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杨教练谈F3A飞行篇(1)(一)
权威解读F3A最新规则与动作(4)
【杨教练谈F3A飞行篇(1)】 五、裁判工作 1. 裁判工作概况
裁判位于参赛选手身后7-10 m处、左右60°边界线反向延长线之间的位置。所有裁判座位应平齐，相邻两名裁判之间间隔2 m。
每位裁判应独立客观地对各参赛选手的每个动作进行评判和打分。每个完成的动作，其得分在0-10分之间。在成绩统计过程中，各动作得分要先与相应动作的难度系数（K系数）相乘，相加后再用千分制进行换算。所有未能完成的动作或未按照规定顺序完成的动作均记0分。除非选手的整个动作出现明显错误，否则裁判不会都打0分。另外，起飞与着陆过程不进行评判和打分。
在选手完成动作的最后阶段，每位裁判必须独立判断模型在飞行过程中噪声是否过大。若多数裁判认为模型在飞行过程中噪声超标，则依据裁判数量以10分为基准进行扣分。如果在模型飞行过程中发现噪声明显增大，且确认为设备故障或选手操纵所致，裁判可要求重新进行噪声测试；如果发现是相关设备在飞行中出现故障（如排气管或消声系统机械故障）导致噪声增大，裁判可要求选手操纵模型降落，并立即停止打分。若裁判认为模型不能进行安全飞行，可将意见传达至安全线裁判，该裁判有权要求选手操纵模型降落。
每位裁判的打分结果在该轮比赛结束后公布，领队可查看每位裁判的打分表并对成绩表进行校验（以避免数据采集错误）。成绩公告板必须设置在安全线外醒目的位置，以方便所有参赛选手查看。
2. 评分标准
（1）总体标准
模型的飞行轨迹为其重心随飞行动作描绘出的曲线，模型的姿态则是其机身轴线与轨迹的相对位置关系。如果规则没有额外说明，则裁判评分时主要参考模型的飞行轨迹。每个动作的最高分为10分，动作出现偏差后裁判以整数分进行扣分。只有动作没有明显的实质性偏差时，才可打满分。
裁判对参赛选手表现的打分原则，主要依据其是否能完美地按照相应动作要求的轨迹完成动作。具体原则包括：
・特技动作几何形状精确度（50%权重）；
・动作优美与流畅程度（25%权重）；
・动作是否完整地位于飞行区域内（12.5%权重）；
・动作总体尺寸大小 （12.5%权重）；
・动作超出飞行区域的比例（与以上内容配合使用）。
参考打分原则，裁判对各特技动作主要依据以下因素扣分：
・与动作标准出现偏差；
・偏差的严重程度；
・出现偏差的次数。
此外，裁判打分还应遵照“每偏差15°扣1分”的原则进行扣分。这一基本原则大致可解释为：某一动作每偏差15°，至少应扣1分。而且，通常直线飞行比航向或横向运动的打分标准更为严格。
所有特技动作的开头和结尾都为可明确识别的直线段飞行。当特技动作之间不能观察到水平直线飞行时，对刚完成的特技动作和即将开始的特技动作分别扣1分。特技动作之间的水平直线飞行不作为动作的进入或改出线，虽然必须清晰可见，但不对其品质进行评判和打分。模型垂直爬升/俯冲的直线段由模型的性能所决定，不作为扣分依据。每个特技动作中的所有直线飞行的起点和终点决定其长度，通常直线飞行的前后会有筋斗等动作。直线长短仅在动作包含多个直线段，并且直线段具有给定关系的情况下才计入打分范围，如方筋斗等。如果两个同样的动作完成的长度不同，则根据差别程度至少扣1分。
筋斗的半径必须为固定值，且必须在规定用于完成特技动作的垂直平面空域内完成。进入筋斗动作前和结束筋斗动作后都要有水平直线飞行。对于一些部分筋斗动作而言，根据动作要求可能会出现其他方向的直线段飞行。同一个特技动作中的筋斗和部分筋斗动作半径应一致，否则要根据情况的严重程度扣1-3分。特技动作中第1个筋斗或部分筋斗动作的半径决定了后续筋斗或部分筋斗动作的半径。每个筋斗或部分筋斗动作都应完全符合圆形轨迹，任何可见的偏差都会被扣1分。对于3、4、6或8边形筋斗，其主要打分标准是各边是否等长、各内角是否等角，以及所有部分筋斗动作半径是否相等。
一周滚和位滚动作可作为独立特技动作或特技动作的组成部分使用。以下标准适用于所有滚转动作：
・必须在一个固定航线上完成；
・滚转速率必须均匀。如果滚转速率不同，裁判会给1-2分甚至更多的扣分。滚转改出问题必须根据“每偏差15°扣1分”的原则进行扣分；
・动作的开始和结束必须干脆利落，且能清晰辨识。如果不能明确滚转的起止点，则每出现一次扣1分；
・在含有多个滚转的特技动作中，所有滚转动作的滚转速率必须一致。在含有多个位滚的特技动作中，滚转速率也必须一致。多个相临滚转动作之间的直线段必须短且等长。在两个连续反向滚转或位滚动作之间，不得有直线段飞行。在有连续滚和位滚动作的特技动作中，连续滚和位滚的滚转速率比必须一致。
特别需要注意的是，有些动作中相邻的滚转和位滚动作是反方向的。若滚转方向出现错误，则该动作整体记0分。
桶滚是滚转动作和一个绕虚拟圆柱体飞行的航线的组合动作。桶滚与滚转动作打分标准类似，主要是：轨迹是否保持恒定、滚转速率是否一致、滚转起止点是否清晰以及滚转方向是否正确等。
快滚是模型在持续大迎角失速姿态下自发的快速滚转。快滚打分标准与滚转类似，包括轨迹是否保持恒定、起止点是否清晰、滚转方向是否正确等。快滚开始时，机身姿态必须能使人清晰看到失速减速状态，且明显区别于正常飞行轨迹。如未出现明显的失速减速，且模型出现桶滚动作，则整个动作要被大幅扣分（至少5分）。同样，滚转动作如果出现快滚迹象，也要被大幅扣分（至少5分）。快滚可以以正或反姿态完成，由参赛选手决定。如果模型在快滚过程中返回到非失速状态，则依照“每偏差15°扣1分”的原则扣分。
水平圆环动作位于一个水平平面内，且多数出现在位于飞行区域中心的特技动作中。该动作可在较高或较低的空域内完成，主要打分依据是轨迹是否为圆形、高度是否固定，以及恒定滚转率和同步滚转的连续性等。整个特技动作过程中，应保持圆形轨迹并确保其处于同一高度上，且高度不可过低，否则裁判难以确认圆环的圆度。对完成区域150 m距离的要求此时可不予考虑（具体可参阅《航空模型》2016年第2期本文第一部分内容），但若圆形航线的最远端超过350 m，则要被扣分。轨迹形状如果不完整，要依照“每偏差15°扣1分”的原则扣分。参赛选手可根据动作开始时模型距离自己的远近决定圆环向内或向外完成。其他水平特技动作可参照此标准评判。 这些动作是直线、筋斗、滚转、快滚、水平圆环等动作的组合，可根据以上对每类动作的裁判要求综合考虑打分。无论何时，若滚转动作与直线飞行组合，则滚转前后的直线飞行必须等长，否则根据差别程度扣1-2分。如果滚转后完全没有直线飞行，则要被扣掉3分。
也有例外情况：对于所有的殷麦曼转弯和半“S”动作，滚转和筋斗动作须紧密衔接，即滚转在直线开始时即开始，滚转结束后直线飞行也到达终点。两部分动作之间如果出现直线飞行或半筋斗动作完成之前就滚转，都要扣分。
而与水平圆环同步完成的滚转或部分滚转动作应顺畅、连续且圆环半径相等。当同步滚转以较快的滚转速度完成时，要根据“每偏差15°扣1分”的原则扣分。
动作要求中，对向内或向外滚转提出明确要求的情况应特别注意。如果出现错误的滚转方向，则整个动作记0分。
该动作的打分标准多集中在直线飞行上，即必须严格为垂直或水平直线段。模型在垂直上升达到停止点后，必须绕通过其重心的竖轴旋转才能获得高分。如果模型未绕自身重心旋转，而是出现半个翼展半径内的旋转，则要被扣掉1分；若旋转半径大于一倍翼展，要被扣2-3分；旋转半径进一步超过1.5倍翼展，会被扣4-5分；2倍翼展的旋转半径有可能导致整个动作被记0分。如果模型出现扭力滚（torque-off），将按照“每偏差15°扣1分”的原则扣分。若模型在失速倒转时出现向前或向后翻转，整个动作记0分。如果模型在旋转后出现钟摆运动，则扣1分。与之类似，如果模型在失速倒转前侧滑（过早使用方向舵导致），则要扣1分。而只要位于飞行区域内，模型在失速状态下的漂移会被忽略，不影响打分。
所有螺旋动作的进入和改出均没有水平直线飞行。模型必须以失速状态进入螺旋。螺旋时，模型的姿态应保持水平，其机头仰角随着速度的降低而增大。此时，如果模型出现漂移现象，必须扣分，因为模型尚处于临界状态，并未失速。临界状态下若出现明显的航向或机头指向异常，应按照“每偏差15°扣1分”的原则扣分。螺旋前，如果模型出现爬升现象，必须扣分，同样要按照“每偏差15°扣1分”的原则扣分。
失速后，模型机头向下，同时机翼向螺旋方向倾斜。由于模型处于失速状态，因此只要其保持在飞行区域内，即不对其侧滑现象进行扣分。如果模型不失速或出现快滚或向螺旋方向盘旋下降，该动作记0分。若模型向螺旋方向侧滑，则必须按照“每偏差15°扣1分”的原则扣分。若强制模型从初始螺旋方向的反方向螺旋，必须大幅扣分。若使用升降舵控制模型以大迎角姿态螺旋，要扣4-5分。裁判必须认真观察模型的失速姿态，特别是在静风环境下，如果模型没有完全停住，不扣分。
完成规定的螺旋圈数后，对模型改出的评判标准与滚转类似。如果机头指向不佳，按照“每偏差15°扣1分”的原则扣分。螺旋停止时，模型应与飞行轨迹平行。若此时重新调整模型姿态或提前改出通过副翼控制模型姿态，均按照“每偏差15°扣1分”的原则扣分。螺旋结束后，必须使人清晰观察到模型有垂直俯冲过程。拉起或推起改出按照部分筋斗动作要求打分。
由于不同模型螺旋时的姿态会有所不同，因此只要模型确实进入了失速状态，其姿态不作为裁判打分时考虑的因素。任何方向上的反向或模型进入非失速状态都必须被严重扣分。而反向螺旋的旋转速率可能有所不同，通常不进行扣分，但若两者区别显著，则扣1分。
这是对模型整套动作和谐程度的评价。模型在所有动作过程中保持匀速，特别是在垂直爬升和下降过程中保持匀速，将大幅提高整套动作的流畅程度与观赏性。半径过小或过大的筋斗，即使半径一致，也会根据流畅与优美原则被扣分。
整套特技动作必须位于飞行区域内，否则要扣分。中心位置的特技动作应位于中心旗所标识的中心线上。如果特技动作倾斜或与中心线有偏移，根据偏移程度扣1-4分。两侧特技动作的中心应位于左右边界的中点上。
可见性是非常重要的指标，对于大尺寸、清晰可见的模型，应在裁判席前175 m的空域内飞行；相对较小尺寸的模型，则应在裁判席前140-150 m的区域内飞行。如果模型较为明显地在远离175 m的距离外飞行，扣1分；若距离大于200 m，扣2-3分。飞得过远导致难以评价的飞行动作，会被严重扣分。
通常，转弯特技动被作为姿态调整动作，故进入和改出时的高度可以不同。如果特技动作的某一部分超过了安全线，则该动作记0分。若重复超过安全线，参赛选手将会因安全问题而被终止飞行。
特技动作总体尺寸应根据其与飞行区域的匹配程度和全套动作尺寸的匹配程度进行打分。
如果特技动作部分超出飞行区域，根据超出部分所占的比例进行扣分。如小部分（10%）超过60°线，扣1分；更大比例（30%、40%、50%）超过60°线，则分别扣3、4、5分；如果整个特技动作包括其进入和改出部分都超出了飞行区域，必须记0分。同时，对在150 m距离的空域飞行的模型，其超过60°线的判罚程度应酌情小于在更远距离上飞行的模型。
（4）裁判评分与选手排名
在一轮比赛结束前，所有选手的成绩根据姓名字母、国家或选手编号排序。此顺序与最终成绩排名无关。
在报名人数超过40人的F3A世锦赛或洲际锦标赛中，半决赛成绩最好的前10位选手进入决赛；在少于40名参赛选手的F3A世锦赛或洲际锦标赛中，半决赛成绩排名前5位的选手进入决赛。决赛要进行4轮额外的比赛，以确定个人排名。4轮比赛分别为2轮决赛动作（F组动作，也称为已知动作）飞行和2轮未知动作（UK1动作和UK2动作）飞行，且已知的F组动作和未知动作交替完成，且要先完成已知的F组动作。2轮已知动作取最高得分，再与2轮未知动作的得分之和，作为参赛选手的最终得分进行排名。若出现平分，则参考选手在半决赛中的成绩确定最后排名。
团体排名在决赛后确定，计算方法为：将每队3名排名最靠前的选手的名次相加，按从低到高的顺序决定团体排名。对于不足3人的团体，由2名选手组成的团体排名位于由3名选手组成的团体排名之后，但位于仅有1名选手的团体之前。若出现平分，则团体内最好的个人名次决定整队排名。 对F3A世锦赛和洲际锦标赛所有预赛、半决赛和决赛成绩使用TBL（Tarasov-Bauer-Long）分数统计系统进行计算。只有表格系统具有TBL算法且裁判分析系统得到CIAM（国际航联航空模型委员会）认可的计算机才能在F3A世锦赛或洲际锦标赛上使用。
预赛、半决赛和决赛中，每轮分数都按照以下方法进行折算：
当所有选手完成一轮比赛后，得分最高的选手成绩被记为1 000分。其余选手该轮折算分数按照其实际得分与得分最高选手实际得分相除，再乘以 1 000的方法计算，具体公式如下：
公式中，Point SX为某位选手的最终折算分数，SX为该选手的实际得分，SW为本轮得分最高选手的实际得分。
决赛和半决赛成绩仅在F3A世锦赛和洲际锦标赛中使用，以决定参赛选手的个人排名。对于F3A国际公开赛、国家锦标赛、地区赛事等比赛，4轮预赛中取3轮最好成绩，就可用于决定个人和团体排名。依场地条件和比赛时间限制，这类比赛可自行决定是否使用F组动作。
若比赛进行中出现恶劣天气，导致比赛无法继续进行，预赛排名可按以下办法确定：若仅完成了一轮比赛，则按该轮比赛成绩确定；若完成了两轮比赛，取其中最好的一轮成绩确定；若完成了三轮比赛，取其中最好的两轮成绩确定；若完成四轮比赛，则取其中最好的三轮成绩确定。
TBL打分表格系统必须在至少有5名选手和5名裁判参赛的情况下使用，对于小规模赛事，不必使用TBL系统。如果裁判人数大于4人，可采用去掉最高分和最低分的方式计算成绩。
六、后记
在高水平的国际大赛中，F3A特技动作流畅美观，F3A模型飞机涂装精美，吸引了一大批模型爱好者成为其忠实粉丝。在我国，F3A项目也日益获得爱好者的追捧，全国锦标赛、青少年锦标赛、各种商业比赛等赛事人气日益高涨、水平不断提高、涌现出不少新秀。这些新鲜血液的注入，将为我国F3A项目的发展带来源源不断的力量，促进我国F3A国家队早日跻身世界强队之列。
本文主要内容由FAI（国际航联）最新公布的F3A竞赛规则和说明翻译整理而来，旨在为国内广大F3A教练员、运动员和爱好者提供训练、比赛的帮助和依据。希望广大F3A教练员、运动员以及爱好者在各级F3A比赛赛场上不断突破自我，勇创佳绩！
最后，再次对在本文修订工作中给予大力支持和帮助的5位国家级教练员蒋允严、阎天来、王左明、王保庆、张世光表示由衷的感谢！【杨教练谈F3A飞行篇(1)】
杨教练谈F3A飞行篇(1)(二)
模型动态 2013年8期
要闻聚焦 6月20日，最新一部超人系列电影《超人：钢铁之躯》在国内各大影院火热上映。与前几部相比，超人的形象发生了很大变化，其经典的标志性“内裤外穿”已不复存在。不过，最近又有人在美国加州圣地亚哥市上空看到了内裤外穿的原版超人。原来，此超人非彼超人，而是一款拥有超人外形的遥控模型飞机。这款“超人”模型机体由泡沫材料制成，内部为空心结构，动力为电机配螺旋桨形式，并被内置于“超人”胸腔内，类似涵道风扇动力。为了配平重心，动力电池被置于“超人”的“大脑”中。
当“超人”首次亮相加州上空，飞过屋顶、山谷甚至与月亮“擦肩而过”时，当地居民甚感惊奇。这样一架外形与飞行器几乎毫无关联的“超人”到底是如何飞行的呢？你能回答这令人困惑的问题吗？
中国斩获机器人足球世界杯冠军
套用本山大叔一句话：“什么运动最揪心——中国足球！”最近，中国足球又一次以一种近乎耻辱的结果令广大中国球迷蒙羞。而就在中国足球已让国人之心冰凉至极的时候，一支大学生“足球队”却于当地时间2013年6月30日在荷兰埃因霍温举行的2013机器人世界杯足球赛上为中国斩获冠军。这支机器人足球世界杯赛中最大的黑马就是来自中国北京信息科技大学的“水之队”。他们在当天进行的中型组决赛中以3比2击败东道主埃因霍温科技大学队，使中国人以另一种方式站上了足球世界杯的最高领奖台。
赛事预告
2009年11月，为庆祝人民空军成立60周年，首届中国（北京）国际航空模型大师秀在中国航空博物馆惊艳上演。来自世界各地的航模大师齐聚北京，用精彩绝伦的飞行表演征服了现场嘉宾与观众。
时隔4年后，第二届中国（北京）国际航空模型大师秀将于2013年9月20～21日在北京密云机场隆重上演。目前，表演嘉宾已基本确定，阵容更加强大：德国J10喷气机表演队的Ralph Losemann与Enrico Thater以及香港喷射模型飞机协会的刘全德已确认会再度登场献艺，他们将带来全新的喷气飞行体验；奥地利F3A/TOC大师Gernot Bruckmann与2011年TOC欧洲杯冠军、来自以色列的伊托·赛格维以及中国F3A/TOC顶尖选手杨贵慈将展现出风格各异的花式特技飞行表演；2006年3D Master大师赛冠军，来自以色列的扎尔法蒂·陈（Chen Zarfati's）则会献上震撼人心的模型直升机3D飞行秀。
如此难得一见的精彩表演，还等什么，快来报名吧！目前，门票发售预订工作已经展开，订票网址：www.uavgp.com.cn。要想了解本次大师秀的最新内容，请持续关注《航空模型》新浪官方微博，@航空模型杂志。
上海模型展即将开幕
第10届上海国际模型展览会即将于2013年8月23～25日在上海国际展览中心举行。本届展会回归老馆，相信对人气的恢复与提升会大有益处。作为上海模型展的长期合作媒体，《航空模型》仍将继续参加这届模型展。目前展位号暂定为上海国际展览中心二层005号，欢迎大家届时光临。
2013欧洲大学生飞行载重挑战赛
2013年8月8～12日，第6届欧洲大学生飞行载重挑战赛（Air Cargo Challenge 2013）将在葡萄牙Ota空军基地举行，清华大学和北京航空航天大学分别派出队伍出战。本次大赛由上届冠军队所在学校——葡萄牙贝拉地区大学（Association of Aeronautical Engineering of University of Beira Interior）承办，并得到了葡萄牙空军和欧洲航空航天学会大学生分会（EUROAVIA）的大力支持。比赛详情可访问：acc2013.ubi.pt。
培 训
北京市航空模型裁判员培训班
2013年6月23日，由北京市模型运动协会、北京市西城区体育总会举办的航空模型裁判员培训班在西城区体育局顺利开班。参加此次培训的学员共66人，主要以各区县少年宫、科技馆、青少年活动中心航模系统教师和教练员为主。北京市体育局副局长刘宝锁、北京市模型运动协会秘书长李艳、原北京市模型运动协会秘书长吴大忠等出席了此次活动。
北京市模型运动协会副秘书长符其卫、监事李成林、副理事长赵长林为大家阐述了北京市体育局对航模运动的相关政策文件、裁判工作者守则及相关素质要求等，并细致讲解了航空模型运动总则和各项目细则。（腾 飞）
精彩赛事
2013淮南市航模比赛
由淮南市体育局、市教育局、市科协、共青团市委共同举办，市模型运动协会承办的2013年淮南市航模比赛于6月2日上午在淮南市体育场广场举行。来自全市12所中小学校的180余名运动员参加了四驱车拼装、“小飞龙”弹射飞行、橡筋动力留空时间、手掷模型留空时间、手掷模型直线距离、电动线操纵基础飞行、遥控模型直升机绕标过门、遥控模型滑翔机定点着陆等10个项目的比赛。经过紧张激烈的角逐，淮南26中朱行健、谢家集区6中张劲松分获中小学四驱车拼装项目第一名；洞山中学刘皓冉、商翔分获中学男女组“红雀”橡筋模型飞机项目第一名；潘集区二小杨柏泽、葛巧巧分获小学男女组“红雀”橡筋模型飞机第一名；田区16小江睿翔、潘集区二小葛巧巧分获小学男女组“小飞龙”弹射模型飞机第一名；洞山中学方玉麒、淮南7中段思雨分获中学男女组“小飞龙”弹射模型飞机第一名；洞山中学彭俊生、田区十八小学郭溢洋分获小学男女组“海鸥”电动自由飞第一名；实验中学马宇涛、淮南7中韩钰分获中学男女组“海鸥”电动自由飞第一名。比赛结束后，到场模友为同学们献上了遥控模型飞机飞行表演和遥控大脚车过门表演。（郭鹏旻）
2013美国XFC
极限遥控飞行锦标赛
一年一度的美国XFC（Extrenme Flight Championship）大赛于6月14～16日在印第安纳州曼西市美国航模协会（AMA）总部举行。这次大赛吸引了众多TOC与模型直升机花式飞行高手报名参加。最终获准参加TOC项目比赛的选手有18人，参加模型直升机花式飞行项目的选手为12人。经过14日、15日两天共计4轮预赛后，两个项目分别有7位选手入围16日的决赛。4轮决赛过后，美国本土选手大获全胜，除TOC项目季军被波多黎各选手Gabriel Altuz获得外，TOC项目冠亚军和模型直升机项目前3名均由美国选手包揽。两项比赛前3名成绩见右表。
精彩赛事
萨尔图区中小学航空航天模型大赛
5月20日，2013年黑龙江省大庆市萨尔图区中小学航空航天模型大赛在东新三小举行，来自全区中小学的100多名小选手展开了一场“航模大战”。同学们用梦想征服了蓝天，收获了成功的喜悦。
本次比赛由萨尔图区关工委主办，东新三小承办。比赛设“猛虎”橡筋动力模型直升机竞时赛、“黄鹂”手掷模型飞机直线距离赛、“东风一号”带降留空赛、“轻骑士”橡筋动力模型滑翔机竞时赛和“小力士”伞降留空赛共5个项目。
参赛模型全部由选手在赛前组装，并允许在不改变主要构造的前提下进行改造。组装需要胆大心细、小手灵活，而改造则更像是一个智力大比拼。这个过程使学生的创造能力和动手能力得到了很好的锻炼。
萨尔图区中小学航空航天模型大赛每年举办一次，至今已举办了3届，旨在加强科学体验教育、普及航空航天科技知识、提高广大中小学生科学素质、培养创新意识。（杨长德）
2013年“我爱祖国海疆”
苏州市青少年航海模型比赛
7月3日，由苏州市科协、市教育局主办的2013年“我爱祖国海疆”苏州市青少年航海模型比赛在苏州园区星港学校顺利举行。大赛吸引了全市78所学校的1 100余名参赛选手，是苏州市历届比赛中人数最多、规模最大的一次青少年科技竞赛活动。比赛设现场制作类、自航类和遥控类等9个项目，分为中学男子、小学男子和小学女子3个组别。（赵信群）
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