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DC5562(一)
DH556驱动器说明书V4.0版本
DH556
超低噪声超平稳性数字式步进驱动器
一、产品简介
1. 概述
DH556是新一代基于32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压DC20~50V。
适配峰值电流在5.6A以下，外径42~86mm的各种型号的两相混合式步进电机。
DH556采用类伺服控制原理，将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术
融为一体，优化了步进电机的性能：中低速具有极佳的平稳性和超低噪声；高速力矩得到极大提升，扩展了步进电机的速度应用范围；平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热。
2. 特点
●新一代32位DSP控制技术 ●平稳性佳，噪音，振动性能优越； ●纯正弦电流矢量控制有效降低电机发热 ●内置微细分 ●内置电机参数设定 ●静止时可设置电流减半 ●光隔离差分信号输入
●脉冲响应频率最高可达300KHz ●最大峰值电流可达5.6A ●具有过压、欠压等保护功能
3. 应用领域
主要应用于点胶机、焊锡机、雕刻机、切割机、贴标机、机器人、医疗设备等自动化设备。在用户期望低噪音、低振动、低发热、高精度、高速大力矩输出的设备中应用效果极佳。
二、安装尺寸（单位：mm）
三、功能说明
1、 电流档位
2、 锁机电流选择
SW4：OFF=Half Current(半流锁定)
ON=Full Current（全流锁定）
4、 接口说明
！注意
1、 不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。 3、故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查:
(1)供电电压是否低于20VDC或高于50VDC ；(2)电机接线及其它短路故障 排除后重新上电。
4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
DC5562(二)
DM556&DM856数字式两相步进驱动器使用手册V1.0AP
DM556&DM856
低 噪 声 数 字 式 步 进 驱 动 器【DC5562】
深圳市雷赛机电技术开发有限公司
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美国雷赛科技公司
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使 用 手 册
版 权 所 有 不 得 翻 印
【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】
目 录
一、产品简介 ..................................................................................................................................... 2 1. 概述 ................................................................................................................................................ 2 2. 特点 ................................................................................................................................................ 2 3. 应用领域 ........................................................................................................................................ 2 二、电气、机械和环境指标............................................................................................................. 2 1. 电气指标 ........................................................................................................................................ 2 2. 使用环境及参数 ............................................................................................................................ 3 3. 机械安装图（单位：毫米） ........................................................................................................ 3 4. 加强散热方式 ................................................................................................................................ 3 三、驱动器接口和接线介绍............................................................................................................. 3 1. 接口描述 ........................................................................................................................................ 3 2. 控制信号接口电路 ........................................................................................................................ 4 3. 控制信号时序图 ............................................................................................................................ 5 4. 控制信号模式设置 ........................................................................................................................ 5 5. 接线要求 ........................................................................................................................................ 6 四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定................................................................................. 6 1．电流设定 ....................................................................................................................................... 6 2. 细分设定 ........................................................................................................................................ 6 3. 参数自整定功能 ............................................................................................................................ 6 五、供电电源选择 ............................................................................................................................. 7 六、电机选配 ..................................................................................................................................... 7 1. 电机选配 ........................................................................................................................................ 7 2. 电机接线 ........................................................................................................................................ 7 七、典型接线案例 ............................................................................................................................. 8 八、保护功能 ..................................................................................................................................... 8 九、常见问题 ..................................................................................................................................... 9 1. 应用中常见问题和处理方法 ........................................................................................................ 9 2. 驱动器常见问题答用户问 ............................................................................................................ 9 雷赛产品保修条款 ........................................................................................................................... 10
DM556&DM856
低噪声低发热数字式步进驱动器
一、产品简介
1. 概述
DM556&DM856是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定 功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
2. 特点
●全新
32位DSP技术 ●可驱动4，6，8线两相步进电机
●超低振动噪声
●光隔离差分信号输入
●内置高细分
●脉冲响应频率最高可达300KHz
●参数自动整定功能 ●电流设定方便，可在0.1-5.6A之间任意选择 ●精密电流控制使电机发热大为降低 ●细分设定范围为1-512
●静止时电流自动减半
●具有过压、欠压、短路等保护功能
3. 应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
1. 电气指标
2. 使用环境及参数
3. 机械安装图（单位：毫米）
图1. 安装尺寸图
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳！
4. 加强散热方式
1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热； 3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
三、驱动器接口和接线介绍
1. 接口描述 1）控制信号接口
手册Version 1.0A
2）强电接口
3）232通讯接口
可以通过专用串口电缆连接PC机或STU调试器，禁止带电插拔。通过STU或在PC机软件ProTuner可以进行客户所需要的细分和电流值、有效沿和单双脉冲等设置，还可以进行共振点的消除调节。【DC5562】
图2 RS232接口引脚排列
2. 控制信号接口电路
DM556&DM856驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
手册Version 1.0A
图3. 输入接口电路（共阳极接法）
控制器集电极开路输出
图4. 输入接口电路（共阴极接法）
控制器PNP输出
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻； VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻； R必须接在控制器信号端。
图5. 西门子PLC系统和驱动器共阳极的连接
3. 控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和ENA应满足一定要求，如下图所示：
图6. 时序图
注释：
1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR至少5μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs确定其状态高或低。 3）t3：脉冲宽度至少不小于1.2μs。 4）t4：低电平宽度不小于1.2μs。
4. 控制信号模式设置
脉冲触发沿和单双脉冲选择：通过PC机软件ProTuner软件或STU调试器设置脉冲上升沿或下降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。双脉冲模式时，方向控制端
DC5562(三)
彩电机芯与型号对照表
彩电机芯与型号对照表【DC5562】
DC5562(四)
浅述往国外医药期刊投稿中的参考文献著录格式
【摘 要】往国外医药专业期刊投稿时如何正确著录参考文献，应受到重视。由于国内在著录参考文献时与国外要求还存在一定差距和差异，笔者结合在英国留学的经历，简述了往国外医药期刊投稿中的论文文献中的著录原则、著录格式等要求。 【关键词】参考文献；著录格式；国外医药期刊；投稿
【中图分类号】R254 【文献标识码】A 【文章编号】1004-7484（2013）05-0814-02
为了对原作者研究工作和结果的尊重和承认，同时也是避免任何可能存在的剽窃和抄袭，我们需要把所引用的相关文件作为参考文献（Reference）予以标注。随着我国医学技术的不断发展和提高，越来越多国内的研究成果发表于国外知名的期刊杂志。然而，由于国内在著录常考文献的格式、方式甚至思维方式等诸多细节与国外要求甚严的格式上还存在着一定的差异和差距，笔者根据自己在英国桑德兰大学攻读硕士学位的学习经验和感受，整理列举了国外主流参考文献的格式和方法如下：
1 三种Reference方法[1，2，3]
1.1 Author-date system （作者-日期）
由于这种标注方式最初由哈佛大学开始使用，也被称为哈佛系统（Harvard system of reference）。应用法时，被引用文献的作者之姓氏（surnames）和相应引用部分的出版年份被一同括弧并标注在文中。完整的参考文献则按照被引用的作者姓氏和年份，按字母顺序详列在文章最后。
哈佛系统受到很多人喜爱，是由于其相对容易编辑，读者也不需要反复地通过查阅文后参考文献才能了解相关的信息。然而，当在文中对同一处的标注超过4个时，将使文章变的凌乱不堪且影响阅读。
1.2 Numeric-system（数字标注系统）
数字标注系统被广泛地应用于科学技术专注，是通过在文中加括号或上标方式的数字，以及在文后按照数字的顺序列举相应的详细文献资料的引用方式，其中最广泛应用的当属Vancouver style（温哥华格式）。它是由国际医学期刊编辑委员会（International Committee of Medical Journal Editors，ICMJE）制定的《生物医学期刊对原稿的统一要求》。但是其后期编辑也给作者提出了难题，尤其是当数字序号较大时（例如超过100），任何一处的调整和改变将使整个参考目录文献的数字序号出现混乱。
1.3 Footnote system（脚注系统）
相比较于自然科学技术研究，人类和社会科学研究更多地采用脚注系统。脚注系统多用于对文中图表中非标准化的书写进行阐述和说明。主要包括Chicago style和CSE system。为了在文中提供附加信息，常用按顺序的小写字母（例如a，b，c，……）或用特殊符号（例如?， ）上标于所引用部分，并紧接图表之后附上与之相应的解释和出处（例如source：…或data from：…，即来源于…）
2 应用实例[1，4，]
这里以Vancouver style（温哥华格式）为例，简述如何在文中和文后准确地标注符合国外期刊要求的通用著录参考文献格式。
2.1 在文中的标注注意事项
文中使用连续的加括号或上标数字，并与文后的详尽参考资料序号相对应；在被引用的作者姓名后面用上标或加括号的方式标注数字（例如：McArthur1 suggested that…）；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再次引用同样的文献时应标示同一数字序号； 当标注一至两个作者时，仅给出其姓氏而不需其称谓（例如：不需要Dr.， Professor等）；当三个以上的作者时，仅标注其第一作者并附上“et al.”（等等）或“colleagues/other”（合作）（例如：Straus et al.2 found that）；当某一组织为被引用文的作者时，标注出其全称。（例如：The United Kingdom Clinical Pharmacy Association（UKCPA）3 agreed that…）；避免在章节或其标题后标注数字序号。（例如：Chapter 25）
2.2 文后的详尽参考资料目录格式
2.2.1.Journal articals 参考资料来源于期刊文献
通用格式为：
即：作者姓名.标题[文章类型].期刊名的缩写.发行年份；卷（册）：页码
不超过6个作者时，需列举完所有作者之姓氏加以各自的名（forenames）的缩写，并以逗号间隔（例如：Hepler CD， Brodie DC， Poston PM），超过6个作者仅列举前6人并附以“et al.”；文章标题部分仅其首字母为大写，余下均为小写字母，即便其标题中包含有副标题；在中括号文章类型中注明所引用文章的类型，（例如：abstract（摘要）；comment（批注）等）；正确使用期刊名称的缩写，并以英文句号结尾；准备发行的文章的年份应注明“in press”（印刷中）；若同一份文献中不同部分被引用，应标注其不同页码并以逗号间隔（例如：2006；103（3）：209-12，215-9，223-5）。
2.2.2 Books 参考资料来源于书籍
通用格式为
即：作者.书名.版本.发行地：出版商；发行年份：页码
注意事项：作者的书写要求与期刊中相似；书名部分仅对首字母大写，其余均小写；若该书已发行多次，添加“ed.”表示其版本（例如：The clinical use of drugs. 8th ed.）；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Wiley & Sons，Ltd.，仅需写作John Wiley & Sons，而省略掉Co.， Inc.，和Ltd之类）。
2.2.3 Homepage/website 互联网主页或网址
例如：Oxford Centre of Evidence-Based Medicine[homepage on the internet]. Oxford： Department of Primary Health Care， University of Oxford； C2005[updated 2006 July 1；cited 2006 Aug 31]. Available from： http：//www.cebm.net/index.asp
互联网的资料被引用已越来越多，需要注意的是，在引用时需注明网页数据的更新日期以及作者从网上引用时的日期。
3 结束语
参考资料是国外的研究报告中其研究本身的深度、广度和可信度的标杆，而在国内往往都是容易被忽视的细节。本文亦不可能详列所有书写参考方式的格式和要求，希望通过文本的介绍，在结合各不同出版社的具体要求的基础上，提高国内医药研究对外发表医药科研成果论文的质量。
参考文献：
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DC5562(五)
移相全桥DC/DC变换器的设计与研究
摘 要：随着电力电子技术的不断成熟，为了开关电源朝着重量轻、体积小、高频化、高效率的方向发展，文章采用软开关技术来使开关管实现零电压开通或零电流关断，从而提高了效率，减小了电磁干扰。同时发现，带饱和电感的移相全桥DC/DC变换器不仅可以更好的实现零电压开关，而且可以减小占空比的丢失。 关键词：移相全桥；饱和电感；零电压；占空比
中图分类号：TM 464 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2013）09-0050-03
0 引 言
目前高功率密度与大容量是变换器发展的主要方向，但是在一些应用场所中，需要的数百伏直流电压是经由数十伏的直流电压变换而来的，然后才能提供给逆变器或负载作为输入电压。就目前的研究现状而言，当DC/DC变换器处于低压大电流下时，变换器的效率不是很理想，并且损耗也相对比较大，再加之它的应用范围很有限，采用的移相控制就是通过对开关元器件实行有效的控制来达到改变占空比，使其达到设计所预计的值，从而改变输出功率值[1，2]。
1 带饱和电感的移相全桥DC/DC变换器
本文设计的全桥移相ZVS—PWM DC/DC变换器是基于上述不足而设计出的带饱和电感的电路，它是在其支路上增加一个辅助网络，可让功率开关管在重载下完成ZVS，设计的这种带支路的全桥变换器在小功率应用场所比较有优势[3-5]。图1所示就是带辅助谐振网络的移相全桥DC/DC变换器的电路图。
图 1带辅助谐振网络的移相全桥DC/DC变换器
2 电路参数的设计
本变换器主要的设计指标如下：输入直流电压：200～373V，50 Hz；输出电压：24 V（稳压型）；输出电流：20 A；开关频率：100 kHz；最大输出功率：500 W。
2.1 变压器的设计
变压器的副边电压：
VD是整流二极管的导通压降，VD=1.5 V；VLf是输出滤波电感直流压降，VLf=2 V。
全桥电路中变压器存在死区和占空比，所以占空比取为0.85。变压器的副边绕组输出功率为：
变压器的功率为：
变压器的原副边变比为：
2.2 功率开关管的选择
根据输入电压最大值为373 V，留足裕量的话，就取额定电压为500 V，这样，变压器原边电流与匝比相比，就会得到开关管的额定电流，额定电流选为3.08 A。同样考虑到裕量问题，本文选择500 V/8 A的MOSFET管。
2.3 输入滤波电路的设计
通常情况下，依照人们长期总结得出的经验算法：当输入的交流电最小时，而最小输入交流电压最大值的20%～25%，等于经过输入整流滤波后的直流电压脉动值Vpp。可以按照下面的步骤来设计出Cin的取值：
（1）经过整流滤波后的直流电压最大脉动值：单相输入；
（2）整流滤波后直流电压为；
（3）输入功率。
Vin（min）是经过输入整流滤波后的直流电压最小值，在任何一个周期过程中Cin传送的能量大概为：
式中，A是输入交流电压的相数，单相时A=1，三相时A=3；Pin表示输入功率；fmin是交流电网的输入最小频率。
滤波电容为：
经过整流后得到的直流电压最小值为：
整流管承受的最大反向电压为：
因为在电路中涉及电压振荡的可能，所以在选择时就要对它的取值范围有所放宽，实际取值时就取为它的2倍，整流管的电压就取168 V，而它的电流就取为：
2.4 Lr与Cr的确定
Lr与Cr的值可以按如下公式来确定：
式中，Ag是sinω1t在t1时刻的值。
要实现移相全桥滞后桥臂的零电压开关，需同时满足上面这三个式子，但是实际上我们只用了这三个中的前面两个，只要满足了前面两个式子，自然而然第三个也同样满足。可以从式 （1）～（3）得出：
又因为已经计算出，那么就可以得出：
2.5 输出滤波电路的设计
要想让电感一直处在电流连续模式的情况下，换句话说就是给它一个最小的输出电流，而在这种情形下电感依旧处在连续的状态下。可从下式得出系统电路输出滤波电感Lf：
（8）
公式中的具体参数如下：Vin为系统电路中的输入电压， fLf是LC 滤波器工作频率，fLf=2fs；Io（ccm）为在允许范围内的电流纹波，那么当输出滤波电感的电流处在连续模式下时，它的电流就等于全载的10%，所以，把这个式子代入得到：
而变压器副边输出滤波电容与开关电源输出波纹电压峰峰值的大小有关联，在通常情况下，通过下式可以计算出变压器副边的输出滤波电容。
2.6 隔直电容的选择
由公式得：
3 移相全桥DC/DC变换器小信号建模
图2所示是本文给出的移相全桥DC/DC变换器小信号模型。
图2移相全桥DC/DC变换器小信号模型
在基于Buck电路小信号模型的基础上建立移相全桥DC/DC变换器的小信号等效模，得到移相全桥直流/直流变换器的传递函数[6，7]：
通过劳斯判据计算得出两个零点位于Y轴的左半平面，该系统稳定。
4 改进型的PID控制
对移相全桥零电压DC/DC变换器进行系统仿真的具体参数可利用上面章节中的计算值，并利用图3所示的模糊PID控制下的移相全桥DC/DC变换器的模型搭建。
在基于移相全桥DC/DC变换器模型的前提下，设计出模糊PID控制的移相全桥DC/DC变换器模型，如图3所示。对此模型进行仿真，得到了输出电压、输出电流的波形图，如图4所示。在前面给出了变换器设计的参数输出电压为24V、输出电流为20 A，从输出电压和输出电流的仿真波形可以看出，得到了预期的目标结果，故可验证此设计的正确性[8-10]。 图4 模糊PID控制下的移相全桥DC/DC变换器
输出电压和电流波形
5 结 语
本文基于传统移相全桥DC/DC变换器的不足和缺点，提出了带饱和电感的移相全桥变换器，并对该变换器的各个参数进行了设计。在Buck小信号模型的基础上设计出移相全桥DC/DC变换器小信号模型，对其进行了仿真验证，结果与预期的目标相符。
参 考 文 献
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