心理的区别：barlow和durand指出界定标准包括三个方面：①心理上的失调②感到痛苦或受到伤害③非典型性的反应。Nevid，Rahtus和Greene对此也提出了他们的看法：①不同寻常的的行为②社会不能接受会打破社会常模的行为③对现实感知或解释是错误的④个体处于明显痛苦中⑤行为是非适应性的或是自我挫败式的⑥行为是危险的
5用认知心理学观点如何解释心理异常： 认知行为治疗：行为主义模型认为，人们的行为，无论是适应还是能够用学习理论增加适应行为，异常行为都是从过去的经验中习得的，行为主义的后治疗就是应用学习理论来增加适应行为、减少异常行为，这个过程是一个重新学习的过程。认知模型认为，人们表现出来的异常行为和情绪是由扭曲的认知过程决定的。认知模型认为，人们表现出来的异常行为和情绪是由扭曲的认知过程决定的。要改变异常行为情绪，必须找到扭曲的认知过程并且对其进行纠正。虽然行为主义模型和认知模型强调的重点和背后的理论依据并不相同，但是这两种模型之间并不是彼此对抗的关系，很多临床心理学家在理论上和治疗中结合了认知和行为的因素，这种结合了行为和认知理论的实践，被统称为认知行为治疗。
精神分裂症及其他精神病性障碍： A．特征性症状：下列
2项以上，均应在一月内的（如经有效成功的治疗，限期可以较短）显著较长时间里呈现。 （1）妄想； （2）幻觉；
（3）言语紊乱（例如，常常乱扯（“出轨”）
C.病期：病情的持续性表现至少持续6月。此6月应包括至少1月符合A标准（即急性期症状）的症状（如经有效成功的治疗，限期可较短）
，可包括前驱或残留期。在前驱或残留期中，病情可表现为仅有阴性症状或A所列2项以上较轻表现的症状（例如，古怪想法，不寻常的知觉体验）
D.排除心境障碍及分裂情感性精神障碍：分裂情感性精神障碍及伴有精神病性表现的心境障碍均已排除，因（1）既无重性抑郁、躁狂、或混合发作同时出现
于急性症状期，2(）而且，如在急性症状期出现情感（心境）发作，其持续时期
与急性期或残留期相比均明显较短。 E.排除物质或一般躯体情况：此病情并非由于某种物质（例如，某种滥用药物，某种治疗药品）或由于一般躯体情况所致之直接生理效应。
F.与广泛性发育障碍的关系：如有婴幼儿孤独症或其他广泛性发育障碍的病史，除非出现至少一月（如经有效成功的治疗，限期可较短）的明显妄想或幻觉，否则不作精神分裂症附加诊断。 抑郁症诊断标准
A.连续两个星期以内出现至少5条下述症状；同时相对于以前的情况有所改变；至少有其中的一种情况：(1)抑郁的心境；(2)兴趣或者愉快的丧失。
注：不包括明显可归结于一般躯体状态而出现的症状、情绪不协调所致的幻觉或妄想。 1.一天中绝大部分时间或完全处于抑郁的心境状态，无论是患者主观叙述(如感到悲伤或者空虚)还是他人观察发现(如显得含泪或悲伤的样子)。
注：如为儿童或青少年，可表现为易激惹的情绪。
2.一天中绝大部分时间或者全天，对所有或者几乎所有活动的兴趣或乐趣明显降低(无论是患者主观叙述还是他人观察发现)。
3.在没有节食的情况下，体重明显降低或者明显增加(如在一个月时间内体重变化超过5%)，几乎每天的食量都会减少或增加。
注：如为儿童，未达到正常身体发育的预期体重，也应作为考虑范围。
4.几乎每天都会失眠或者睡眠过度。 5.几乎每天都有心理运动的激动不安或者迟钝滞后(他人观察所见，不仅仅是主观叙述不安或者沮丧的感觉)。
6.几乎每天都容易疲劳或感觉失去活动能量。 7.几乎每天都会感觉自己的人生和生活毫无价值，过度的或是不恰当的罪恶感(可能是妄想，不仅仅是由于生病而带来的自我谴责和罪恶h) 常常因为外在事物而分心。 i) 日常生活中老是忘东忘西。
2. 下列多动及冲动症状中，必须有6种（或6种以上）症状在过去6个月内持续出现，而且其程度与孩子年龄该有的发展不成比例且不合常理。 多动
a) 手脚总是动个不停，或在椅子上滑来滑去。 b) 在班上或其他必须乖乖坐在座位上的场合，时常站起来。
c) 常常跑来跑去，或在不适当场合过度爬上爬下（青少年或成年人如有这种行为，很 可以只造成主观的多动印象）。 （如社交恐惧）、不在于被污染（如强迫症）、不在于离家或离开亲人（如分离性焦虑障碍）、不在于体重增加（如神经性厌食）、不在于多种躯体诉述（如躯体化障碍）、不在于患有严重疾病，而且这种焦虑和担忧并不是发生在创伤应激障碍之中。
E.这种焦虑、担忧或者是躯体症状造成了临床上显著的痛苦烦恼，对患者的社会的、职业的、或者其他重要方面的功能造成损害。 F.此障碍不是由于某种物质（例如某种滥用药物、治疗药物），或者由于一般的躯体情况如甲亢所致之直接生理效应，也排除心境障碍、精神病性障碍，或广泛性发育障碍的可能。 在社交、职业、或其他重要方面的功能缺损，或者影响了患者继续其必需的事业，例如花了不少时间去告诉家人这些创伤体验以期获得帮助。
2. 7 此障碍至少持续2天，最多不超过4周；并发生于创伤事件之后4周之内。
2. 8 此障碍并非由于某种物质（例如，某种滥用药物、治疗药品）或由于一般躯体情况所致之直接生理性效应，也不可能归于短暂性精神病性障碍，而且也不只是已有的轴I或轴II障碍的恶化加重。 感)。
8.几乎每天都会有思考或者集中注意力的能力降低或者优柔寡断(无论是主观叙述还是他人观察所见)。
9.反复地想到死亡(不是由于对死亡的恐惧)，反复地有自杀的观念而没有切实的计划，有自杀的企图或者有实施自杀的切实计划。 B.症状不符合混合性发作的诊断标准。 C.这些症状给患者带来显著的痛苦，显著影响患者的社会、工作或其他重要的功能。 D.这些症状不是直接由于某种药物造成的生理影响(如药物滥用、药物治疗)，或者是由于躯体疾病状况(如甲状腺功能减低)引起的。 E.这些症状不能归结于丧亲之痛(如失去了一个亲爱之人)，而且持续时间超过2个月，以下列情况为特征：显著的功能损伤，对于价值空虚、自杀观念的病态关注，精神病方面的症状，心理运动的迟钝滞后。 注意力缺陷以及多动障碍 必须符合第一或第二点：
1. 下列注意力缺失症状中，必须有6种（或6种以上）症状在过去6个月内持续出现，而且其程度与孩子年龄该有的发展不成比例且不合常理。 注意力不足
a) 常常无法专注于细节，或在做学校功课、家庭作业及进行其他活动时，常因为粗心大意而犯错。
b) 常常无法长时间专注于所做的事情或游戏上。
c) 别人对他说话时，似乎常常不专心听。 d) 常常不完全按他人的指示行事，并且不把自己的学校功课、其他事情或工作义务完整做完（不是因为叛逆行为或理解力不足的缘故）。 e) 常常无法有系统地做事情和活动。 f) 常常逃避、厌恶，或心不甘情不愿地执行需要持续花费心神的任务（如在课堂上或做家庭作业时）。
g) 常常遗忘做事情或活动所需的工具（例如玩具、作业本、书或文具用品）。
d) 常常无法安静地玩或从事休闲活动。 e) 常常处于忙碌状态，或经常像是被驱赶着去做事。
f) 常常过于多话。 冲动
g) 常常在别人尚未问完问题时，答案已脱口而出。
h) 无法耐心等候排队。
i) 常常打断或干扰别人（例如突然插入别人的谈话或游戏）。
B. 在7岁之前，便已出现某些造成不良后果的多动/冲动或注意力缺失症状。
C. 这些症状造成的障碍在两个获两个以上的领域出现（例如在学校、工作场所或家庭）。 D. 必须在社会和（或）学校行为或活动方面具有明显医学意义的障碍现象。
E. 症状不全是在深度发展障碍、精神分裂症或其他精神障碍的发病过程中才出现，并且也无法用其他障碍或更贴切地加以描述（例如情绪障碍、害怕障碍、分离障碍或人格障碍）。【GAF,scale,功能】
广泛性焦虑
A.对于许多事件或者活动(比如工作\学习成绩等),呈现过分的焦虑和担忧(担忧的期望),至少持续6个月以上.
B.患者感觉难以控制自己不去担忧.
C.焦虑和担忧伴有以下6种症状中的3项以上(在6个月中,多数日子里至少几种症状) 注:儿童只需其中的一项症状. (1)坐立不安或者感觉紧张 (2)容易疲劳
(3)思想难以集中,或者头脑一下子变得空白
(4)易激惹 (5)肌肉紧张
(6)睡眠障碍(入睡困难或经常醒转,或辗转不安的\令人不满的睡眠)
D.这种焦虑和担忧不仅限于某种轴1心理障碍上,例如这种焦虑或担忧不在于患有惊恐发作(如惊恐性障碍)、不在于在公从场合感到难堪
急性应激障碍：
1. 1 患者曾暴露于创伤性事件，存在以下二者：
（1）患者亲自体验、目睹、或遭遇某一或数件涉及到真正的（或几乎会招致）死亡或严重损伤，或者涉及到自己或他人躯体的完整性会遭到威胁的事件。
（2）患者有强烈的害怕、失助、或恐惧反应。 21. 2 在体验这种令人痛苦事件之时或之后，患者会表现出下列3项以上分离性症状： （1）麻木、脱离、或没有情感反应的主观感觉；
（2）对他（或她）周围的认识能力有所减低（例如，“发呆”）；
（3）现实解体；（自发地诉说外部世界的性质发生了改变，因而显得不真实，如感到现实世界疏远、缺乏生气、似乎是假的或者像舞台，人们在上面表演着规定的角色。而不是自己的精神活动或身体的性质改变。病人一般知道这种改变是不真实的，否则为现实解体妄想。） （4）人格解体； （一种知觉障碍，特征为自我关注增强，但感到自我的全部或部分似乎是不真实、遥远或虚假的；这种改变发生时，感觉正常而且情感表达能力完整。觉得身体某部变大、变小、分离、嵌合、空虚。自知力一般能保留，否则为人格解体妄想。）
（5）分离性遗忘（即，不能回忆该创伤的重要方面）。
2. 3 以下列I种以上的方式，持续地重新体验到这种创伤事件：反复的印象、思想、梦、错觉、闪回发作、或这种体验的生动再现感；或者是回忆到上述创伤事件时的痛苦烦恼。 2. 4 对于能引起创伤回忆的刺激，作明显的回避（例如：思想、感受、谈话、活动、地点、人物）。
2. 5 明显的焦虑或警觉增高症状（例如，难以人睡、激惹、注意不集中、警觉过高、过分的惊吓反应、坐之不安）。
2. 6 此障碍产生了临床上明显的痛苦烦恼，或
GAF,scale,功能(三)
巧用AutoCAD中scale 命令的“参照”功能
摘要： 工程实际中，常遇到一些在已知图形材料中截取一个给定条件的图形以满足下料要求，节省不必要的材料浪费。如果用直尺+圆规的传统方法进行绘制，不仅效率低，而且精度也不易保证。AutoCAD中“scale”命令通常用于图形的放大和缩小，其“参照”功能很少有人会用到。本文通过实例，详细解释了“scale”命令中“参照”功能在破解上述难题中的应用，这对解决工程实际中一些特定条件下的下料问题找到了一条捷径，同时扩展AutoCAD使用范围有着积极的工程实际意义。 Abstract： In engineering practice， it often encounters the condition that intercepting a graphics with given condition to meet the requirements of graphic material and save unnecessary waste of materials. If using the ruler and compasses traditional method， not only the efficiency is low， but also the precision is not easy to guarantee. The "scale" command in AutoCAD is usually used for graphics zoom-in and zoom-out， but few people can use its "reference" function. Through the actual case， this paper conducts a detailed explanation on the application of "reference" function of "scale" command in solving this problem， which is a shortcut to solve this problem， while has a positive practical significance in extending the application range of AutoCAD.
关键词： AutoCAD；scale；参照；下料
Key words： AutoCAD；scale；reference；baiting
中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）17-0210-02
0 引言
工程实际中，常遇到一些在已知图形材料中截取一个给定条件的图形以满足下料要求，节省不必要的材料浪费。如果用直尺+圆规的传统方法进行绘制，不仅效率低，而且精度也不易保证。AutoCAD软件作为工程领域常用的二维绘图软件，可以帮助工程技术人员完成绘图、出图等一系列工作，应用非常广泛。但AutoCAD软件中命令非常多，每个命令下的功能也不少，许多工程技术人员也只是会用一些常用功能。而这些常用功能对解决一些看似条件不足的图形绘制问题时则显得捉襟见肘。本文通过实例，详细解释了“scale”命令中“参照”功能在破解上述难题中的应用，这对解决工程实际中一些特定条件下的下料问题找到了一条捷径，同时扩展AutoCAD使用范围有着积极的工程实际意义。
1 问题的提出
在一个边长分别为40、50和60的三角形材料内截取一个面积最大的正五边形。要求其五边形的三个顶点分别在三角形的三个边上，如图1所示。
2 解决问题的方法
此图用手工几何绘图或AutoCAD中的常用绘图命令是很难完成的。下面重点介绍如何巧妙运用scale命令中“参照”功能来解决这一难题。
步骤1：绘制边长为40、50和60的三角形。如图2所示。在AutoCAD中任意位置绘制直线AB，长度为60，再分别以A和B为圆心，40和50长度为半径绘制圆，两圆相交处点C即为三角形的第三个顶点。
步骤2：图3所示，在△ABC内任意做直线DE∥AB，DE的中点为F，故DF=FE。做任意边长的正五边形，其中1为边线23的中点，线段12=线段13。
步骤3：将正五边形中的1点移动到△ABC内，并与F点重合，图4所示。
步骤4：用scale命令，将线段21的长度用参照修改为DF的长度，同时，线段13的长度就与FE的长度相等。图5所示。
步骤5：移动直线AB，使直线AB经过正五边形的顶点4，再用延伸命令将三角形补充完整。图6所示。
步骤6：此时，△ABC的边长就根据正五边形的大小发生了变化，再次使用scale命令，将△ABC的边长AB用参照修改为60，同时，也保证了AC=40，AB=50，得到X=24.478。图7所示。
通过两次应用scale命令中的“参照”功能，并巧妙选择“基点”、“参照长度”、“新的长度”，就能够快捷、准确的绘制出符合要求的图形。
3 结论
“scale”命令，即缩放。作为AutoCAD软件中常用的功能可以将选定对象沿着X和Y方向使用相同的比例因子放大或缩小，缩放后选定对象的比例保持不变。这一功能可以使绘图工作变得轻松和快捷。但其“参照”功能通常会被很多人忽略，很少用到。本文通过实例详细介绍了“scale”命令“参照”功能在工程实际中的应用，这对帮助企业技术人员解决在已有材料中如何获取面积最大的下料图形问题具有一定的实际意义和应用价值。与此同时，扩展了AutoCAD在工程领域的应用空间和范围。
参考文献：
[1]史宛丽，赵晓燕.AutoCAD绘图的选择技巧与应用[J].装备制造技术，2007（08）.
[2]张欢.CAD绘图技巧之提高效率篇[J].延安职业技术学院学报，2009（01）.
[3]邱青青.AutoCAD绘图实用技巧[J].中小企业管理与科技（上旬刊），2009（11）.
GAF,scale,功能(四)
S7―200PLC的MAP库文件应用解析
摘 要：西门子S7-200系列PLC的高速脉冲输出功能可用于实现位置控制，采用该公司推出的MAP库文件可便于位置控制程序的编写，该文对MAP库中的对各指令功能块进行解析，说明了MAP库指令的应用方法。 关键词：MAP 位置控制 PLC
中图分类号：G63 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）06（c）-0050-01
随着工业自动化技术的不断发展，越来越多的工业控制场合需要准确实现位置控制。将PLC用于位置控制，具有开发周期短、便于调试等优点，近年来得到了广泛的应用。西门子公司的S7-200系列晶体管输出类型的PLC具备高速脉冲串输出功能，该功能与步进电机或伺服电机相结合就可以实现位置控制。
对S7-200PLC的内置高速脉冲串输出功能的编程有两种实现方法。一种是通过编程软件STEP7-MicroWIN提供的位置控制指令向导用于高速脉冲输出的配置，该指令向导应用简便，但各运动块的位移/脉冲量需要预先设定，对于位移/脉冲量需要临时计算的情况，其应用就不够灵活；另一种方法是采用西门子提供的脉冲输出指令MAP库，该指令库可适用于较复杂的位置控制要求。
1 MAP库文件简述
MAP（Micro Automation Positioning）指令库用于对S7-200系列PLC的Q0.0和Q0.1的高速脉冲输出功能进行编程，以实现位置控制。从西门子公司网站上可免费下载压缩文件包SERV MAP.ZIP，解压后分别双击map serv q0.0.mwl和map serv q0.1.mwl，即可在STEP7-MicroWIN中添加指令库文件。两个位置控制指令库的功能完全相同，分别用于Q0.0和Q0.1的脉冲串输出。
西门子MAP SERVQ0.x提供了9个程序功能块，使用MAP SERVQ0.0或MAP SERVQ0.1，必须为库文件分配68字节的全局变量地址空间，这些地址用于储存与运动控制程序运行相关的参数和标志位。此外，MAP SERVQ0.0和MAP SERVQ0.1分别占用了PLC的部分I/O、高速计数器等资源将，用户编程时不能随意使用这些资源。各程序功能块的参数说明、被占用的资源和全局变量地址的定义可参考文献[1]。
2 指令功能块解析
MAP指令库的9个程序功能块涵盖了位置控制应用的各个方面。
Q0_x_CTRL是参数定义和控制功能块，用于控制参数的初始化，即设置电机运行的最大和最小速度、最大加/减速时间。在运动控制时，该功能块在每个扫描周期都需要被调用。
Q0_x_Home是寻找参考点位置功能块，一般在位置控制系统初始化时，实现回参考点的功能。
Q0_x_MoveRelative、Q0_x_MoveAbsolute分别用于实现相对位移和绝对位移功能。以图1为例，设A为原点，B、C、D点的绝对位置为10000、15000、25000脉冲，若当前位置为C点，用相对位移指令实现从C点移动到D，则需要在Q0_x_MoveRelative功能块的输入参数中设定运动方向，移动速度和位移脉冲量10000；若使用绝对位移指令实现相同功能，则需要在Q0_x_MoveAbsolute功能块的输入参数中设定移动速度和位移脉冲量25000，无需设定运动方向，系统将根据目标位置和当前位置参数自行计算运行的方向。（图1）
Q0_x_MoveVelocity指令功能块的功能是使系统按预设方向和速度运行，在系统运行过程中允许对频率（速度）进行修改，执行该指令后，只能通过Q0_x_Stop指令来停止。
Q0_x_Stop是运动停止功能块，当该功能块触发后，电机将减速至停止，一般用于实现系统急停功能。
Q0_x_LoadPos为重新装载当前位置功能块，用于实现将当前绝对位移值设置为预设值。当系统出现PLC计算的运动曲线与实际传感器检测的实际运行曲线不完全一致时，就需要对全局变量中的校正因子“Tune_Factor”进行校正，以保证系统的运动精度，此时就需要使用Q0_x_LoadPos功能块，使用该功能块将导致原参考点失效，为保证系统可靠运行，必须重新寻找参考点。
Scale_EU_Pulse和Scale_Pulse_EU分别用于将距离值转化为脉冲数和将脉冲数转化为距离值。
3 结语
应用MAP库文件对S7-200系列PLC的高速脉冲串输出功能进行位置控制编程是一种简单易行的办法，在编写位置控制程序时，一般将寻找参考点、运行控制等功能分为不同的子程序进行编写，以便于调试。MAP指令库辅以适当的数据处理可实现一些较为复杂的位置控制，提高位置控制系统的灵活性和可靠性。
参考文献
[1] S7-200 PLC脉冲输出MAP库文件的使用[M].西门子（中国）有限公司，2011.
[2] 胡佳丽.S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用[J].自动化仪表，2009（12）.
[3] 刘颖君，郭伟越.西门子MAP库在三轴机械手定位控制中的应用[J].装备制造技术，2013（4）.
[4] 雷声勇，许梅艳.西门子MAP库指令在伺服定位控制中的应用[J].机床电器，2012（2）.
GAF,scale,功能(五)
浅谈利用JX4G制作城市大比例尺地形图的方法
摘要：本文基于摄影测量学基本原理，简要介绍JX4G软件的部分应用方法，通过对航片的数字处理，利用JX4G软件进行数字线画图（DLG），理论联系实际的展现利用数字摄影测量的方法制作1：1000比例尺的城市大比例尺地形图的全过程。 关键词：摄影测量；JX4G；大比例尺地形图
The method of using JX4G make large scale topographic map of the city
Li-haijun，Zhou-juan，Li-pengbo
（Xinyang surveying and mapping institute of Beijing huaxing exploration of new technology companies）
Abstract：This article is based on the basic principles of photogrammetry， introduce the part application method of JX4G software briefly， through the digital processing of aerial photo ， using JX4G software march digital line drawing （DLG）， theory with practice to show the method of using digital photogrammetry to make the city of 1：1000 large scale topographic map during the process.
Key words：Aaerial photogrammetry；JX4G；large scale Topographic maps
引言
摄影测量作为传统地形图绘制的基本手段，现在已经进入到数字摄影测量阶段，其产品从过去简单传统的纸质地形图，发展为更加数字和人性化的信息产品，大量新的理论与方法不断涌现。摄影测量的主要特点是在像片上进行量测和解译，无需接触被摄物体本身，因而很少受到自然和地理条件的限制，而且可摄得瞬间物体的景象。
本文以北京四维远见信息技术有限公司所生产的JX4G数字摄影测量工作站为载体，通过真实航测像对的实际操作，产生数字线画图，具体完整的展现数字摄影测量全过程，在实际运用中发现并解决问题。
1 数据准备
1.1 基础数据
利用JX4G制作大比例尺地形图时需要该测区一定数量的摄影测量影像资料，包括影像数据、相关的相机文件和控制点数据等。论文以乌海市海勃湾区某处航拍影像为例，以两个相对三张tif影像为依据，利用航测相片解译地形图。
1.2 工程路径的建立
首先，在需要的盘符下新建文件夹，这里以D：＼姓名＼1＼gk1 为例介绍路径的设置。打开JX4G 软件，选择单模型，再选择选择创建工程目录，进行工程目录的创建工作。
工作目录创建之后JX4G系统会在目录中产生相应的images、pairs、metadata三个文件夹和一个*.ini的配置设置文件。把用到的两个像对三张tif图像放到images文件夹中，生成像对之后产生的相关的像对文件和信息系统将自动放到pairs文件夹中。此外，相机文件和控制点文件也应该放到以上两个文件夹相同的文件夹中，这样的文件设置方便以下的作业过程，同时也是JX4G系统所要求和推荐的的文件设置方式。
1.3 航空立体像对的建立
在工程管理目录下进行新的立体像对的建立，选择要建立的立体像对的图像，在“输入文件”中输入正确的相机文件和控制点数据文件。
输入像对时注意分清左右，可以先打开有tif图形功能的软件观察之后再进行输入。
在进行摄影测量研究被测物体的几何甚至物理信息之前，首先应该先建立像片与地物两者间的相对数学关系，因此，先要确定摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态。用来描述这些关系的参数就是像片的方位元素，表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素，表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素。定向是用来确定方位元素的工作。
2 模型定向
2.1 内定向
内定向用来恢复相片像对的内方位元素。点击“内定向”菜单，完成航空影像单模型的内定向量测、自动内定向和计算。一般选择使用手动的方式进行内定向，将十字丝依次精确对准航片四角的框标，把内定向的精度一般要控制到0.005（mm）以下。
内定向残差较大，可能是像片有伸缩、框标不对或扫描仪有问题等因素导致。内定向一定不要凑数，通不过就是通不过，是由于底片变形影响的；如果凑数会更有害，可请检查科来看情况查明原因。当框标文件不对称主点坐标较大时，可设置扫描方向与像对顺序一致或相反做两次，残差小的一次一般都是正确的。
需要注意的是在进行内定向时，在相应的工程目录下生成一个Images文件夹，该文件夹下存放了每一张像片内定向的量测数据，即*.inp文件。量测一张像片产生一个inp文件，等到进行下一个像对内定矢量测时，程序会先去查找Images文件夹下该像片的inp文件；如果该像片在上一个像对中已经量测过，则其inp文件存在，程序就直接读取该文件中的内容，即直接显示出该像片的量测残差报告，点击确定按钮，继续量测下一张像片。这样每一张像片就只量测一遍，从而避免了内定向的重复性。如果用户要进行再次量测，就需到Images文件夹下将该像片的inp文件删掉，重新量测。
2.2 相对定向与绝对定向 因外方位元素通常是未知的，所以要恢复像片的外方位元素一般要经过两个步骤，即相对定向和绝对定向。
2.2.1 相对定向
恢复像对间的相对位置关系的数据，被称为相片对的相对定向元素，这一过程就是模型的相对定向。由于摄影测量的存在几何关系，并且有着严格的数学关系，在实际生产中，一般使用自动相对定向，保证了定向的精度，也大大的节省了相对定向所用的时间，提高了工作效率。若恢复了相对定向元素之后，同名射线（投影光线）就能对对相交并形成与实地相似的几何模型。利用核线重采样功能菜单，可以对已完成相对定向的像对模型进行核线影像创建。
2.2.2 绝对定向
通过相对定向与核线重采样，仅仅完成了恢复两张像片相对位置，并没有完全恢复像片的外方位元素，因为相对定向后建立起来的几何模型，它的大小和空间方位都是任意的，所以必须找出恢复该模型的大小与空间方位的数据，这就需要对像片进行绝对定向的工作。
绝对定向主要是找出物方控制点在模型中的像方准确位置，利用共线方程建立起像片与地面的相对位置，同时也就使像片上点的位置与物方相应控制点的绝对位置一一对应，从而最终完成模型的建立。
绝对定向需要根据航片上所刺的控制点的位置，立体观测确定。准确的找出一个像对四个控制点的位置往往不容易，可以采用与计算或者查询GCP的方法，通过图中比较容易找到的两点预计算出另外两点的位置，然后调整各点的位置，采用不断趋近的方法，逐渐找到正确的相对位置。采用这种方法可以准确高效的找到各个控制点的正确位置，完成绝对定向工作。
3 矢量数据的采集
3.1 选择工作区
圈定工作区十分重要，直接影响制作地形图时的图幅大小。工作区的选择，系统要求设定工作区外扩的参数，实际工作中经常选择绝对定向四点连线的边界向外扩张的距离，也可以选择任意点。
选定完工作区后，测图之前的定向工作就已经完成了，此时像片在绝对坐标系中的位置已经确定，JX4G系统内部会根据共线方程计算出测区各点物方与像方坐标系间的转换关系，使像片上的点与地面点一一对应，建立起像对模型。实际上，大比例尺的地形图的一个像对往往很难覆盖一个标准图幅的图幅范围（50*50或40*50），此时我们就需要选择两个或者几个像对共同建立模型以满足测图需要。
3.2 矢量数据采集
定向工作完成后，在矢量测图工作模块中进行测图工作，采集矢量数据。
首先，打开JX4G数字摄影软件，选择矢量测图，进入矢量测图工作界面，所有针对矢量编辑的操作都在此模块下完成。同时，系统会自动记录并默认之前在JX4G中做过的定向像对所建立的模型为当前模型。
矢量编辑之前，必须先建立矢量文件，作为矢量作图的基本载体，在菜单栏中的“矢量文件”下选择“新建”新建矢量文件，若已有做好的矢量文件，选择“打开”选择相应的.ltf 文件即可。
打开矢量文件之后，在立体窗口中选择立体显示按钮，带上立体眼镜，通过立体观测窗口观察到像对中的显示的立体景物了。
立体量测首先要在菜单栏中的“工具窗”下选择特征码按钮窗口细类列表。在打开的特征码窗口和细类列表中点击选择需要的地物，在立体窗口中利用手轮和脚盘配合，手轮控制十字丝在平面移动，脚盘控制高程变化，手脚配合将十字丝准确的切准到地物的特征处，踏下左脚踏采集各点，右脚踏结束或闭合，或者按下键盘上的c闭合。
3.3 不同地物矢量数据采集注意事项
在JX4G中数据的采集采用的是分层采集的方式，采用的是4位编码，常用的地物采集主要包括：测量控制点、建筑区域、工矿建（构）筑物及其它设施采集、交通及附属设施采集、管线及附属设施采集、水系及附属设施采集、境界采集、地貌和土质采集、植被采集、地类界。
由于JX4G软件的符号库采用国家地形图标准地物符号，如果比例尺选择错误，很容易造成符号与图幅比例尺不相匹配，这种问题可以通过图层选项中“批量改层码”对需要批量修改的层统一更改到正确的图层中。
利用JX4G在绘制等高线时，用“Z”快捷方式锁定高程值，利用左手轮和右手轮的协作沿着锁定高程值的地面，绘制出光滑的曲线。曲线的绘制一定要准确无误，正确的表示出地貌形态。
4 矢量数据的生成、导入与导出
4.1 矢量数据的生成
JX4G中每当关闭保存一次矢量文件，系统都会在相应的文件夹中生成一个*.Ltf 和*.vtr 矢量文件，并且以“—@@@”按照关闭的次数累计命名，此外系统还会相应的生成一个*.ini的配置文件。所以，随着我们多次的数据采集开关软件，矢量文件的数量会越来越多，文件名也会越来越长，在这里我建议在工作路径下新建一个文件夹，同时将*.ini配置文件移入，把之后产生的矢量文件全部移到该文件夹中，方便文件的统一管理。在关闭矢量测图的时候换名保存，以免产生繁复的文件名称。
4.2 矢量数据的导出与导入
JX4G支持多种数据格式绘图。其中AUTOCAD和南方CASS的使用最为普遍，我们可以将JX4G中的矢量文件导出生成*.DXF或*.DWG格式，然后到AUTOCAD或南方CASS中进行编辑，也可以将以上文件重新导回至JX4G中重新编辑。
将JX4G软件的矢量数据导入到CASS时，其图层按照CASS的标准以JX4G中的4位层编码编制，颜色不变，但不是我们实际操作CASS时习惯的CASS软件数据格式表面是十几个层， 如： DGX （等高线）、GCD（高程点）、JMD（ 居民地）、ZBTZ（ 植被及土质） 。
由于JX4G中1：1000地形图的地物符号与CASS中地物符号相同，JX4G生成的.dxf文件导入到CASS中符号的样式仍是标准符号，但大小不同。 用CASS中批量缩放和地物特征匹配以及图形属性转换的功能对原来的符号进行了图层和形态上的修改，并加以图框。在CASS中使用批量缩放后可以看到符号改为了标准1：1000符号的大小。
从JX4G中转入的矢量数据只有层，CASS是无属性的，如下图中的房屋，而在CASS中，地物的分类是首先通过分层比如DGX （等高线）、GCD（高程点）、JMD（ 居民地）、ZBTZ（ 植被及土质）等分成大类，而地物细类是通过CASS的程序按照各类地物的六位编码进行分类、调用符号库中的符号，这种编码实际上包含了CASS绘图中地物的相关属性。
如果地物没有属性，要通过CASS软件中图形属性转换进行更改，CASS中提供了多种情况的转换，比如“图层->编码”“图块->编码”“编码->编码”等方式，适应于不同情况的地物加码操作。操作时注意按照系统提示操作，准确输入实体编码。
除了用地物编辑中的图形属性转换之外，还可以利用图上已有的某种类型的地物，将其它需要改变为与其相同属性的地物进行地物特性匹配批量改变地物属性。操作时先选择菜单栏中的“地物编辑”，在其下拉列表中选择“地物特性匹配”-> 单个刷，此时光标十字变为小方框，选择源地物之后，在选择某个需要符码的地物并确定，这样原来没有属性的地物就被改动到了与源地物相同层下的同种地物了，其实体编码与源地物相同。当然地物特性匹配还可以批量修改地物的属性。
经过对矢量图的修改，加图框，图框外地物删除，制作出了以下1：1000地形线划图（DLG）。
5 结论
通过对数字摄影测量的设计操作，以及有关问题的探讨研究，再次熟悉了摄影测量工作站的工作流程和技术要求。利用JX4-G数字摄影测量工作站测绘出城市大比例尺地形图，可以看到出随着数字摄影测量技术的不断发展与成熟，与传统的航空摄影测量比较其所展现出的方便，高效，准确的优越性，数字摄影测量蕴含的巨大发展潜力不容忽视。
参考文献：
[1] 张祖勋，张剑清.数字摄影测量学[M].武汉：武汉大学出版社，2006.
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[3] JX-4G数字摄影测量工作站操作手册. 北京四维远见信息技术有限公司
[4] 薛由勤，钟自明等.浅谈virtuoZO或JX4立体数据自动转换编辑Cass软件数据格式[J]. 测绘与空间地理信息，2010，33（2）：90
[5] 李永泉，韩文泉等.数字城市三维建模方法比较分析[J].现代测绘，2010，33（2）：33
[6] 金勇，吕家琪.数字摄影测量与“数字城市建设”[J].东北测绘，2003，26（2）：6
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