cd6140a车床说明书

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cd6140a车床说明书(一)
CD6140规范说明书

CD6140B系列卧式车床技术规范书

CD6140B系列、CD6150B系列卧式车床和CD6240B系列、CD6250B系列马鞍车床能担任各种不同的车削工作.如车削内外圆柱面、圆锥面以及各种螺纹─公制、英制、模数和径节螺纹，并还能承担钻孔、铰孔、拉油槽等工作.

一、机床的规格及技术性能

1、一般规格:

•• 主轴中心至床身平面导轨的距离-----------------------205mm,250mm ••••最大工件长度(顶尖最大中心距)------------1000,1500, 2000,3000mm • 床身上最大工件回转直径-----------------------------400mm,500mm 马鞍槽内最大工件回转直径---------------------------670mm,760mm ••••刀架上最大工件回转直径-----------------------------210mm,300mm 最大车削长度------------------------------900,1400,1900,2900mm •2、床头箱:

•主轴孔径-----------------------------------------------φ102mm 主轴头部------------------------------------------------D8 •主轴孔前端锥度-------------------------------------φ110；1：20 •主轴顶尖套孔锥度----------------------------------莫氏锥度5号 •主轴正转、反转转速的种数---------------------------------12种 •主轴正转、反转转速范围----------------------------37～1600r/min 床头箱皮带轮转速------------------------------------1400r/min ••3、走刀箱:

••纵向和横向走刀量的种数-----------------------------------35种 ••刀架纵向走刀量范围--------------------------0.082～1.586mm/r ••••••• 0.0031～0.0591in/r 刀架横向走刀量范围---------------------------0.027～0.529mm/r 0.0010～0.0197in/r

• 公制螺纹种数------------------------------------------25种 •••公制螺纹的螺距范围---------------------------------1～12mm •••英制螺纹种类------------------------------------------30种 •••英制螺纹每寸牙数范围-----------------------------2～24牙/寸 •••模数螺纹的种类----------------------------------------12种 •••模数螺纹的模数范围---------------------------------0.25～3mm •••径节螺纹的种数----------------------------------------24种 •••径节螺纹每寸牙数---------------------------------7～96牙/寸 •••4、刀架

•••主轴轴线至刀具支承面的垂直距离--------------------------25mm •••车刀刀杆的截面尺寸-------------------------------25mm×25mm •••刀架转盘回转最大角度----------------------------------±45° •••小刀架刻度盘每转动一格刀架的行程----------0.05mm ( 0.002”) •••下滑板刻度盘每转动一格刀架的行程----------0.05mm 0.002in ••••小刀架的最大行程------------------------------------100mm ••••下滑板的最大横向行程--------------------------------250mm •••5、溜板箱:

•••溜板箱刻度盘每转动一格刀架拖板纵向行程-------1mm ( 0.05”) ••••••刀架拖板纵向的快速移动速度--------------------------4m/min 马鞍拆掉后纵向最大行程---------------------760,1280,1780mm •••••6、床尾:

•••床尾主轴外径-----------------------------------------75mm •••床尾主轴孔锥度----------------------------------莫氏锥度5号 •••床尾主轴最大行程-------------------------------------150mm ••••7、动力部分:

••••主电动机型号-----------------------------------Y132M-4

••••主电动机功率-------------------------------------7.5kW •••••主电动机转速----------------------------1440r/min (50Hz)

1750r/min (60Hz)

•••••快速电动机型号-------------------------------AOS-5634 •••••快速电动机功率--------------------------------0.25kW •••••快速电动机转速-------------------------------1360r/min 三角皮带规格-----------------------------CD6140B: B-2007 CD6150B:B-2108 •••••• •三角皮带根数-----------------------------------------4 ••••••• 8、冷却用电泵:

••••••• 电泵型号---------------------------------------JCB-22 ••••••• 电泵功率---------------------------------------0.125kW ••••• 电泵流量------------------------------------- 22L/min 二、随机附件及工具

cd6140a车床说明书(二)
普通车床(CD6140A) 装配 工艺 毕业设计

CD6140A普通车床装配工艺设计

1.绪论

装配技术是随着对产品质量的要求不断提高和

生产批量增大而发展起来的。机械制造业发展初期,装配多用锉、磨、修刮、锤击和拧紧螺钉等操作,使零件配合和联接起来。18世纪末期,产品批量增大,加工质量提高,于是出现了互换性装配。例如1789年,美国E.惠特尼制造1万支具有可以互换零件的滑膛枪,依靠专门工夹具使不熟练的童工也能从事装配工作,工时大为缩短。19世纪初至中叶,互换性装配逐步推广到时钟、小型武器、纺织机械和缝纫机等产品。在互换性装配发展的同时，还发展了装配流水作业，至20世纪初出现了较完善的汽车装配线。以后，进一步发展了自动化装配。

根据产品的装配要求和生产批量,零件的装配

有修配、调整、互换和选配4种配合方法。

1)修配法 装配中应用锉、磨和刮削等工艺方法改变个别零件的尺寸、形状和位置，使配合达到规定的精度，装配效率低，适用于单件小批生产，在大型、重型和精密机械装配中应用较多。修配法依靠手

CD6140A普通车床装配工艺设计

工操作，要求装配工人具有较高的技术水平和熟练程度。

2)调整法 装配中调整个别零件的位置或加入补偿件，以达到装配精度。常用的调整件有螺纹件、斜面件和偏心件等；补偿件有垫片和定位圈等。这种方法适用于单件和中小批生产的结构较复杂的产品，成批生产中也少量应用。

3)互换法 所装配的同一种零件能互换装入，装配时可以不加选择，不进行调整和修配。这类零件的加工公差要求严格，它与配合件公差之和应符合装配精度要求。这种配合方法主要适用于生产批量大的产品,如汽车、拖拉机的某些部件的装配。

4)选配法 对于成批、大量生产的高精度部件如滚动轴承等，为了提高加工经济性，通常将精度高的零件的加工公差放宽,然后按照实际尺寸的大小分成若干组,使各对应的组内相互配合的零件仍能按配合要求实现互换装配。

按照装配过程中装配对象是否移动，分为固定式

装配和移动式装配两类。

CD6140A普通车床装配工艺设计

1)固定式装配 在一个工作位置上完成全部装配工序，往往由一组装配工完成全部装配作业，手工操作比重大，要求装配工的水平高，技术全面。固定式装配生产率较低，装配周期较长，大多用于单件、中小批生产的产品以及大型机械的装配。

2)移动式装配 把装配工作划分成许多工序，产品的基准件用传送装置支承，依次移动到一系列装配工位上，由各工序的装配工分别在各工位上完成。按照传送装置移动的节奏形式不同，有自由节奏装配和强制节奏装配。前者在各个装配工位上工作的时间不均衡，所以各工位生产节奏不一致，工位间应有一定数量的半成品贮存以资调节；后者的装配工序划分较细，各装配工位上的工作时间一致,能进行均衡生产。移动式装配生产率高,适用于大批量生产的机械产品。

对装配提出精度要求是为了保证机器、部件和组

件的良好工作特性。对于机床，装配精度将直接影响被加工零件的精度。

正确地规定机器、部件和组件等的装配精度要【cd6140a车床说明书】

CD6140A普通车床装配工艺设计

求，是保证机床精度的一个重要环节。装配的精度要求既影响产品的质量，又影响产品制造的经济性。因而它是确定零件精度要求和制定装配工艺措施的一个重要依据。

对装配精度的要求，通常依据国家标准、部颁标准或其他有关技术资料予以确定的。通用机床总装后应符合我国“第一机械工业部标准”规定的要求。标准钟，除了对所有机床都使用的“金属切削机床通用技术要求”外，还对不同类型的机床规定了相应的精度标准。这些标准，主轴是根据机床的功能、加工精度要求、工作状态（如受力变形、工作磨损等）和本身的制造经济性等制定的。

我国400mm普通机床装配精度的主要内容包括：①相对运动精度（如溜板箱在导轨上的移动精度、主轴回转精度）。②相互位置精度（如距离精度、同轴度、平行度、垂直度）。显然，相对运动精度的保证又是以相互位置精度为基础的。③配合表面间的配合质量。配合质量是指两个零件配合表面之间达到规定的接触面积的大小和接触点的分布情况。它主要影响

CD6140A普通车床装配工艺设计

接触刚性，同时又对相互位置精度和相对运动精度的保证有一定影响。

任何机床都是由许多零件和部件所组成。按照规定的技术要求，将若干个零件结合成组件，并进一步结合成部件以至整台机床的装配过程，分别叫做分装、部装和总装。

机床装配是整个机床制造过程中的最后一个阶段，它包括装配、调整、检验和试车等工作。它是对机床设计和零件加工质量的一次总检验，能够发现设计和加工中存在的问题，从而加以不断改进。

本论文主要研究的就是CD6140普通车床装配工艺的设计，包括车床的组装、部装、总装工艺设计，以及装配完毕后车床的相关精度的检验。通过本文的研究，将会得到CD6140车床装配尽可能优化的装配方案。其中包括各装配工作的分组，各组装、部装、总装中各件装配顺序的确定，装配过程中的技术要求，装配设备及其装置等。最终获得较高的装配质量，装配过程自动化，并使得装配工作中的装配工作量尽可能少，装配过程尽可能简单，减轻工人的劳动强度

cd6140a车床说明书(三)
CN6136型车床使用说明书

CN61360D型普通车床使用说明

图3机床的传动系统图

1、2、6—主运动变速手柄 3、4—进给运动变速手柄 5—刀架左右移动的换向手柄 7

—刀架横向手动手柄 8—方刀架锁紧手柄 9—小刀架移动手柄 10—尾座套筒锁紧手柄 11【cd6140a车床说明书】

—尾座锁紧手柄 12—尾座套筒移动手轮 13—主轴正反转及停止手柄 14—“开合螺母”开

合手柄 15—刀架横向自动手柄 16—刀架纵向自动手柄 17—刀架纵向手动手轮 18—光

杠、丝杠更换使用的离合器

目录

摘要 .................................................................................................................................. 3

引言 ................................................................................................................................... 4

1 概述 ............................................................................................................................. 5

1.1机床的主要用途和适用范围 ................................................................................. 5

1.2机床的主要技术参数 ............................................................................................. 6

1.3机床的操纵系统 ..................................................................................................... 7

2 机床的分析 ................................................................................................................. 11

2.1机床的传动系统 ................................................................................................... 11

2.2机床的电气系统 ................................................................................................... 16

3 机床的维护 ................................................................................................................. 22

3.1 机床的安装 .......................................................................................................... 22

3.2机床的润滑和冷却系统 ....................................................................................... 23

3.3机床的保养及调整 ............................................................................................... 25

结束语 ............................................................................................................................. 29

致谢 ................................................................................................................................. 30

参考文献 ......................................................................................................................... 31

摘要

本课题设计是关于CN61360D型普通车床的使用说明。此机床主要用于零件

的车削加工，另外还能进行钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、攻丝等多种加工。

课题设计的主要内容包括：车床的操作系统、传动系统、电气系统的分析，

并对电气系统的控制电路在原有的基础是进行了分析和改进，机床的性能更好的

完善，工作效率更好的提高。

关键词：普通车床；传动；电气

引言

普通车床是能对轴、盘、环【cd6140a车床说明书】

等多种类型工件进行多种工序加

工的卧式车床，常用于加工工件的内外回转表面、端面和各种内外螺纹，采用相

应的刀具和附件，还可进行钻孔、扩孔、攻丝和滚花等。普通车床是车床中应用

最广泛的一种，约占车床类总数的65%，因其主轴以水平方式放置故称为卧式车

床。

本说明书介绍介绍的这款普通车床是出自南京二机数控车床有限公司型号

为CN636D型，外形图见1-1。

本机床床身上最大工件回转直径360mm，实际毛坯回转直径可到405mm。最

大工件长度750mm，实际顶针距可到810mm。

本机床功率大、转速高、刚性强、主轴孔径大，结构布置合理，适于进行高

速切削和强力切削，加工的零件精度、圆度误差不大于0.01mm，表面粗糙度不

低于Ra2.5μm，适用于单件、小批和成批多品种的机械加工车间使用。

机床采用了50HZ、380V三相电源。电气控制板及电源开关安装在机床背面

左侧。开动机床钱用钥匙打开电源开关，将手柄扳至“闭合”位置，此时电源接

通，白色信号灯（HL1）亮，波动操作杆向下为反车、主电机以顺时针方向旋转；

操纵杆处于中间位置时，主电机停转。主电机采用YHD123M、6∕4、B5型双速异

步电动机，可提供两种不同速度

此外，为了确保机床的正常使用，应定期对机床进行维护 。

1 概述

1.1机床的主要用途和适用范围

本机床适用于车削内、外圆柱面、圆锥面等各种旋转表面及端面、能车削常

用公制、英制、模数、径节螺纹、还能进行钻孔、扩孔、镗孔、铰孔、攻丝等多

种加工。

本机床床身上最大工件回转直径360mm，实际毛坯回转直径可到405mm。最

大工件长度750mm，实际顶针距可到810mm。

cd6140a车床说明书(四)
数控车床Z向进给轴的组成与装配方法

　　摘 要： 数控机床的普遍使用，迫使使用者掌握更多的数控知识，了解数控车床Z向进给轴的组成与装配方法是重量的一部分。稳定的控制方法（伺服控制）和精密的机械传动部件（滚珠丝杠）是实现数控机床精密加工的手段，而对机械传动部件的精确安装是实现准确位移的保障。如何将这一机械传动的关键部件滚珠丝杠准确安装是数控机床进给机构装配的关键步骤。Z向进给轴精确组装需要一套精良的检测工具，并且检测符合相应的标准。

　　关键词： 滚珠丝杠 摩擦阻力 检棒 平行度 预紧力
　　现代制造业对数控人才的要求越来越高，其中一项就是对数控机床的日常维护和维修，为此很多学校都开设了《数控机床故障诊断与维修》课程，旨在使学生基本掌握数控机床的故障诊断方法。并且每年各省的“数控机床维修与调试”对参赛学生的技能要求非常高，所以数控机床维修这项技术得到了广大师生的重视。为此，我结合一些实践经验对数控车床Z进给轴的拆装和检测过程做详细的论述，希望对从事数控机床这一行业工作者有所帮助。
　　一、数控车床进给传动系统概述
　　数控车床的进给传动系统控制过程是伺服电机旋转，带动滚珠丝杠旋转，丝杠螺母带动溜板直线移动（Z轴位移）和刀架进行直线移动（X轴位移）。数控车床定位精度要求很高，直线位移达“微米”级，而且要求有很高的快速响应特性（灵敏度）和稳定性。因此，数控车床对进给系统机械部分有如下基本要求：
　　1.减小摩擦阻力。为了提高数控机床进给系统的快速反应性能和精度，必须减小运动部件的摩擦阻力和动、静摩擦力之差。为达到上述要求，在数控机床进给系统中，普遍采用滚珠丝杆螺母副、静压丝杆螺母副，滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。在减小摩擦阻力的同时，还必须考虑传动部件要有适度的阻力，以保持系统的稳定性。
　　2.保证传动零件的制造精度和刚度，并且对滚珠丝杠和轴承进行预紧，消除传动件的间隙以提高进给精度和刚度。
　　3.减小运动惯量。运动部件的惯量对私服机构的启动和制动特性都有影响，尤其是处于高速运转的零部件，惯量的影响更大。因此，在满足部件强度和刚度的前提下要尽可能减小运动部件的质量，减小旋转零件的直径和质量，以减小运动部件的惯量。
　　4.高谐振。为了提高进给的抗震性，应使机械构件具有较高的固有频率和合适的阻力，一般要求进给系统的固有频率高于伺服驱动系统的固有频率两三倍。
　　二、数控车床进给系统的组成
　　数控车床进给系统主要由伺服驱动系统、机械传动系统、检测系统组成。伺服驱动系统由驱动控制单元和驱动元件组成，机械传动系统由机械传动部件和执行元件组成，检测系统由检测元件与反馈电路组成。主要部件及功能如下：
　　1.机械传动部件――滚珠丝杠螺母副
　　传动精度的提高是数控机床的一大优点，而决定传动精度的机械传动副就是滚珠丝杠螺母副。传动阻力为滚动摩擦，摩擦阻力减小，传动力矩减小；定位精度和重复定位精度比较高；使用寿命长。
　　2.动力部件――交流伺服电机
　　交流伺服电机区别于三相异步交流电机的最大区别是控制速度、位置精度非常准确。它是利用电压信号控制转矩和转速以驱动控制对象。
　　3.驱动控制单元――伺服驱动器
　　伺服驱动器在变频技术基础上，不仅控制电流和速度，而且控制位置，控制精确。
　　4.检测元件――编码器和光栅
　　编码器与伺服电机相连，通过电机旋转的角位置，经过编码器将信号或数据进行编制、转换直线位移。
　　光栅是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺一般由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在机床活动部件上，光栅读数头装在机床移动部件上。光读头通过检测莫尔条纹个数，“读取”光栅刻度，然后根据驱动电路的作用，计算出光栅尺的位移和速度。
　　三、数控车床Z进给轴组装
　　如图一所示，数控机床进给轴的安装形式主要有如下几种。
　　（a） （b）
　　（c） （d）
　　图一 数控机床进给轴的安装形式
　　1-电动机 2-弹性联轴器 3-轴承 4-滚珠丝杠 5-滚珠丝杠螺母 6-同步带轮 7-弹性胀紧套 8-锁紧螺钉
　　本文主要以CK6140e数控车床为例说明数控车床Z进给轴的安装步骤，CK6140e数控车床滚珠丝杠的安装形式主要是C）这种形式。CK6140e数控车床Z向进给轴的结构简图如图二所示，安装过程主要以图二为基础进行说明。
　　图二 CK6140e数控车床Z向进给轴结构图
　　数控车床Z向进给轴的安装主要按以下步骤进行。
　　1.将零件进行清洗。用柴油清洗轴承座、丝杆螺母座、电机座及相关部件，滚动轴承用汽油进行清洗。将清洗后的滚珠丝杠副、轴承等吊挂在立架上，将清洗后的其他零件放置在橡胶板上。
　　2.将机床尾座、主轴卡盘拆卸并放置在橡胶板上。
　　3.检测准备。Z向进给轴安装检测的主要内容是溜板箱、前后支承轴承座与导轨的平行度，前后支承轴承座孔、滚珠丝杠螺母副支座孔的同轴度。首先给前后支承轴承座、滚珠丝杠螺母副支座孔选择合适的检验套和检验棒，然后将桥尺轻轻的放置在轨面上，并沿导轨做水平移动，检验其移动的平衡性，最后将杠杆千分表固定在桥尺上。检测时检测仪器的安装参考图三。
　　图三 检测仪器安装示意图
　　3―电机座 8―丝杠螺母座 9―轴承座 21、22、23―检棒
　　25―检验表及表座 24―桥尺组件
　　4.Z轴溜板箱和电机座（前支承）的安装：（1）在溜板箱的丝杆螺母座8中装入检套和检棒，检查其与床身导轨平行度，其上、侧母线全长允差均为≤0.01/200mm。检测时，往复移动桥尺，边找正边预紧溜板箱上的紧固螺钉，找正后检验棒旋转180°按上述方法测量。（2）在电机座3轴承孔上装检套和检棒，溜板箱的丝杆螺母座8上装检套和检棒。打表找正检棒上、侧母线的同轴度，允差均为≤0.01/全长。保证表移动时能同时经过两个检棒，边找正边紧固电机座3。（3）紧固溜板箱，装入定位销。 　　5. Z轴后轴承座（后支承）安装：（1）将轴承座9预紧在床身上，装检套、检棒。检测检棒与床身导轨平行度上、侧母线均≤0.01/200。测量方法同上。（2）在电机座3轴承孔装检套和检棒，后轴承座9装检套和检棒，打表检测9与3检棒同轴度，在上、侧母线均≤0.01/全长。测量时以电机座3为基准，将桥尺和表放在床身的前端，调好表后，将桥尺和表搬到床身后端，检测两轴的同轴度。若有误差，松开后轴承座边找正边预紧。找正后旋转180°再次测量，合格后上紧后轴承座。
　　6.装配电机座三组件：（1）从床身上拆下轴承座9，并用标记画出正确的安装位置。（2）将滚珠丝杠副装在溜板箱上，把件14、15及密封圈套在滚珠丝杆上。（3）在丝杠上面如图依次装入5、16、垫圈、17。（4）用50×50×300木方抵住溜板箱与电机座3，旋转滚珠丝杠副，将已安装在丝杠副上的组件拉入电机座。
　　7. 装配轴承座9组件：将滚珠丝杠套在轴承座9上，依次装入11、13、12和10，将9上紧在相应的位置上。
　　8. Z轴滚珠丝杠螺母副的安装：（1）将溜板箱移至电机座端，松开滚珠丝杆螺母螺钉，转动滚珠丝杆后，拧紧其与溜板箱连接螺钉。（2）左右移动溜板箱，要求溜板箱在滚珠丝杠全行程上移动松紧劲一致。
　　9.滚珠丝杠副轴向窜动及径向跳动调整：（1）完成上述工作后在床身上架千分杠杆表，在丝杆副中心孔内用黄油粘一φ6钢球，用千分表表头接触其轴向顶面进行检测（丝杠副与电机连接端），通过调整锁紧螺钉的预紧力达到要求，轴窜不大于0.008mm。（2）在相应位置检测丝杠径向跳动，径跳不大于0.012mm。
　　10.伺服电机的安装，装轴承18、同步轮19，上紧螺母，最后将电机组件及同步带安装上。
　　11.装入滚珠丝杠副防护板等其他零件：数控车床Z向进给轴的装配是数控机床组装和维修人员必须具备的技能之一，通过以上对CK6140e数控车床Z向进给轴装配过程的介绍，希望对需要的人有所启示。
　　参考文献：
　　[1]晏初宏.数控机床与机械结构[M].北京：机械工业出版社，2009.
　　[2]邓三鹏.数控机床故障诊断与维修[M].北京：机械工业出版社，2009.
　　[3]廖兆荣，杨旭丽.数控机床电气控制[M].北京：高等教育出版社，2008.
　　[4]孙慧平，陈子珍，翟志永.数控机床装配、调试与故障诊断[M].北京：机械工业出版社，2011.
　　[5]韩鸿鸾.数控机床机械系统装调与维修一体化教程[M].北京：机械工业出版社，2014.
　　[6]CK6140e数控车床使用说明书.
　　[7]GSK980TD车床CNC使用手册.
　　[8]广州数控维修手册.

本文来源：http://www.zhuodaoren.com/shenghuo334569/

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