【www.zhuodaoren.com--论文】
g10指令用法(一)
FANUC系统G10指令的使用
国家职业资格全省统一鉴定
加工中心操作工论文
（国家职业资格二级）
论文题目：对FANUC系统中G10指令的使用心得
姓 名： 胡 宏 娜
身份证号： 320324198902095204
准考证号： 047
所在省市： 江苏省徐州市
所在单位： 江苏省徐州技师学院
1
对FANUC系统中G10指令的使用心得
胡宏娜
徐州技师学院
摘要:在数控铣床加工中,工件尺寸精度是靠着刀补来保证的.而刀具补偿值包括了刀具长度补偿和刀具半径补偿,它是可以通过两种方法来输入到CNC储存器中:一是从CRT面板手动输入,这是我们常用的加工方法:二是使用G10指令通过程序来改变刀具补偿值来输入到CNC存储器中.而对于一些规则的曲面加工手动输入是不能满足加工要求的,而使用自动编程又会出现生成程序长,传输不便,空刀多影响加工效率等一系列问题.这时,用G10结合宏程序的使用来解决一些规则的曲面加工问题成了最有效、最方便、高效的加工方案。
关键词： G10 刀具补偿 宏程序
正文：在FANUC系统中，G10是一个比较特殊的指令，在不同的场合下有着不同的用途、不一的表述，但都能体现它的强大，有些场合甚至是不可替代的。【g10指令用法】
一、 G10的简介
G10（可编程参数输入），参数可用编程输入，该功能主要用于设定螺距误差的补偿数据，以应付加工工件的变化（如机件更新，最大切削速度或切削时间常数的变化等），在这里主要讨论G10指令针对利用刀具半径补偿的变化来加工规则曲面的方法。
在Fanuc数控系统中，对于“可编程参数输入(G10)”的使用有着严格的规定。G10指令的格式取决于需要使用的刀具补偿存储器(见表1)
表1中,P表示刀具补偿号;R表示绝对值指令(G90)方式下的刀具补偿值;如果在增量值指令(G91)方式下的刀补值,该值与指定的刀具补偿号的值相加和为刀具补偿值。
一般情况下使用比较多的当属表中的第三种,即:D代码(半径补偿)的几何补偿值→L12。
在以上4种指令格式中,R后面的刀具补偿值同样可以是变量,如:G10 L12 P01 R#5,表示变量#5代表的值等于“D01”所代表的刀具半径补偿值，即在程序中输入刀具的半径补偿值。
上述这点是非常重要的！它决定了“可编程参数输入（G10）”的主要使用场合就是宏程序。可以说G10是为宏程序应运而生的。在手工编程中，G10是宏程序用以解决各种斜面、倒圆面以及其他必须使用刀具半径补偿的加工编程不可或缺的利器。
二、 示例程序及其说明
示例1、G10在宏程序倒圆中的应用：如图1【g10指令用法】
图1
这是一个能简单直观的表达G10指令优越性的图。拿到这份图纸我们要先进行加工工艺的编制,程序的编写、输入、调试、运行直至加工出符合零件尺寸的工件.
一个长半轴a=30mm,短半轴b=15mm的凸椭圆,高度为10mm，倒R4mm的倒圆。为了便于说明,这里作了必要的简化,即该椭圆事先已加工出来下面仅就倒圆面的加工进行详细的说明（刀具选用为Φ10
在这个例子中．宏程序的编写建立在两个重要的基础上．即轨迹的数学表达与加工倒圆面时刀心运动轨迹的数学表达。两者又是相互影响、相互联系的.
整个加工轨迹的数学原理为使用铣刀进行加工，从最高面开始(此时在Z方向上铣刀刀心与倒圆面的最高处平齐)，以自上而下的方式逐层下降，每层高度上铣刀与相应的外轮廓有一个刀具半径的距离，并以顺时针方向走刀(顺铣)，由于无法直接描述铣刀的运动轨迹的数学表动轨迹，唯一可行的方法就是通过刀具半径补偿来表达(这里使用左侧刀具半径补偿G41)。
随着刀具沿着倒圆面逐层下降．在每层高度上的刀具半径补偿值Dxx(下面的程序中使用D01)是不断变化的，准确地说是在不断增大，其数值从最初的最小值(刀具半径-倒角半径)一直变化到结束时的最大值(刀具半径)。显而易见，只有依靠“用程序输入刀具补偿值(G10)”，才有可能表达和使用在不断变化着的刀具半径补偿值D01。
示例2、G10在极坐标倒角中的应用：如图2【g10指令用法】
g10指令用法(二)
G10指令的教学策略
Gl0指令的教学策略
摘要:在数控铣高级和技师层次教学中,轮廓倒角(倒圆)是必不可少的一个训练课题,为便于教学,我们可以这样来理解倒角:逐层铣削时,每层轮廓(尺寸)完全相同,只不过刀具偏移量(XY平面内)不同。
关键词:轮廓倒角(倒圆) G10 刀偏量
1 问题的由来
在数控铣高级和技师层次教学中,轮廓倒角(倒圆)是必不可少的一个训练课题。在手工编程前提下,零件上的倒角、倒圆通常可考虑两种方法来完成。第一,使用成型铣刀进行铣削,该法编程思路简单,但不同要求(角度或半径或轮廓)的表面必须采用不同要求的成型铣刀,因而使用范围窄,刀具成本高,故不适合于单件、小批量加工中使用;第二,使用立铣刀或球头铣刀逐层拟合加工,该法无须采用成型刀具,灵活性好,适于不同倒角、倒圆要求的轮廓加工。当然,第二种方法需通过宏程序编程,并借助于可编程数据输入指令G10来实现。
2 倒角思路
为便于教学,根据如图1所示的逐层拟合的加工过程,我们可以这样来理解倒角、倒圆:它是在不同深度反复进行的轮廓铣削,并且每层轮廓(尺寸)完全相同,只不过刀具偏移量(XY平面内即径向)不同罢了。
为此,我们可以方便地得到如图2所示的倒角、倒圆思路流程图。
g10指令用法(三)
数控G10用法汇总
FANUC 15M系统中的G10指令，可实现刀具几何参数的设定与编辑功能，由程序指令变更刀具加工过程中的半径补偿量。其另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定值的变更。1. G10指令变更刀具补偿量格式：G90/G91 G10 L 11 P R；其中，变量 L—赋值为11，表示变更刀具补偿量方式；P—刀具补偿号；R—刀具的补偿量；G90—覆盖原有补偿量；G91—在原有补偿量的基础上累加。在程序中通过改变R变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。2. G10指令实现工件坐标系的设定、变更格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z；其中，变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式；P—工件坐标系，赋值1～6表示G54～G59；X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值；G90—覆盖原有补偿量；G91—在原有补偿量的基础上累加。 利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。
G10是FANUC系统的使用的特殊准备指令
使用G10可以在程序中合理有效的偏置
常用的偏置有三种:a工件偏置量 b刀具长度偏置c切削半径偏置 刀具长度偏置是cnc加工中心特有的 而数控车不具备此功能
现在我谈谈 我在编程中使用G10的用法 非常使用 给大家分享一下 G10命令设置数据偏置 （数控车）
格式 G10P-X(U)-Z(w)-R-Q-
p代表偏置号（P+1000=几何偏置 P+0磨耗偏置）
X（U）-Z-（W）偏置寄存器的值
R刀尖半径
Q刀尖假想号码
例如 G10P1R0.8Q3 （在磨耗里更改 几何里更改用1000+0就可以了）
意思就是一号刀的刀尖半径为0.8 假想刀尖号3
可以编在程序里 直接用 很合适
就算不小心改了你的磨耗都没关系 当你启动程序是 就又记录在你的磨耗了 也就是别人给你改了 不起作用的
G10功能非常强大 不但有这些（工件偏置量 刀具长度偏置 切削半径偏置 ）功能
还可以在程序里更改参数 在MDI方式下更改等等一些
g10指令用法(四)
基于PLC控制的储罐操作安全技术探索
【摘要】在输油站库储罐流程操作较频繁，在站库自动化控制系统的基础上，为进一步提高阀组远程倒罐的安全可靠性，本文提出一种基于PLC的流程远程切换联锁保护系统设计与实现。优化了站库的自动化控制系统，提高了储罐操作的安全性，为储油罐安全运行提供保障。 【关键词】PLC 安全技术 储罐
输油站库是用来储存、接收、计量和输转油品的站库。作为油品储存设施储油罐收发作业流程操作较频繁，随着自动控制水平的不断发展，油罐收发流程阀门大量应用可远程操作电动执行机构。如何实现自动化控制，避免储罐操作的误操作，对输油站库安全平稳运行及提高工作效率有着十分重要的意义。
1 现状介绍
油库主要担负着原油计量及外输的任务。某站库有1万方外浮顶储油罐4座。有G11、G21、G31、G41为进油阀，G10、G20、G30、G40为出油阀。使用IK系列电动执行结构，开关指令、阀位状态、开度信号等都远传至中控室西门子PLC，储油罐的高液位和低液位实现了自动报警。中控室值班人员能够通过远程控制实现来油和外输原油的倒罐操作。
目前油库基本实现数据的自动采集与控制，但是安全系数低，在特殊情况下存在安全隐患，调度人员在远程操作流程时可能出现开错、关错阀门，开、关阀门顺序颠倒的失误，造成憋压或抽空。
2 系统设计
对该油库的自动化控制系统进行优化，实现进出油阀组远控倒罐的自动联锁保护。利用油库现有的西门子PLC编程组态，阀门控制信号接入西门子信号I/O模块，使用西门子STEP7编程语言编程，为控制阀门开关增加限制条件语句，并利用WINCC组态软件组态控制画面，实现远控进出油阀组倒罐的联锁保护。
3 系统实现
在站库倒罐流程切换时，必须严格遵循“先开后关”的原则，即：倒进油罐时，先开低液位罐进口阀门，后关高液位罐出口阀门；倒外输油罐时，先开高液位罐出口阀门，后关低液位罐出口阀门，以免造成憋压或抽空。依据该原则，倒进油罐时，G11、G21、G31和G41四个进油阀当中必须保证至少有其中一个阀门开着。倒外输油罐时，四个出油阀G10、G20、G30和G40中也必须保证至少有一个出油阀开着。进出油阀门需在满足联锁保护条件和阀门开关顺序的情况下才能操作。
3.1 下位机编程
在下位机编程中，使用西门子Step7编程软件，采用梯形图语言，通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序。
原油进（出）油管线必须保证至少有一个进（出）油阀门处于开状态，也就是说，进（出）油管线的四个进（出）油阀中有三个阀门同时处于关状态时，处于开状态的进（出）油阀不能被关掉，那么隐藏该阀门的关按钮就实现了联锁保护。设计流程如图所示。
按照流程图，在主程序OB1中，增加条件语句实现联锁保护功能。3.2 上位机组态
利用WinCC的图形编辑器，对过程画面进行动态编辑。分别在计量间的G10，G11，G20，G21，G30，G31，G40和G41阀门控制画面中，对“关”按钮进行属性编辑。当“关”按钮的动态属性中，真值对应的显示状态即为否，关按钮不显示，从而实现了倒罐流程切换的自动联锁保护。
4 系统应用
我们在油库中控室进行系统安装。当需要进行储罐流程操作时，值班人员可以在中控室通过点击阀门的“开”和“关”按钮实现流程的远程切换。如下图2所示。
如果值班人员在没有开启其他储油罐的进出油管线阀门之前，该储油罐“关”按钮不显示，不能执行关操作。如下图3所示：
值班人员只有在开启其它储油罐的阀门后，储油罐的出油阀的“关”按钮才能显示，可以执行关操作。避免了值班人员在流程切换远程操作时的误操作，减少管线憋压或泵抽空的可能性。
5 结束语
通过现场调试，油库储罐操作联锁保护系统运行正常。实现倒罐流程切换的联锁保护，最大限度地避免生产运行中的人为不安全因素，消除了事故隐患，确保了输油生产安全高效运行。同时有效地优化了油库的自动化控制系统，使整个油库的自动控制应用水平提高等级，提高油库的管理水平。建立的储罐操作联锁保护模式，为输油站库的自动化管理提供了理论和实践经验。
参考文献
[1] 李长久.PLC原理及应用[M].北京，机械工业出版社，2006.8
作者简介
耿波（1974-），大学学历，工程师，男，胜利油田分公司油气集输总厂。
g10指令用法(五)
电力系统发电机短路电流计算方法及计算实例研讨
【摘 要】本文在处于串并联状态的电力网络系统，其短路电流的阻抗在叠加理论的基础上，分析计算短路点转移阻抗、馈送短路电流、短路点总短路电流。将通过全面了解电力系统发电机短路电流计算思路，进一步研讨短路电流的计算实例。 【关键词】电力；短路；电流；计算
0 引言
电力系统中为保证电气设备在短路情况下不致损坏，减轻短路危害和防止故障扩大，需事先对短路电流进行计算，以正确选择和检验电气设备，准确整定电力系统保护装置，保证电力系统中出现短路时，保护装置能可靠动作。
1 电力系统发电机短路电流计算思路
按照以往干馈式电力系统网络发电机短路电流的计算思路，以三台型号相同的静负载发电机作为计算假设，以便判断电路电流切断是否在保护装置能力范围内，具体计算方法如下：
1.1 短路电流计算
短路后的第1/2个周期，短路电流处于最大峰值状态，其取值计算公式为：
I = I +I
公式中，I 、I 、I 分别表示短路电流的最大峰值、周期分量、非周期分量。
另外短路电流周期分量分别在系统空载时和带负载时发生，计算公式如下：
发电机空载时：I =（I″-I′）e +I′
发电机带负载时：I =1.1×（I″-I′）e +I′
短路电流非周期分量是在带负载时发生，计算方法：
I = I″e
而对于暂态短路电流的初始值，或者次暂态短路电流的初始值，需要明确额定电压的代替值，其中额定电压为VN，相关计算公式为：
I″=
I′=
以上公式中，r表示电枢电阻、X 表示直轴超瞬变电抗、X 表示瞬变电抗、T 表示周期分量衰减时间常数、Ta表示非周期分量衰减时间常数，而且这些均为已知参数。
1.2 串联阻抗后等效发电机参数
发电机的串联阻抗，需要考虑短路电流大小的影响，以电枢电阻、直轴超瞬变电抗、瞬变电抗等作为计算参数，计算出短路电流交流分量衰减的时间常数，计算公式为：
T″ =T″ ・
T″ = x - = σ
公式中，T″ 表示d轴阻尼绕组时间常数，基本单位s。
期间在串联阻抗条件下，d轴阻尼绕组时间常数守恒，只需根据周期分量衰减常数T″ 的大小，即可修正X″ 和X′ 。
1.3 并联后等效发电机参数
供电网络的发电机并联，重点兼顾的参数有电枢电阻r_e、直轴超瞬变电抗X″ _e、瞬变电抗X′ _e，即可进行发电机电阻值的计算，计算公式如下：
r_el+jX″ =
然后结合短路电流的周期分量和非周期分量，计算得出周期分量和非周期分量的时间常数。
2 电力系统中发电机短路电流计算实例
根据以上电力系统中发电机短路电流计算的理论推导方法，下面对四川射洪电力系统中金华水电厂发电机短路时的短路支路电流峰值计算为例，发电机三台型号为SF14-52/7250 额定功率14000 kVA、额定电压10.5 kV、额定转速115.4 r/min、额定电流962A、额定频率50Hz、直轴暂态电抗xd’ 0.332 p.u、直轴次暂态电抗xd” 0.232 p.u、短路比1.15，电抗标么值X*单台1.3257/3并联0.4419。计算实例内容分别如下：
2.1 两台机并联短路电流计算
在两台发电机并联的情况下，闭合全部的开关，其中出现一个短路点，而且短路点的左右侧阻抗分别为1.735+j0.511mΩ和0.712+j0.298mΩ。同时借助电力系统的等值电路图，可分别得出并联发电机单机机段的短路电流峰值。计算结果如下：首先是两台发电机机段阻抗Zc串联状态下等效发电机参数，均为：电枢电阻2.167mΩ；直轴瞬变电抗19.268mΩ；直轴超瞬变电抗13.478mΩ；非周期分量衰减时间常数21.18ms；周期分量超瞬变衰减时间常数2.977ms；次暂态短路初始值19.287KA；短路电流周期分量12.141KA；短路电流非周期分量16.778KA。其次是两台发电机并联后，等效发电机G10参数均为：电枢电阻1.183mΩ；直轴瞬变电抗11.573mΩ；直轴超瞬变电抗5.273mΩ；非周期分量衰减时间常数22.18ms；周期分量超瞬变衰减时间常数3.168ms；次暂态短路初始值34.685KA；短路电流周期分量25.152KA；短路电流非周期分量33.669KA。
2.2 三台机并联短路电流计算
假设三台发电机处于并联状态，并且断开开关K1和K2，而其他开关全部闭合，其中短路点等值电路化简计算结果如下：首先是三台发电机与机端阻抗Ze串联后，等效发电机的参数为：电枢电阻2.166mΩ；直轴瞬变电抗23.288mΩ；直轴超瞬变电抗13.376mΩ；非周期分量衰减时间常数22.17ms；周期分量超瞬变衰减时间常数3.168ms；次暂态短路初始值19.278KA；短路电流周期分量13.243KA；短路电流非周期分量16.778KA。计算结果与三台发电机机段阻抗Zc串联状态下等效发电机参数一致。其次是发电机并联后，等效发电机G30的参数为：电枢电阻1.165mΩ；直轴瞬变电抗11.573mΩ；直轴超瞬变电抗7.293mΩ；非周期分量衰减时间常数21.37ms；周期分量超瞬变衰减时间常数3.168ms；次暂态短路初始值37.885KA；短路电流周期分量25.152KA；短路电流非周期分量32.889KA。再次是发电机与机端阻抗Zf串联后，等效发电机G30′参数为：电枢电阻3.645mΩ；直轴瞬变电抗12.728mΩ；直轴超瞬变电抗7.228mΩ；非周期分量衰减时间常数7.543ms；周期分量超瞬变衰减时间常数7.894ms；次暂态短路电流初始值30.051KA；暂态短路电流初始值20.124KA；短路电流周期分量22.293KA；短路电流非周期分量10.924KA。
3 相关计算模型软件编制（下转第282页）
（上接第269页）基于以上电力系统短路电流计算的方法和内容，在此基础上编制一套实用型的计算软件，以便在选择和清除网络短路点的前提下，计算出短路点短路电流的参数，并判断系统发电机是否带负载。关于软件的编制，其平台为可视化用户界面设计功能，并使用命令按钮、文本框、菜单编辑器、标签框、卡片盒和文件列表框，在确保平台语言特征和数据处理能力等符合要求的情况下，调用相同的变量组，分别定义变量和输入参数，其中单击运行的方式是前后母排开关闭合和双/单跨接线连接，双机运行的方式是双击异侧、前后母排开关闭合、双跨接线连接；三机运行的方式前后母排开关闭合，双跨接线连接。最后在明确单机、二机、三机运行方式的情况下，按照单线原理图，选择具体的短路点，然后对短路支路进行判断，并计算出短路点两端支路阻抗和短路点短路电流。
4 结束语
通过研究，我们基本明确了电力系统短路电流的计算方法，同时可以看出电力系统短路电流的计算方法具有复杂性的特征，因此实际电力工程中，在利用这些计算方法进行实例分析时，需要结合电力系统的实际情况，对这些方法予以灵活的应用，必要时进行调整，使得计算方法更加完善，并更加适用于实际电力系统工程。
【参考文献】
[1]侯龙龙.探讨电力系统短路电流及继电保护整定计算[J].电子技术与软件工程，2013（22）：163-165.
[2]姜桂林.浅谈电力系统线路短路电流计算、应用及限制措施[J].科技创新与应用，2013（14）：173.
[3]刘楠，唐晓骏，马世英，等.负荷模型对电力系统短路电流计算的影响[J].电网技术，2011（8）：144-149.
[4]陈宇.浅论电力系统运行中的短路故障与短路电流计算[J].中小企业管理与科技，2010（25）：308.
[责任编辑：薛俊歌]
本文来源：http://www.zhuodaoren.com/fanwen368260/
推荐访问:mov指令的用法 plsv指令用法