工业仪表与自动化装置

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工业仪表与自动化装置(共10篇)

工业仪表与自动化装置（一）:

急求仪器仪表行业的详细分类
目前我知道的是：仪器仪表分为5大类：专用仪器仪表、科学测量仪器、电子仪器仪表、工业自动化仪器仪表及系统、仪表材料与元器件
然后我想知道这5类当中的详细分类又是怎么样的呢?像民用的仪器仪表应该属于哪种,特别是对应超声波流量计的,工业用超声波流量计和民用超声波流量计是在哪个分支里的?还有水表又是属于哪类的,麻烦各位了,

据我了解,还可以这样分,仪器仪表还可以分为流量,液位,温度,压力,成分,五大类! 你说的都属于流量计,流量计又分好多种,主要跟原理有关系,差压,热氏,科氏,涡街涡轮,玻璃转子,质量流量计,电磁,超声波等等!

工业仪表与自动化装置（二）:

英语翻译
高分子化学及工艺、化工仪表及自动化、化工设备基础、化工工艺概论、化工反映过程及设备、化工腐蚀与防护、化工技术经济 翻译成英文!

高分子化学及工艺、化工仪表及自动化、化工设备基础、化工工艺概论、化工反映过程及设备、化工腐蚀与防护、化工技术经济 Polymer chemistry and craft, chemical measuring appliance and automated, chemical equipment foundation, chemical craft introduction, chemical reflection process and equipment, chemical corrosion and protection, chemical industry technical economy

工业仪表与自动化装置（三）:

电动操作器和执行器的区别是什么

执行器是在工业生产过程自动控制系统中,以调节仪表或其他控制装置的信号为输入信号,按一定调节规律调节被控对象输入量的装置.它是一种工业自动化仪表,如调节阀、挡板和电磁阀等均属此类.
操作器
　　由一系列关节或相对运动的环节构成的、可模仿人手动作的操作机构.它是各类机器人的重要组成部分,一般由气缸、油缸或电机等驱动器驱动,在空间完成数个自由度的运动,以便装在操作器末端关节上的抓取装置能够抓取物体或移动物件,完成一定的操作作业.

工业仪表与自动化装置（四）:

哪些东西是利用"空气能被压缩"的性质做成

1.利用压缩空气作为动力传动
通常我们把以压缩空气为传递力能介质的机械称为风动机械,风动机械的类别很多,由于它们的工作环境和对象不同,所需用的压缩空气的也各有不同,现将我们在生产、生活中常用的一些(器具)及其所需的压力介绍如下.
①传统的风动工具,如凿岩机、风镐、气动扳手、气动喷砂等,压力一般在0.6一1.5MPa,
②仪表控制及自动化装置,如加工中心的刀具更换等,压力一般为0.6MPa,
③车辆制动,门窗启闭装置,压力一般为0.2 --0.6MPa,
④喷气织机中用压缩空气吹送纬纱以代替梭子,压力一般为0. 1 -0.2MPa,
⑤食品、制药工业,利用压缩空气搅拌浆液,压力一般为0.2一0.6MPa,
⑥大型船用柴油机的启动,压力一般为2.5一6.OMPa,
⑦风洞实验、地下通道换气、金属冶炼,压力一般为6.0-1OMPa
2.利用压缩空气体来制冷或制热
当今世界,人们在生活中已离不开空调设备,热了需要空调制冷降温,冷了需要空调制热升温,许多食品则需要在低温下制造和储存,这些温度的变化完全是靠压缩空气的变换来获得的,简单地说就是通过制冷剂在蒸发器(室内机)的蒸发吸收室内热量,在冷凝器(室外机)液化散热,这样就形成了循环制冷.制热的过程就是室内与室外.反过来,实际上,制冷与制热的原理是一样的,都是靠气体的压缩和膨胀而实现的,我们常用的氨和氟利昂压缩机的压力一般为0.8一1.2MPa.
3.利用压缩空气来实现气体的分离与合成
的气体分离技术目前已在工业生产‘I,得到广泛的应用,与我们的生活息息相关的氧气就是从空气中分离出来的,其分离方法主要有低温分离法和分子筛吸附分离法.这两种方法的生产过程都是靠压缩空气的变化而实现的,例如,分子筛吸附分离法的原理是利用氮气与氧气在不同压强、在同一吸附剂上被吸收的能力的不同,从而将氮气与氧气进行分离.同时,利用气体压力的变化,还可以实现某些气体的合成,例如,制备氢气合成气体的方法就是将液相甲醇和水放在一起,加悬浮催化剂后利用压力和温度的变化发生化学反应而获得的.在化学工业中,气体压缩至高压,常常利于合成及聚合,如氮氢合成氨、氢与二氧化碳合成甲醇、二氧化碳与氨合成尿素等.在石油行业中,可用人工方法把
氢加热、加压后与油反应,实现加氢精制.
4.利用压缩空气实现矿山并下通风
压缩空气在矿山井下的使用极其广泛,如采掘工作面的风镐、凿岩机、风动装岩机、混凝土喷射机,井口、井底使用的气动操车设备,地面使用的锻钎机、空气锤等,都是以压缩空气为动力源的.更重要的是矿井离地面较深,空气稀薄,再加上存有一定数量的煤气和瓦斯气,随时可能危害井下工作人员的生命,为此,矿井必须设置压风系统,向井下风动机具和工作面供给压缩空气.因此,在矿山作业中,压缩空气不仅是风动机械设备的动力源,更是保障作业人员安全的生命之源.
5.利用压缩空气实现管道运输
管道运输是物资在管道内借助高压气泵的压力,往目的地输送物资的运输方式.具有经济环保、安全方便和维护费用低的特点.其原理相当于自来水管道将水输送到各家各户.管道运输工具本身就是管道,是固定不动的,只是物资本身在管道内受压力的作用发生位移.【工业仪表与自动化装置】

工业仪表与自动化装置（五）:

圆度仪都有哪些部分构成?

1.温度仪表
玻璃温度计
双金属温度计
压力式温度计
热电偶
热电阻
非接触式温度计
温度控制(调节)器
温度变送器
温度校验仪表
温度传感器
温度测试仪
2.压力仪表
压力计
压力表
压力变送器
差压变送器
压力校验仪表
减压器
胎压计
气压自动调节控制仪器
液压自动调节控制仪器
压力传感器
3.流量仪表
流量计
流量传感器
流量变送器
水表
煤气表
液位变送器
液位继电器
液位计
油表
水位计
液位控制器
计量仪
4.电工仪器仪表
电流表
电压表
电流功率频率表
电流分配
测电笔
断路器
开关
接触器
继电器
接线端子
调压器
电压监测仪
智能电力监测仪
稳压器
兆欧表
钳形表
万用表
电量变送器
电流变送器
镇流器
整流器
5.电子测量仪器
LCR测量仪
物位仪
粘度计
示波器
信号发生器
6.分析仪器
色谱仪
色谱配件
光度计
水分测定仪
天平
热学式分析仪器
射线式分析仪器
波谱仪
物理特性分析仪器
摄影仪器
频谱分析仪
7.光学仪器
光度计
折射仪
滤光片,滤色片
棱镜,透镜
分光仪
色差计
光电子,激光仪器
显微镜
望远镜
放大镜
经纬仪
水准仪
光谱仪
8.工业自动化仪表
控制系统
调节仪器
多功能仪器
加热设备
绕线机
装置
智能仪表
安全栅
变频器
模块
无纸记录仪
探头
放大器
加速度传感器
测速传感器
位移传感器
转速传感器
电流传感器
张力传感器
9.实验仪器
天平仪器
恒温实验设备
真空测量仪器
热量计
培养箱
恒温箱
腐蚀试验箱
硬度计
干燥箱
烘箱
振荡器
搅拌器
离心机
水(油)浴锅
恒温水箱
10.量具
量规
游标卡尺
千分尺
卷尺
百分表
11.量仪
圆度仪
三坐标测量机
气动量仪
12.执行器
电动执行机构
气动执行机构
13.仪器专用电源
直流电源
稳压电源
交流电源
开关电源
不间断电源
逆变电源
14.显示仪表
数字显示仪
15.供应用仪表
计数器
电度表
恒温器
恒压器
抄表系统
计度器
16.通用实验仪器
电热板
电热套
匀浆机
蒸馏器
分散器
捣碎器
17.机械量仪表
测厚仪
高度计
测力仪表
速度测量仪表
18.衡器
定量秤
台秤
轨道衡
计价秤
称重传感器
电子衡
地上衡
皮带秤
吊秤
配料秤
19.行业专业检测仪器
风速风温风量仪
温湿度仪
粉尘测定仪
噪音仪
水质分析检测仪器
酸度计/PH计
电导率仪
极谱仪
采样器
气体分析仪器
照度计
声级计
尘埃粒子计数器
粮食油检测仪器
测汞仪
20.试验设备
拉力试验机
压力试验机
弯曲试验机
扭转试验机
冲击试验机
万能试验机
试验箱
非金属材料试验机
平衡机
无损检测仪器
工艺试验机
力与变形检测仪
汽车试验设备
包装件试验机
疲劳试验机
强度试验机
试验室
振动台

工业仪表与自动化装置（六）:

求智能楼宇答案

一．什么是智能建筑?其主要研究内容是什么?
根据GB/T50314-2000的定义,智能建筑（IB）也叫智能大厦,是以建筑为平台,兼备建筑设备、办公自动化及通信网络系统,集结构、系统、服务、管理及它们之间的最优化组合,能向人们提供一个安全、高效、舒适、便利的环境的建筑.其主要研究内容是：以综合布线系统为基础,以计算机网络系统为桥梁,综合配置建筑物内的各功能子系统,全面实现对通信系统、办公自动化系统、大楼内各种设备(空调、供热、给排水、变配电、照明、电梯、消防、公共安全)等的综合管理.
二．从实现基本功能出发,智能建筑有几部份组成?其核心是什么?画出系统组成结构图.
从实现基本功能出发,智能建筑主要有三部分组成：楼宇自动化系统(BAS)、办公自动化系统(OAS)和通信自动化系统(CAS)三部分组成,即“3A”系统,也叫智能建筑的“3A”结构.
智能建筑的核心是系统集成（SIC). SIC借助综合布线系统实现对BAS、OAS和CAS 的有机整合,以一体化集成的方式实现对信息、资源和管理服务的共享.
其系统组成结构图如下图所示.
三、综合布线系统的作用是什么?
综合布线系统(PDS)的作用是提供标准化的强电和弱电接口,把BAS、OAS、CAS与SIC连接起来.
所以,SIC是“大脑”,PDS是“血管和神经”,BAS、OAS、CAS所属的各子系统是运行实体的功能模块.
一、智能建筑的特点有哪些?
工程规模和总建筑面积都比较大
具有重要性质或特殊地位
应用系统配套齐全
资金和技术密集,是现代化的高科技产物
总体结构复杂,是一个综合的集成系统.
二、智能建筑的智能性体现在何处?
体现在所设计的系统应具有如下功能：
(1) 对环境和使用功能的变化具有感知能力,如感温、感光、感烟等.
(2) 具有传递、处理感知信息的能力,如温控、闭路监控等.
(3) 具有综合分析、判断的能力,如根据烟气浓度判断是着火?根据温度状况是否需调节等.
(4) 具有做出决定并且发出指令信息,提供动作响应的能力,如消防处理系统.
三、与智能建筑相关的技术有那些?
计算机技术
控制技术
通信技术
图像处理技术
四、楼宇自动化系统的特点是什么?
设备多:温度、湿度、烟雾、亮度、监控、门禁；
设备分散：锅炉、楼层、大厅、空调等,不再一处.
五、楼宇自动化主要包括哪些系统（主要研究内容）?
中央计算机和中央监控系统
供配电系统 保安系统
照明系统 消防系统
给排水系统 物业管理系统
暖通与空调系统
电梯和停车场系统
六．请画出一个单闭环自动控制系统结构图,说明各部分作用
给定：输入给定值；比较：比较给定与反馈值；
控制器：控制算法计算；执行：输出控制量作用于对象
传感变送：检测被控量,并转换为标准值.
一、传感器与变送器的作用如何?
在测量的过程中将物理量、化学量转变成电信号的装置叫传感器.而把传感器得到的电信号再转变成标准的电信号的装置叫变送器.
传感器、变送器是工业自动化控制及信息检测技术中不可缺少的控制元件.它可以把诸如温度、压力、流量、液位、位置等模拟量或开关量转变成电信号,再由自动化控制仪表或计算机进行控制处理和调节.
借助于传感器和变送器,可以对智能建筑的各类参数进行测试和评定,并进行过程控制和调节,还可以进行远距离的传送和信号处理.
二、楼宇自动化中,温度传感器的主要测量对象与作用是什么?
温度传感器用于测量水管或风管中介质的温度,以此来控制相应的水泵、风机、阀门和风门等执行元件的开度.
三．半导体感温元件优点及测温原理是什么?
优点：具有灵敏度高、体积小、寿命长的优点.可分为正温度系数和负温度系数两种类型
工作原理：负温度系数热敏电阻具有负的电阻温度特性,当温度升高时,电阻值减小；当温度降低时,电阻值增大.如果测出热敏电阻的阻值,就可以间接的算出对应的温度值.
1、什么是湿度?
气体中(通常为空气中)所含水蒸气量(水蒸气压)与其空气相同情况下饱和水蒸气量(饱和水蒸气压)的百分比.一般指相对湿度,若指空气中含水蒸气的多少,则称谓是绝对湿度.
2、湿度传感器的工作原理是什么?
当湿度发生变化时,敏感元件的阻值或电容值发生变化,将其变化转换为电信号,即可测量湿度的变化.
3、压力与压差在楼宇自控中的作用是什么?
压力或压差传感器主要用来检测水管或是风管中的压力和压差,以此来控制相应的变频器以调整水泵或风机的转速,或是调节比例阀门的开度.
4、按测量原理压力测量如何种类?
静压式：液柱式和活塞式.
弹性式：模盒式、模片式、波纹管式、弹簧管式.
电远传式：压力变送器、压差变送器；从信号转换上又分为：电阻式、电容式、电感式、频率式.
楼宇自动化系统常用的是电远传式.
5、流量传感器的作用是什么?
流量传感器主要是检测水系统中液体的流量,以此来控制相应水泵阀的流量.
6、常用的流量传感器有那些?
涡轮流量计
孔板式流量计(膜盒、膜片、电容式等)
电磁流量计
7、除温度、流量等检测参数外,楼宇系统中还有那些参数需检测?
检验空气中二氧化碳、一氧化碳浓度
检测电网中电流或电压的电流
检测环境明暗程度的照度传感器
空气品质
功率因素等.
1、控制器在楼宇自控中的作用是什么?
通过检测元件对温度、湿度、压力、流量、压差等参数的检测,给出合适的控制算法（开关控制或连续控制）,以达到设定值的要求.
2、写出数字PID的增量式与位置式输出数学表达形式,并说明式中各参数的名称与作用.
增量式输出为：
位置式输出为：
式中
K为采样序号（采样节拍号）；T为采样周期；
u（k）为第k次采样时刻计算机的输出值；
∆u(k)为第k次采样时刻的增量式输出值； u（k－1）为第k－1次输出值；
e(k)为第k次采样时刻的系统偏差；
e(k-1)、e(k-2)分别为第k－1次、k-2次采样时刻的系统偏差；
Kp为比例系数；
TI为积分时间常数; TD为微分时间常数.
3、液体压差开关的作用是什么?
主要用于供水管路与回水管路之间的压差,通过波纹管检测压差,压差低于下限或高于上限,则输出开关信号.
4.气体压差开关的作用是什么?
感应空气流量、空气压力或空气压差,监视风道中滤网、风机及空气流的状态.典型的应用于探测阻塞的过滤器.
5.电动调节阀在楼宇自动化系统的作用是什么?
是一种可连续对被测介质进行调节的阀门,而不仅仅只有两个位置,一般适用于对温度、湿度、压力等要求较高的场合.主要用于连续控制算法的实现,如PID控制等.在楼宇自控中的应用对象为空调系统、
一、 基于计算机的楼宇自动化控制系统的硬件有几部分组成?
计算机控制系统的硬件一般是由微型计算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成,如下图所示.
二、计算机控制系统的软件是如何分类的?
通常分为两大类：一类是系统软件,另一类是应用软件.
三、什么是应用软件?
面向用户本身的程序,也就是在它提供的操作系统下开发的用户程序.如数据采集、滤波、标度变换、控制、显示等程序.
四．什么是直接数字控制器（DDC）?有哪些功能?
用一台微机对多个被控参数进行检测、控制的数字调节器,以取代了模拟调节器.
优点：灵活性大,可靠性高,可做复杂运算,性能价格比高.
缺点：参数与回路较多时,实时性较差.
DDC的主要功能包括以下几个方面：
(1) 数据采集.
(2) 数据处理(滤波、放大、转换).
(3) 数据分析,确定现场设备的运行状态.
(4) 数据比较,对异常状态进行报警处理.
(5) 控制算法运算(连续调节和开关控制) .
(6) 通过预定控制程序完成各种控制功能,包括P、PI、PID、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、逻辑运算控制和连锁控制.
(7) 面向I/O,数据输出,改变对象的状态.
(8) 数据通信.底层数据上传,使上位机能获得数据（报表、数学模型数据）,知道设备状态.同时得到上位机的指示、命令.
五、常见的楼宇专用控制器有哪些?指出适用场合.
常见的专用控制器主要包括下述几类：
(1) 空气处理机组控制器；
(2) 空调控制器；
(3) 照明控制器；
(4) 变风量控制器；
(5) 消防报警控制器.
DDC的应用范围
DDC是小型的、封闭的、模块化的中央控制计算机在监控的范围和信息存储及处理能力上有一定限制.因此,对点多、面广的楼宇自控来讲,必须使用多个DDC,并将其联网（现场总线）,组成集散型控制系统.
一、什么是现场总线?
现场总线(Fieldbus)是用于自动化等领域最底层的、具有开放的、统一的通信协议的、直接与现场仪表互连的通信网络,是现场通信网络与控制系统的集成.它实现了智能化测量仪表与控制器间的双向串行多节点数字通信.（原DDC采用模拟传输.）
二、现场总线的优点有那些?
1、一对N结构 ：一对传输线,N台仪表,接线简单,工程周期短,节省布线费用.如果增加现场设备或现场仪表,只需并行挂接到电缆上,无需架设新的电缆.
2、数字化传输,可靠性高；
3、双向传输.传统的4-20mA电流信号,一条线只能传递一路信号.现场总线设备则在一条线上即可以向上传递传感器信号,也可以向下传递控制信息.
4、易实现远程操作与控制.操作员在控制室既可了解现场设备或现场仪表的工作状况,也能对其参数进行调整,始终处于操作员的远程监控和可控状态,提高了系统的可靠性、可控性和可维护性.
5、互换性 .不同厂商的仪表可以互换.
6、互操作性 .用户把不同制造商的各种品牌的仪表集成在一起,进行统一组态,构成他所需的控制回路.不必对它们之间的信号交换再做硬件与软件的工作.
7、综合功能强.现场仪表既有检测、变换和补偿功能,又有控制和运算功能,实现一表多用.
8、全分布.控制站功能分散在现场仪表中,通过现场仪表就可以构成控制回路,实现了彻底的分散控制,提高了系统的可靠性、自治性和灵活性.
9、开放式系统.现场总线为开放式互连网络,所有技术和标准都是公开的,所有制造商都必须遵循.这样用户可以自由集成不同制造商的通信网络,既可与同层网络互连又可与不同层网络互连；另外,用户可极其方便地共享数据库.
三、现场总线的网络结构有几种?
线型（总线型、菊花链型）、星型、树型
目前常用的现场总线有：CAN总线、LonWorks总线、Profibus总线等.
四、什么是DCS系统?
又称分布式控制系统(DCS—Distributed Control System),它的特征是“集中管理,分散控制”,即将分布在现场被控设备分监测、保护与控制,每片安装一台控制器（下位机）,将故障分散；通过网络将控制器联起来,实施集中管理,在总控制室可以通览全局.该系统克服了计算机集中控制带来的危险性高度集中和常规仪表控制功能单一的局限性.
传感器/控制器群针对水、电、气、报警、消防等终端设施进行检测与控制,一般根据监控需求按类或按组控制.对大型DCS,中间还有区域控制中心.
五、基于DCS的楼宇自动化控制方案有哪些?
1、按楼宇设备功能组织的集散型BAS系统
2、按楼宇建筑层面组织的集散型BAS系统
六、三、智能建筑变电系统中,对负荷分布及变压器的配置有何要求?
变电所应尽量设在负荷中心,以便于配电,节省导线,也有利于施工.根据负荷计算变压器容量,选择变压器.
就负荷的竖向分布来说,负荷大部分集中在下部,因此应将变压器设置在建筑物的底部.
40层以上的高层建筑中,电梯设备较多,宜将变压器按上、下层配置或者按上、中、下层分别配置.
输电：
七、智能建筑的供电一般采用何方案?
由母线、开关、配电线路、变压器等组成一次的供电电路,这个电路就是供电系统的一次结线,即主结线.智能化建筑由于功能上的需要,一般都采用双电源进线,即要求有两个独立电源,常用的供电方案如图.
八、智能楼宇的低压配电方式一般有哪些?
低压配电方式是指低压干线的配线方式, 低压配电的接线方式可分为放射式、树干式、混合式,（配电就是将220、380V等电压送给设备）.
六、BAS对供电系统应完成的检测功能有哪些?
高/低压进线、出线与中间联络断路器状态检测和故障报警,电压、电流、功率、功率因数的自动测量、自动显示及报警装置.（进大厦参数）
变压器二次侧电压、电流、功率、温升的自动测量、显示及高温报警.（大厦区域参数）
配电柜中交流电源主进线开关状态监视设备,输出电压、电流等参数的测量、显示及报警.（各具体区域用电）
备用电源系统,包括发电机启动及供电断路器工作状态的监视与故障报警设备,电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、频率、油箱油位、进口油压、冷却水温和水箱水位等参数的自动测量、显示及报警.
九、七、照明监控系统应完成的功能有那些?
(1) 根据季节的变化,按时间程序对不同区域的照明设备分别进行开/停控制.
(2) 正常照明供电出现故障时,该区域的事故照明立即投入运行.
(3) 发生火灾时,按事件控制程序关闭有关的照明设备,打开应急灯.
(4) 有保安报警时,将相应区域的照明灯打开.
另外还有节能照明、艺术照明等等.
一．空气调节的任务是什么?
空调的任务是按照使用的目的对房间或公共建筑物内的空气状态参数进行调节,为人们的工作和生活创造一个舒适的环境.一般通过对温度、湿度的控制实现.
夏季应在25－27度,冬季在16－20度.
冬季在40％－50％,夏季在50％－60％较为适宜.
二、空气调节系统一般有几部份组成?
1、进风部分 2、空气过滤部分 3、空气的热湿处理部分 4、空气输送和分配部分 5、冷热源部分
三、楼宇自动化对空调控制系统的要求是什么?
（1）监测功能
监视风机电机的运行/停止状态；
监测风机出口空气温度和湿度参数；
监测新风过滤器两侧压差,以了解过滤器是否需要更换；(注意）
监视新风阀打开/关闭状态.
（2）控制功能
控制风机启动/停止；
控制空气—水换热器水侧调节阀,使风机出口温度达到设定值
控制干蒸汽加湿器阀门,使冬季风机出口空气湿度达到设定值.(冬季干燥要加湿）
（3）保护功能
冬季当某种原因造成热水温度降低或热水停止供应时,应该停止风机工作,关闭新风阀门,以防止机组内温度过低导致冻裂空气—水换热器；（如东北）
当热水恢复正常供热时,应该能启动风机,打开新风阀,恢复机组正常工作.（局部过热）
(4) 集中管理功能
智能大楼各机组附近的DDC控制装置通过现场总线与相应的中央管理机相连,于是可以显示各机组启/停状态；
传送温度、湿度及各阀门状态值；
发出任一机组的启/停控制信号；
修改送风参数设定值；
任一新风机组工作出现异常时,发出报警信号.
（空调机组不止一台,集散）
四、空调控制系统的典型控制回路有哪些?
1、将回风管的温度与系统设定值比较,用PID控制电动阀的开度,保持回风温度稳定；
2、检测送风管内的湿度值与设定值比较,采用PI控制湿度电动调节阀,使室内湿度保持稳定；
3、对新风管、回风管的温度湿度进行检测,计算新风与回风的焓值,按回风与新风的焓值比例,控制新风门与回风门,达到节能；
4、测量送风机两侧的压力,调节送送风量,保持送风管内有足够的风压.
5、风机启停控制、风机运行状态的检测与故障报警、过滤网堵塞报警等.
一、给水排水监控系统的主要功能是什么?
它的主要功能是通过计算机控制及时地调整系统中水泵的运行台数,以达到供水量和需水量、来水量和排水量之间的平衡,实现泵房的最佳运行,实现高效率、低能耗的最优化控制.
二、给排水计算机监控系统主要监控的工艺参数和状态参数有哪些?
1）水池、水箱的水位
2）各类水泵的工作状态.
3）出水压力与报警.
三、智能大厦供水系统的供水方式有几种?
重力给水系统、压力给水系统、水泵直接给水
四．排水系统实现的监控功能有哪些?
1、主要设备：排水水泵、污水集水井、废水集水井等.
2、主要监控功能
(1) 集水井和废水井水位检测及超限报警.
(2) 根据污水集水井与废水集水井的水位,控制排水泵的启/停.当水位达到高限时,连锁启动相应的水泵,直到水位降至低限时连锁停泵.
(3) 排水泵运行状态的检测以及发生故障时报警.
一、电梯是如何分类的?
1、按控制方式分:
手动控制电梯(类似于升降机,两个位置)
自动控制电梯(轿厢内/外信号/其它信号综合分析、控制运行)
群控电梯（综合各种信号、实施优化调度）
2、按控制器件
继电控制、半导体控制、微机控制
3、按驱动形式
交流、直流、液压
4、按用途
客梯、货梯、客货梯、消防电梯、船用电梯
观光电梯
自动扶梯
自动人行道（首都机场）
5、按速度分
低速电梯：额定速度v≤1m/S,以货梯、病床电梯为主,货10层以下客货两用电梯；
中速电梯：1m/S【工业仪表与自动化装置】

工业仪表与自动化装置（七）:

运输石油应注意哪些安全问题

输油气站场1．一般规定
输油气站的进口处,应设置明显的安全警示牌及进站须知.对进人输油气站的外来人员应进行安全注意事项及逃生路线等应急知识的教育培训.石油天然气站场总平面布置．应根据其生产工艺特点、火灾危险性等级功能要求,结合地形、风向等条件.经技术经济比较确定.石油天然气站场内的锅炉房、 35kv及以上的变(配)电所、加热炉、水套炉等有明火或散发火花的地点,宜布置在站场或油气生产区边缘.石油天然气站场总平面布置应符合下列规定：
(1)可能散发可燃气体的场所和设施,宜布置在人员集中场所及明火或散发火花地点的全年最小频率风向的上风侧.
(2)甲、乙类液体储罐,宜布置在站场地势较低处,当受条件限制或有特殊工艺要求时,可布置在地势较高处,但应采取有效的防止液体流散的措施.
(3)当站场采用阶梯式竖向设计时,阶梯间应有防止泄漏可燃液体漫流的措施.
(4)天然气凝液,甲、乙类油品储罐组,不宜紧靠排洪沟布置.
2输油站(1)输油站的选址.应满足管道工程线路走向的需要,满足工艺设计的要求；应符合国家现行的安全防火、环境保护、工业卫生等法律法规的规定；应满足居民点、工矿企业、铁路、公路等的相关要求.
应贯彻节约用地的基本国策,合理利用土地,不占或少占良田、耕地,努力扩大土地利用率,贯彻保护环境和水士保持等相关法律法规.
站场址应选定在地势平缓、开阔、避开人工填土、地震断裂带,具有良好的地形、地貌、工程和水文地质条件并且交通连接便捷、供电、供水、排水及职工生活社会依托均较方便的地方.
站场选址应避开低洼易积水和江河的干涸滞洪区以及有内涝威胁的地段；在山区,应避开山洪及泥石流对站场造成威胁的地段,应避开窝风地段；在山地、丘陵地区采用开山填沟营造人工场地时,应避开山洪流经的沟谷,防止回填土石方塌方、流失,确保站场地基的稳定；应避开洪水、湖水或浪涌威胁的地带.
(2)输油站场的消防.石油天然气站场消防设施的设置,应根据其规模、油品性质,存储方式、储存温度及所在区域消防站布局及外部协作条件等综合因索确定.油罐区应有完备的消防系统或消防设备；罐区场地夜间应进行照明,照明应符合安全技术标准和消防标准.应按要求配备可燃气体检测仪和消防器材；站场消防设施应定期进行试运行和维护.
(3)输油站的防雷、防静电.站场内建筑物、构筑物的防雷分类及防雷措施,应接GB 50057的有关规定执行；装置内露天布置的塔、容器等,当顶板厚度等于或大于4 mm时,可不设避雷针保护,但应设防雷接地.设备应按规定进行接地,接地电阻应符合要求并定期检测；工艺管网、设备、自动控制仪表系统应按标准安装防雷、防静电接地设施,并定期进行检查和检测.
(4)输油站场工艺设备安全要求.工艺管道与设备投用前应进行强度试压和严密性试验,管线设备、阀件应严密无泄漏；设备运行不应超温、超压、超速、超负荷运行,主要设备应有安全保护装置；输油泵机组应有安全自动保护装置,并明确操作控制参数；定期对原油加热炉炉体、炉管进行检测,间接加热炉还应定期检测热媒性能,加热炉应有相应措施,减少对环境造成污染的装置与措施；储油罐的安装、位置和间距应该符合设计标准；对调节阀、减压阀、安全阀、高(低)压泄压阀等主要阀门应按相应运行和维护规程进行操作和维护,并按规定定期校验；管道的自动化运行应满足工艺控制和管道设备的保护要求；应定时记录设备的运转状况,定期分析输油泵机组、加热设备、储油罐等主要设备的运行状态,并进行评价；臂网和钢质设备应采取防腐保护措施；根据运行压力对管道和设备配置安全泄放装置,并定期进行校验；定期测试压力调节器、限压安全切断阀、线路减压阀和安全泄放阀设定参数；定期对自动化仪表进行检测和校验.

工业仪表与自动化装置（八）:

PLC.DCS.FCS的区别和联系?

PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点
目前,在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中,有三大控制系统,即PLC、DCS和FCS.它们各自的基本特点如下：
1 PLC
（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理,是从下往上的.
（2）连续PID控制等多功能,PID在中断站中.
（3）可用一台PC机为主站,多台同型PLC为从站.
（4）也可一台PLC为主站,多台同型PLC为从站,构成PLC网络.这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时,不必知道通信协议,只要按说明书格式写就行.
（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS,也可作为DCS/TDCS的子系统.
（6）大系统同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300.
（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI.
（8）主要用于工业过程中的顺序控制,新型PLC也兼有闭环控制功能.
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等.
2 DCS或TDCS
（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication,Computer,Control、CRT）技术于一身的监控技术.
（2）从上到下的树状拓扑大系统,其中通信（Communication）是关键.
（3）PID在中断站中,中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置.
（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构,也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表.
（5）模拟信号,A/D—D/A、带微处理器的混合.
（6）一台仪表一对线接到I/O,由控制站挂到局域网LAN.
（7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构.
（8）缺点是成本高,各公司产品不能互换,不能互操作,大DCS系统是各家不同的.
（9）用于大规模的连续过程控制,如石化等.
（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB （瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等.
3 FCS
（1）基本任务是：本质（本征）安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境.
（2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置.
（3）用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心,取代每台仪器两根线.
（4）在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的.
（5）多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统.
（6）是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的.
（7）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站.
（8）由现场电脑操纵,还可挂到上位机,接同一总线的上一级计算机.
（9）局域网,再可与internet相通.
（10）改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网.
（11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、欧 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等.
（12）3类FCS的典型
1）连续的工艺过程自动控制如石油化工,其中“本安防爆”技术是绝对重要的,典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA；
2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车,典型产品是Profibus—DP、CANbus；
3）多点控制如楼宇自动化,典型产品是LON Work、Profibus—FMS.
从上述基本要点的描述中,我们是否注意到一点,用于过程控制的三大系统,没有一个是针对电站而开发的,或者说,在他们开发的初期,都并非以电站做系统的首选控制对象.而在这些系统的使用说明中也绝不把电站做为首选适用范围,有的在适用范围中根本就不提电站.现在奇怪的是,这三大控制系统,尤其是DCS、PLC,都在电站得到了广泛应用,而且效果也非常好.

工业仪表与自动化装置（九）:

生物传感器有什么作用?

生物传感器是对生物物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测的仪器.生物传感器具有接受器与转换器的功能.由于酶膜、线粒体电子传递系统粒子膜、微生物膜、抗原膜、抗体膜对生物物质的分子结构具有选择性识别功能 ,只对特定反应起催化活化作用,因此生物传感器具有非常高的选择性.缺点是生物固化膜不稳定.
生物传感器涉及的是生物物质,主要用于临床诊断检查、治疗时实施监控、发酵工业、食品工业、环境和机器人等方面.
生物传感器是用生物活性材料（酶、蛋白质、DNA、抗体、抗原、生物膜等）与物理化学换能器有机结合的一门交叉学科,是发展生物技术必不可少的一种先进的检测方法与监控方法,也是物质分子水平的快速、微量分析方法.在未来21世纪知识经济发展中,生物传感器技术必将是介于信息和生物技术之间的新增长点,在国民经济中的临床诊断、工业控制、食品和药物分析（包括生物药物研究开发）、环境保护以及生物技术、生物芯片等研究中有着广泛的应用前景.各种生物传感器有以下共同的结构：包括一种或数种相关生物活性材料（生物膜）及能把生物活性表达的信号转换为电信号的物理或化学换能器（传感器）,二者组合在一起,用现代微电子和自动化仪表技术进行生物信号的再加工,构成各种可以使用的生物传感器分析装置、仪器和系统.

工业仪表与自动化装置（十）:

PID怎么控制温度
我们要设计一个恒温控制的装置,但是对PID的原理还不太清楚

没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了.现在一些时髦点的调节器基本源自PID.甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的妈.
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?
因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性.调节PID的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统,这样系统阶跃响应的稳态误差就为零.
由于自动控制系统被控对象的千差万别,PID的参数也必须随之变化,以满足系统的性能要求.这就给使用者带来相当的麻烦,特别是对初学者.下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：
1．负反馈
自动控制理论也被称为负反馈控制理论.首先检查系统接线,确定系统的反馈为负反馈.例如电机调速系统,输入信号为正,要求电机正转时,反馈信号也为正（PID算法时,误差=输入-反馈）,同时电机转速越高,反馈信号越大.其余系统同此方法.
2．PID调试一般原则
a.在输出不振荡时,增大比例增益P.
b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti.
c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td.
3．一般步骤
a.确定比例增益P
确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明）,使PID为纯比例调节.输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡；再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%.比例增益P调试完成.
b.确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失.记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%.积分时间常数Ti调试完成.
c.确定积分时间常数Td
积分时间常数Td一般不用设定,为0即可.若要设定,与确定 P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%.
d.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求.
2.PID控制简介
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志.同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段.智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等.自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统.一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口.控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上；控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器.不同的控制系统,其传感器、变送器、执行机构是不一样的.比如压力控制系统要采用压力传感器.电加热控制系统的传感器是温度传感器.目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等. 可编程控制器(PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制,而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连,如Rockwell的PLC-5等.还有可以实现PID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix产品系列,它可以直接与ControlNet相连,利用网络来实现其远程控制功能.
1、开环控制系统
开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响.在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路.
2、闭环控制系统
闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环.闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈( Negative Feedback),若极性相同,则称为正反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统.闭环控制系统的例子很多.比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统,眼睛便是传感器,充当反馈,人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作.如果没有眼睛,就没有了反馈回路,也就成了一个开环控制系统.另例,当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净,并在洗净之后能自动切断电源,它就是一个闭环控制系统.
3、阶跃响应
阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时,系统的输出.稳态误差是指系统的响应进入稳态后,系统的期望输出与实际输出之差.控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述.稳是指系统的稳定性(stability),一个系统要能正常工作,首先必须是稳定的,从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度,通常用稳态误差来(Steady-state error)描述,它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性,通常用上升时间来定量描述.
4、PID控制的原理和特点
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节.PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一.当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便.即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术.PID控制,实际中也有PI和PD控制.PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的.
比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式.其控制器的输出与输入误差信号成比例关系.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）.
积分（I）控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系.对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）.为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”.积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大.这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零.因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差.
微分（D）控制
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系. 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳.其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化.解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零.这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调.所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性.
5、PID控制器的参数整定
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容.它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小.PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类：一是理论计算整定法.它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数.这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改.二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用.PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法.三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定.但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善.现在一般采用的是临界比例法.利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数.
3.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s.
4. PID常用口诀：
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢.微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低

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