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没七参数转坐标怎么提高精度(一)
两种七参数坐标转换方法
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两种七参数坐标转换方法
作者：苏宗跃 赵晋睿 郭兴平
来源：《价值工程》2013年第27期
摘要： 文章给出了获取七参数的不同方法，介绍了如何转换西安80坐标系坐标，比较了两种方法的不同，强调了各种实际情况下应该注意的问题。
Abstract： This paper presents different methods to get seven-parameter and introduces how to use it to convert WGS84 coordinates to XI'AN80 coordinates. The differences of the two methods are analyzed and the possible problems in practice are pointed out.
关键词： RTK；七参数；测量【没七参数转坐标怎么提高精度】
Key words： RTK；seven-parameter；measurement
中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）27-0069-02
目前国内所用GNSS（Global Navigation Satellite System）即全球卫星导航系统，已经发展到多星，尤其随着北斗导航系统的逐步完善，正在向CGCS2000椭球过渡，但还是以WGS-84坐标系统为主流，即仍以美国GPS为主，所发布的星历参数也是基于此坐标系统。WGS-84坐标系统（World Geodetic System-84，世界大地坐标系-84）的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIH1984.0的启始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。WGS-84系所采用椭球参数为：长半轴6378137；扁率1：298.257223563。而我国目前广泛采用的大地测量坐标系有3种：
①北京1954坐标系。该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球的主要参数为：长半轴6378245；扁率1：298.3。
②1980年国家大地坐标系。该坐标系是参心坐标系，采用地球椭球基本参数为1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的数据，大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，也称西安80坐标系。长半轴6378140±5；扁率1：298.257。【没七参数转坐标怎么提高精度】
③2000中国大地坐标系。该坐标系是地心坐标系，与WGS-84坐标类似。原点在包括海洋和大气的整个地球的质量中心；定向在1984.0时与BIH（国际时间局）。长半轴6378137.0；扁率1：298.257 222 101。
各坐标系之间的转换是工作中的经常遇到的问题，主要的转换方法有三参数、四参数和七参数法，而这三种方法中，七参数是一种空间直角坐标系的转换模型，是基于椭球间的三维转换，精度最高。
没七参数转坐标怎么提高精度(二)
用七参数转换坐标系
GPS卫星星历是以WGS-84大地坐标系为根据而建立的，所以手持GPS使用的坐标系统是WGS-84坐标系统。我国目前使用的是1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系，因此必须求出WGS-84坐标转换到54北京坐标系或80国家坐标系的参数。本文介绍的就是我们在实际工作中求解该参数的方法。
手持GPS 坐标系统 转换参数 概述概述概述概述 目前，市面上出售的手持GPS所使用的坐标系统基本都是WGS-84坐标系统，而我们使用的地图资料大部分都属于1954年北京坐标系或1980年西安国家大地坐标系。不同的坐标系统给我们的使用带来了困难，于是就出现了如何把WGS-84坐标转换到1954北京坐标系或1980西安国家大地坐标系上来的问题。大家知道，不同坐标系之间存在着平移和旋转的关系，要使手持GPS所测量的数据转换为自己需要的坐标，必须求出两个坐标系（WGS-84和北京54坐标系或西安80坐标系）之间的转换参数。两坐标系之间的转换有七参数法、五参数法、和三参数法。七参数法一般用于转换精度要求较高的计算，而手持GPS接收机内部设置的是五参数法，因此只要用户计算出五个参数（DX、DY、DZ、DA、DF）并按提示输入即可在仪器上进行坐标转换。 下面以1954北京坐标系为例，求手持GPS接收机坐标转换五个参数的方法。 计算流程见下计算流程见下计算流程见下计算流程见下图：
一．收集测区高等级控制点资料 在应用手持GPS接收机观测的区域内找出三个以上分布均匀的等级点（精度越高越好）或GPS“B”级网网点，点位最好是周围无电磁波干扰，视野开阔，卫星信号强。并到测绘管理部门抄取这些点的54北京坐标系的高斯平面直角坐标(x、y)，大地经纬度（B、L），高程h ，高程异常值ξ和WGS-84坐标系的大地经纬度（B、L），大地高H。
二．直接用手持GPS测定已知点B、L、H值 若同时收集到北京坐标系x、y、B、L、h、ξ值和WGS-84坐标系B、L、H值，则不需此步骤。 用户如果收集到的只是54北京坐标，必须进行此步工作。由于WGS-84坐标系与我国坐标系之间的平面差异较大，要消除这个误差，应借助收集到的控制点坐标进行转换参数的计算，此时应在收集到的高等级控制点上分别测量B、L、H值（即WGS-84坐标），供计算转换参数时使用。
三．计算三维直角坐标X、Y、Z 大地坐标系与空间直角坐标系之间的关系如下图。对于同一空间点，大地坐标系与空间直角坐标系有下列转换关系式： （（（（3-1）））） 其中，N=A/（1-E2sin2B）1/2，1954北京坐标系的大地高H=h+ξ，X、Y、Z为大地坐标系中的三维直角坐标，A为大地坐标系对应椭球之长半轴，E为大地坐标系对应第一偏心率，F为大地坐标系对应之扁率，N为该点的卯酉圈曲率半径。 根据测量到的大地坐标值BWGS84、L WGS84、H WGS84和收集到的BBJ54、LBJ54、HBJ54分别代入公式（3-1）求得三维直角坐标X1、Y1、Z1和X2、Y2、Z2。 如果收集到的只是高斯平面直角坐标（x,y），则应把平面直角坐标（x,y）代入高斯投影反算公式（3-2）求出大地坐标值（B，L）再代入式（3-1）求X2、Y2、Z2，此时 （（（（3-2）））） 式中不同坐标系对应的椭球参数见下表： 项目 WGS-84 北京54 西安80 长半轴A 6378137 M 6378245 M 6378140 M 第一偏心率平方E2 0.00669437999013 0.006693427
0.006694385 扁率F 1/298.257223563 1/298.3 1/298.257
四．求五个转换参数DX、DY、DZ、DA、DF （（（（4-1）））） 上述函数模型是把WGS-84坐标系的空间直角坐标原点平移到1954北京坐标系的原点，用1954北京坐标系的椭球参数重算以达到两坐标系转换的方法。(注：手持GPS存储的是WGS-84大地坐标，转换到用户坐标系后显示的是经过转换后的坐标值)把第三步求得的两组三维直角坐标值分别代入（4-1）式，求出DX、DY、DZ、DA、DF值。 一旦需转换的两个坐标系统确定以后，DA、DF是常值，但是DX、DY、DZ对于不同地区有不同的值。
五．参数检验 DX、DY、DZ、DA、DF五个转换参数求出后，必须按提示分别输入手持GPS，同时输入测区中央子午线经度。E代表东经，投影比例参数为1.00000，东西偏差为500000m，南北偏差为0，并设单位为米。输入这些参数后，应拿到实地检测，检验这五个参数是否正确。方法是，在野外选定视野开阔、GPS接收信号强的特征点（如线状地物交*点、独立地物等），最好是埋石控制点进行测量，然后找出这些点的理论坐标与之比较。如比较结果超过仪器标称精度，则应重新测算转换参数。 下面是我们在河池市国际疫苗研究所“DOMI伤寒Vi疫苗国际合作项目研究” 项目中，测量GIS基础数据图时，对手持GPS进行坐标转换后，进行实地检测的结果。 检测坐标比较表：【没七参数转坐标怎么提高精度】
从上表可以看出，最大点位误差6.4m，最小点位误差2.0m，点位误差并不大，以目前市面上出售的手持GPS（标称的单机定位精度一般为10-15米）来说，在没有进行差分的情况下，达到这种精度，应该说还是比较高的。而我们上述转换参数的求解结果仅是在图根点上进行，如果在GPS B级网点上进行求解，相信精度会更高。
主要参考文献主要参考文献主要参考文献主要参考文献[1] GARMIN.《eTrex Venture owner’s manual and reference guide》. [2] 徐绍铨,张华海,杨志强,王泽民编著.《GPS测量原理及应用》.武汉测绘科技大学出版社. [3] 孔祥元，梅是义主编.《控制测量学》. 武汉测绘科技大学出版社
没七参数转坐标怎么提高精度(三)
两种七参数坐标转换方法
摘要： 文章给出了获取七参数的不同方法，介绍了如何转换西安80坐标系坐标，比较了两种方法的不同，强调了各种实际情况下应该注意的问题。 Abstract： This paper presents different methods to get seven-parameter and introduces how to use it to convert WGS84 coordinates to XI'AN80 coordinates. The differences of the two methods are analyzed and the possible problems in practice are pointed out.
关键词： RTK；七参数；测量
Key words： RTK；seven-parameter；measurement
中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）27-0069-02
目前国内所用GNSS（Global Navigation Satellite System）即全球卫星导航系统，已经发展到多星，尤其随着北斗导航系统的逐步完善，正在向CGCS2000椭球过渡，但还是以WGS-84坐标系统为主流，即仍以美国GPS为主，所发布的星历参数也是基于此坐标系统。WGS-84坐标系统（World Geodetic System-84，世界大地坐标系-84）的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIH1984.0的启始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。WGS-84系所采用椭球参数为：长半轴6378137；扁率1：298.257223563。而我国目前广泛采用的大地测量坐标系有3种：
①北京1954坐标系。该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球的主要参数为：长半轴6378245；扁率1：298.3。
②1980年国家大地坐标系。该坐标系是参心坐标系，采用地球椭球基本参数为1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的数据，大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，也称西安80坐标系。长半轴6378140±5；扁率1：298.257。
③2000中国大地坐标系。该坐标系是地心坐标系，与WGS-84坐标类似。原点在包括海洋和大气的整个地球的质量中心；定向在1984.0时与BIH（国际时间局）。长半轴6378137.0；扁率1：298.257 222 101。
各坐标系之间的转换是工作中的经常遇到的问题，主要的转换方法有三参数、四参数和七参数法，而这三种方法中，七参数是一种空间直角坐标系的转换模型，是基于椭球间的三维转换，精度最高。
如果用七参数法来实现WGS84坐标系与1980年国家大地坐标系的转换，求解前必须确定控制网中各点对的距离。如果两点间距离超过15公里，必须考虑曲面因素即两种不同坐标系的椭球参数，避免因椭球的差异，导致转换后所得坐标残差过大，精度过低，为了保证精度必须采用七参数法。如果两点的距离小于10公里，曲面因素影响几乎可以忽略，所以采用四参数等精度较低的转换方法来转换。
七参数转换主要有以下方法：
①通过卫星定位接收机测得WGS-84大地坐标并转换至西安80大地坐标，再通过高斯投影将西安80的大地坐标转换到西安80平面直角坐标。
②通过卫星定位接收机测得WGS-84大地坐标，先以高斯投影将其变换至同椭球下的平面直坐标X、Y、h84，之后在平面坐标系中将WGS84下的平面坐标转换成西安80平面直角坐标。
方法一采用的是不同大地坐标系的转换模型，七参数包括3个旋转参数、3个平移参数和1个尺度参数，但是考虑到两种大地坐标的椭球参数的不同，为了提高精度，减少不同椭球引起的变化，还需要增加两个变换参数。而方法二的原理是不同空间直角坐标系的转换模型，通常采用布尔沙（Bursa）模型，参数由3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数组成。通过GNSS静态观测获得的WGS84大地坐标，通过转换可得同一椭球系的空间直角坐标，再结合其他椭球至少3个已知控制点成果的公共点，采用间接平差法，通过高斯投影转换为西安80坐标系大地坐标；最后再转换得到空间直角坐标。七参数转换公式如下：
X■Y■Z■=ΔX■ΔY■ΔZ■+（1+m） 1 ε■ -ε■-ε■ 1 ε■ ε■ -ε■ 1X■Y■Z■
m：尺度变化参数；
ΔX■ ΔY■ ΔZ■：平移变化参数；
ε■ ε■ ε■：旋转参数。
如下例：
某工程设计将WGS84转至基于西安80椭球的独立坐标，公共点如表1、表2。
通过数据统计，两种方法在平面位置转换精度基本一致，但高程方向存在一定差异。因此在实际工作中建议根据工程实际情况，两种方法综合考虑，互为校核。
通过分析上述两种方法，最终转换结果即西安80坐标系平面坐标与七参数求解的途径、方法和计算过程都有关系，会对其有较大的影响。求解七参数的必要条件是已知两个椭球坐标系的三个公共点，一种是GNSS观测中直接获得的WGS-84椭球下的大地坐标经纬度（B，L，H），另一种是工程测量中使用的是高斯投影后的平面直角坐标（x，y，h）或其他椭球的平面直角坐标。即已知的三个公共控制点的坐标成果必须使用这两种形式来表示的。
七参数转换后的坐标残差，与选用的数学模型和求解转换参数的公共点坐标精度有关，也和点位组成的形状及数量有很大关系。因此，当测区范围较大时，坐标转换必须分区域进行，区域之间的公共点需有重叠部分，通过这种方式来提高坐标转换的精度。 目前，GNSS测量仍然以WGS-84椭球和其大地坐标系为主，点的绝对坐标也以大地经度、纬度和大地高描述。无论采用上述的哪种方法，为将椭球系统中的三维坐标转换为高斯平面直角坐标的西安80坐标系，也为了保证椭球面上两点的距离与高斯平面上的边长一致，必须已知测区的中央子午线等椭球参数。中央子午线可以通过测量测区范围的大地坐标，取其差值来确定，这属于任意坐标系或工程独立坐标系；同样根据国家3°带或6°带的规定，也能反算其中央子午线。
外业工程完成后，要选择合适的GNSS基线解算软件，把椭球参数和测得的基线观测数据导入软件中。首先进行基线的初步处理，剔除不合格基线，再进行三维无约束平差，最后与已知点联系，求解参数并进行强制转换。基线解算软件在三维无约束平差时，随机选取网中一个单点定位的WGS-84坐标作为固定点，然后进行网平差。因此，相同的基线观测原始数据，软件随机选择不同的固定点，求出的七个参数具体数值也不尽相同，但无论哪组数值，都不影响整体转换的坐标结果，主要原因是，网中所有观测点之间的相对位置不变，无约束平差不会改变点位的相对关系。再者，不论随机选取的固定点定位精度高或低，最后都必须通过两个椭球间的已知公共点的坐标强制转换。而且七个转换参数都有参考限值，X、Y、Z轴旋转一般都必须达到秒级（一般小于10秒）；X、Y、Z轴平移一般小于1000。若求出的七个参数不在限值以内，一般不能使用的。这一限制比较苛刻，因此在具体使用七参数还是四参数时要根据具体的施工情况而定。
七参数的应用范围一般大于50平方公里，在计算转换参数时需要注意如下几个方面：公共点的选取位置应位于测区四周和中心，分布合理均匀。为提高转换精度，尽量采用多个公共点，让这些点位能完全并均匀覆盖整个转换区域。并留取几个检查点，作为检核。如果测区周围有高精度的西安80平面控制网（必须包括部分高程控制网点）或独立坐标系控制点，采用GNSS定位系统对这些公共控制点（必须包括高程点）进行静态观测，得到它们对应的WGS-84大地坐标，采用方法一用坐标转换的应用程序或基线解算软件，如南方数据后处理软件，通过强制拟合法求取七参数，进而求得西安80平面坐标。如果项目甲方没有提供WGS-84大地坐标与西安80大地坐标的转换参数，可用方法二求得。
通过多次求解和实践丈量证明，在平面位置的计算精度上，两种七参数转换法残差较小；但高程方面，空间直角坐标转换方法精度相对较高。在选择坐标转换软件或基线解算软件时，根据实际情况相互验证两种方法，才能选择出符合精度等级要求的软件。
七参数转换是测绘生产中常用的坐标转换方式。涉及不同椭球间的转换，必须根据测点之间的距离、测区面积和点位密度，采用文中两种方法，相互验证。并从中选择适合的计算方法。另外需要特别说明的是，上述方法在椭球面上的各点之间边长和方位，必须与平面投影中的数值保持一致，否则会影响网形和坐标转换的精度。只有保证了一致性，才能克服固有误差，减少偶然误差，简化计算方案，从根本上杜绝GNSS网形的扭曲和变形，进而保证工程精度要求。
参考文献：
[1]陈俊勇.中国现代大地基准-中国大地坐标系统2000（CGC S2000）及其框架[J].测绘学报，2008，37（3）：269-271.
[2]李征航，魏二虎，王正涛等.空间大地测量学[M].武汉大学出版社，2010：79-84.
[3]杨大勇，王坚，王彬，孟祥超.GPS网基准点在空间坐标系下的稳定性检验[J].测绘科学，2013，38（2）：89-91.
[4]陈宇，白征东，罗腾.基于改进的布尔沙模型的坐标转换方法[J].大地测量与地球动力学，2010，30（3）：71-73.
[5]倪飞，赵长胜，郭洋洋.不同大地坐标系间相互转换的病态解决及抗差算法[J].测绘科学，2011（04）.
[6]谢宁.GPS坐标转换方法的精度对比分析[J].硅谷，2011（4）.
[7]孔祥元.控制测量学[M].武汉大学出版社，1996.
[8]孔祥元，郭际明，刘宗泉.大地测量学基础[M].武汉大学出版社，2010.
没七参数转坐标怎么提高精度(四)
利用TGO软件进行点校正求解坐标转换参数的方法
【摘 要】坐标转换包括大地坐标与空间直角坐标之间的相互转换、大地坐标与高斯平面坐标的相互转换、换带计算、国家不同坐标系统之间的坐标相互转换、以及国家坐标与地方独立坐标之间的相互转换。本文详细介绍了如何利用TGO软件中点校正来求解坐标转换参数的方法，可供测绘界同仁在工作中加以参考。 【关键词】TGO 点校正 坐标转换参数
中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号：1009―914X（2013）35―466―01
1 TGO软件简介
TGO（Trimble Geomatics office）软件，是Trimble公司GPS静态数据后处理和管理软件。与大家非常熟悉的GPSurvey软件相比，它增加了DTMLink（生成DTM和等高线图）和RoadLink（道路设计放样等）程序模块，改进成一个整体的、全能的、纯Windows界面的测量数据处理软件。TGO软件可以处理所有的原始测量数据和其他品牌的GPS数据（RINEX）还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。
TGO软件在数据的导入、检查和处理方面，既能做到高效快捷，又能保证质量可靠。数据的存储，采用Microsoft的数据库文件格式，用户可以很方便的查询、编辑或生成各种报告。
TGO软件能把野外数据的采集和第三方的设计、CAD和GIS软件有机的结合在一起，提供无缝连接。数据可以用多种不同的格式输出，其它道路设计或建筑设计软件的数据也可以很方便地输出到TSC1控制器，进行野外放样。
TGO软件给项目新增的流水线工作、文本和注记等功能，并没有影响WAVE基线解算和网平差的高效性能。支持完全编辑、图层注记和多种绘图仪。为高精度的GIS数据采集、TGO软件同样提供了建立GIS属性特征库的工具。
TGO软件的RoadLink模块，可以完成从道路的勘测、任何标准的道路设计及数据放样等全部工作，并提供详尽的辅助功能：生成道路纵、横断面图，土方量计算等。
TGO软件可以生成专业化的、标准HTML格式的成果报告，信息量大，用户可用任何字处理软件或web浏览器来快速阅读或跳转查询。
TGO软件中卓越的QA/QC功能，保证了测量成果总是高标准、高可靠性。同时TGO软件也提供常用的CAD功能。
TGO主要功能是GPS基线处理、网平差。但它包含的其它功能目前没有得到广泛应用，例如各种测量数据导入与导出、坐标转换参数等，本文重点对利用点校正求解坐标转换参数进行分析研究，总结出简单实用的转换方法，希望与测绘同仁共享。
2 GPS静态测量概念
GPS静态测量是利用GPS卫星的载波相位进行静态相对定位测量，以获得高精度的基线测量结果。在GPS测量中，最常用的静态定位模式是相对定位。所谓GPS静态定位是指：在进行GPS定位时，认为在整个观测过程中，接收机天线的位置相对于地球保持不变；而在数据处理进，则将接收机天线的位置作为一个不随时间变化的量。而相对定位则指的是在进行GPS定位时，多台接收机进行同步观测，采集同步观测数据；在数据处理时，则利用这些同步观测数据，计算出同步观测站之间的相对位置（坐标差/基线向量）。
其具体观测模式为多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间从几分钟到长年不间断不等。接收机测定在观测期间到卫星的伪距和载波相位等观测值，并记录在相应的存储器中。观测结束后，将观测值传输到计算机中进行处理；数据处理过程一般包括基线处理、网平差、坐标转换和高程转换，最终求出高精度的网点坐标。
目前，GPS静态定位被广泛地用于大地测量、工程测量、地籍测量、物探测量及各种类型的变形监测等。在这些应用中，主要还是用于建立各种级别、不同用途的控制网。与常规方法相比，GPS在布设控制网方面具有测量精度高、选点灵活、费用低、全天侯作业、观测时间短等特点。
3 坐标转换参数介绍
GPS卫星星历是以WGS-84坐标系（经纬度坐标系）为根据而建立的，GPS定位是在WGS-84椭球下进行的，GPS定位系统采用的WGS-84大地坐标系，属于协议地心坐标系，而我国目前应用的地形图却属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系，都是基于克拉索夫斯基椭球，为参心坐标系。由于两者的原点位置与坐标轴的指向不同，同时存在着平移和旋转的关系（WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间约有80—120米的差值），所以，根据情况需要将GPS观测的WGS84坐标转换为国家平面坐标（如北京54或者西安80坐标）。不同坐标系统的转换本质上是不同基准间的转换，不同基准间的转换方法有很多，其中，最为常用的是七参数转换法和三参数转换法。
七参数和三参数是两种不同的变换模型，七参数是指两个不同的空间直角坐标系进行转换的七个参数：x平移量，y平移量，z平移量，三个欧勒角旋转（x旋转角，y旋转角，z旋转角），以及一个两套坐标系统的尺度比。三参数就是没有旋转和尺度比，只有三个平移量。一般情况下，在比较平坦的地区，小于100平方公里的测区内可以只使用三参数，当更大范围或者地形起伏大的地区需要使用七参数。
4 点校正求解坐标转换参数
点校正求取区域地方坐标转换参数的过程及步骤如下：
选择TGO主菜单“测量（U）”菜单的下拉菜单“GPS点校正（S）”，将会弹出GPS点校正窗口，在GPS点校正的窗体中，除设置比例尺为（F）外，能够勾选的方框都需要勾选，然后用鼠标点击“点列表（L）”按钮，出现GPS点校正-点列表窗口。
在该界面中，正确输入参加计算参数的所有点的WGS-84坐标和地方网格坐标名称（见图1），选择每个点的控制类型，如平面和垂直、只有平面、只有垂直。然后点击“确认”按钮。然后在图2中点击“计算”按钮，即可求解出坐标转换参数。
点击图2中的“坐标系统（Y）”或“报告（R）”按钮，可查看点校正结果。也可以在资源管理器中打开C：＼Trimble Geomatics office＼Project（项目）＼zhnj（自己建的项目名称）＼Reports＼校正（说明：该路径视软件安装路径而定），查看“校正.html”得到点校正结果。
5 结束语
在测量的坐标转换中，一般采用七参数模型，而在测量的坐标转换过程中，由于，作业中不可能利用较多的已知点进行计算，以求得最佳的坐标转换参数；另一方面，它又要求实时地进行转换，即提供的数据应是所要求的当地坐标。此时，求解坐标转换参数便是技术在测量中能够广泛应用的关键。TGO软件中用点校正求解坐标转换参数，方法可靠、操作简单，实时快速，实现起来非常容易。而且转换出的数据以文件保存，可以直接导入数字测图软件或GIS软件，便于直接成图。随着GPS的日益普及，利用GPS数据处理软件的点校正功能解决测量中的实际问题，具有广阔的应用前景。
参考文献：
[1]王勇军，浅谈TGO计算地方独立坐标系方法，《中小企业管理与科技》，2009年9月；
[2]于亚杰，王敬泉，李立峰，利用Trimble Geomatics Office实现坐标转换方法的探讨，《矿山测量》，2013年1期；
[3]魏二虎，黄劲松，GPS测量操作与数据处理，武汉大学出版社，2004年6月。
作者简介：
刘琦，1977年12月出生，男，汉族，籍贯：河南省三门峡市，1999年7月毕业于三门峡工学院，电气技术专业，现供职于黄河水利委员会三门峡库区水文水资源局，学位无，职称：助工。
本文来源：http://www.zhuodaoren.com/yuwen375665/
推荐访问:七参数坐标转换 三坐标精度